NVIDIA 推出 Cosmos Policy 技術 以簡化機器人控制決策

NVIDIA 最近發佈了 Cosmos Policy,這是一種新的機器人控制方法,旨在推動其在物理人工智能系統中的世界基礎模型的發展。該框架旨在簡化機器人決策行動的過程,通過調整大型視頻預測模型以應用於控制和規劃任務。
在機器人學中,政策是將觀察結果(例如相機圖像和傳感器數據)轉化為物理行動(例如關節運動或抓取動作)的決策層。傳統的機器人政策通常作為特定任務的神經網絡構建,這些網絡需要分開的感知...

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