在最近的一集《Shawn Ryan Show》中，主持人 Shawn Ryan 與一個在不久前還屬於科幻領域的事物面對面。這位前美國海軍海豹部隊成員及中央情報局承包商，走近了一台完全運行的 AI 驅動人形機器人。這台名為 Figure 03 的機器，由初創公司 Figure AI 開發，旨在執行許多與人類相同的任務，從摺衣服、洗碗到在工廠和物流中心工作。在與 Figure AI 創辦人及 CEO Brett Adcock 的演示中，Ryan 直接與機器人互動，測試其平衡、移動和反應能力。這次簡短的展示緊接著一段較長的節目訪談，Adcock 解釋了他的公司如何在競賽中構建通用的人形機器人，這些機器人最終可能會在工作場所和家庭中變得普遍。
這段短片展示了 Figure 03 機器人與 Ryan 一同行走，整個過程由 AI 控制。根據 Adcock 的說法，這個機器人大約高 5 英尺 6 英寸（約 1.68 米），重約 130-135 磅（約 59-61 公斤），接近人類的比例。與早期重度依賴預設動作的機器人系統不同，這台機器人的運動及行為是通過神經網絡進行控制。正如 Adcock 在演示中所解釋的，行走動作是由 AI 生成，而非傳統的編碼指令。
機器人擁有約 40 個關節，這些關節由電動馬達驅動，並配備感應器以幫助其維持平衡和執行任務。Ryan 對機器人輕盈的泡沫外殼印象深刻，並質疑其耐用性及在摔倒後的恢復能力。跌倒恢復是人形機器人在實際環境中運行的重要特徵，這是任何人形評估的關鍵部分。雖然 Figure 在模擬中接受了動態穩定性、力量和協調性的訓練，Adcock 卻提到這完全取決於身體的跌倒方式，有時甚至會造成頸部受傷。
在演示中還強調了機器人的手部功能。內嵌於手掌中的相機幫助機器人視覺追蹤物體，當其抓取物體時，手指尖的觸覺感應器能夠測量接觸時的壓力。這種結合使機器人能夠執行靈活的任務。根據 Adcock 的說法，Figure 的機器能夠舉起重達 40 磅（約 18 公斤）的箱子，甚至能夠摺疊 T 恤。在演示過程中，Ryan 開玩笑問機器人握手時是否會壓碎他的手，Adcock 則保證該機器人的力量控制可以防止這種情況發生。
雖然演示展示了機器人的移動和互動，但播客的長時間對話則集中於 Figure AI 更廣泛的願景。該公司成立於 2022 年，旨在開發通用人形機器人，能夠取代或協助在面臨勞動力短缺的行業中從事人類勞動。Adcock 表示，早期的部署主要集中在製造和物流等商業環境。該公司已經與幾個大型合作夥伴合作，包括 BMW，機器人在製造環境中進行測試。
在機器人的軀幹內部，放置著大部分計算硬件，包括 GPU 和為機器提供動力的電池系統。根據 Adcock 的說法，完全充電的機器人可以運行約四到五小時，之後可以在約一小時內充電。機器人的充電系統有一個不尋常的設計特點。它不是通過插入電纜來充電，而是通過嵌入腳部的充電墊進行無線充電，這樣機器人只需站在充電墊上即可補充能量。
Adcock 將人形機器人的發展比作智能手機的早期階段，預測每一代硬件都將迅速改進。他告訴 Ryan，這將類似於 iPhone 系列，暗示每個新版本將帶來能力上的重大改進。
Figure AI 的願景不僅僅是建造少量示範機器。根據 Adcock 的說法，該公司已經設立了一個製造設施，能夠以不斷增長的規模生產機器人。當生產線運行時，工廠目前可以大約每 90 分鐘組裝一台機器人。從長遠來看，該公司希望能夠大幅提升這一產量。他建議，人形機器人最終可能達到與消費電子產品相當的生產水平，潛在每年生產數百萬台。
人形機器人已經開始進入公共領域。上週，一台 Figure 人形機器人在白宮的一個專注於人工智能的活動中亮相，向與會者打招呼並展示其能力。這一廣為報導的時刻標誌著人形機器人如何迅速從實驗原型進入公共視野，這項技術正愈發進入主流討論。
