位於美國佛羅里達州的人機認知研究所（IHMC）正在準備其下一代人形機器人，旨在超越實驗室環境，進入現實世界的應用。該機構將於 4 月 10 日的開放日上首次向公眾展示名為 Alex 的機器人，並讓參觀者測試其能力。這項多年的多百萬美元機器人項目由美國海軍研究辦公室（ONR）資助，基於控制系統、行為系統和內部硬體設計方面的進展。Alex 繼承了 IHMC 早期的人形機器人 Nadia 的技術優勢，Nadia 以打乒乓球和拳擊而聞名，同時在平衡、感知、遠程操作和決策能力方面進一步提升。
在 2025 年 11 月，IHMC 的商業夥伴 Boardwalk Robotics 發佈了 Alex 的演示視頻，這是一款無腿的人形機器人，設計用於家庭和工業任務，包括清潔和整理。為了適應高風險環境，Alex 專注於戶外移動、自主性和更快的反應能力。IHMC 表示，儘管 Alex 擁有下一代技術和能力，但卻缺少一個非常重要的特徵：面孔。在開放日中，孩子們可以設計 Alex 的面孔，最受歡迎的設計將轉化為 3D 模型。
參觀者還可以觀看展示，並與科學家互動，探索無人機、虛擬現實、外骨骼、人工智能和人類表現技術等內容。與 Nadia 相比，Alex 的一個重要技術升級是其定制的高功率執行器。這些執行器降低了機器人的整體重量，同時保持了力量和性能。預計 Alex 的重量約為 187 磅（85 公斤），包括其電池，相比之下，Nadia 重約 220 磅（100 公斤）。降低的重量有望提高靈活性、速度和能效，這對於在不穩定或危險的環境中運行的人形機器人至關重要。
研究人員相信，未來的版本可以變得更輕，讓工程師在跑步、攀爬、平衡恢復和穿越困難地形等領域進一步推進性能。Alex 也被設計為可以作為協調的人機團隊的一部分，其自主性、搜尋能力和移動性最終可能使其能夠進入倒塌的建築物、探索危險地點或在人員到達之前執行偵察任務。這項技術同樣可以支持軍事行動和災難應對，確保人員的安全始終是一個重要的優先考量。
BoardWalk Robotics 在其網站上對 Alex 的信息公開有限，但其規格顯示出一個高度能幹的機器人系統。在 11 月的預覽中，該公司描述了這款機器人具有 19 個自由度，能夠在複雜任務中實現先進的機動性和精確的運動。其末端執行器和下半身設計為通用型，允許在各種應用中靈活適應。Alex 配備了能夠以每秒 9 弧度運動的高速關節，而其手腕則提供多達 300 度的運動範圍，增強了在動態環境中的靈活性。該系統還具有低於 1 Nm 的逆驅動扭矩，改善了操作過程中的安全性和控制力。此外，Alex 能夠處理高達 22 磅（10 公斤）的持續負載，確保在苛刻條件下的可靠性能。
BoardWalk Robotics 旨在利用 Alex 通過人工智能驅動的能力來改變各行各業。在製造業中，Alex 可以提高效率並加快生產。在物流領域，它可以自動化分揀和貨物處理。該公司還設想其在維護任務中的應用，例如飛機維修和石油平台操作。
