一款由 NASA 開發的人形機器人 Valkyrie，將於今年返回美國，結束其在蘇格蘭愛丁堡大學長達十年的研究歷程。這款身高 1.8 米、重量約 125 公斤的機器人是全球僅有的三個原型之一，靈感來源於北歐神話。Valkyrie 在愛丁堡大學期間支持了人形機器人的研究，接下來將回到德克薩斯州的約翰遜太空中心，進行進一步的開發和未來的行星任務。

愛丁堡大學的前學生、現在是機器人初創公司 Touchlab 首席技術官的 Vladimir Ivan 表示，「在愛丁堡大學接待 NASA 的 Valkyrie 是一個難得的榮幸，特別是在當時人形機器人尚未商業化，全球僅有少數研究原型存在的背景下。」Valkyrie 是當時最先進的人形機器人之一，於 2016 年作為 NASA 研究合作的一部分抵達愛丁堡大學，旨在支持未來的火星任務。

Valkyrie 設計旨在執行早期部署任務並維護紅色星球的基礎設施，為宇航員的到來做準備。這款機器人具有人類般的外形，使其能夠在為人類設計的空間中運作或在不適合人類的環境中執行危險任務。其硬件包括系列彈性驅動器和多種傳感器，使其能夠與人安全互動，同時保持平衡和精確性。

最初交付時，Valkyrie 能夠在平坦的表面上行走，並執行基本動作，如抓取和操作物體。在過去的十年中，研究人員通過人工智能和機器學習不斷提升其能力，讓機器人能更好地理解和響應周圍環境。科學家們改善了其行走穩定性、操作技能以及基於傳感器的感知能力，使其能夠在更複雜的環境中導航。

NASA 的 Valkyrie 人形機器人對現代機器人技術的發展產生了重大影響，其架構影響了 Apptronik 的 Apollo 機器人，推動人形機器人從研究實驗室走向工業和未來的太空任務。愛丁堡大學接待 NASA Valkyrie 的經歷為研究人員提供了難得的機會，當時市場上還未有商業化的人形機器人，僅有少數實驗系統存在。

Valkyrie 的存在促進了愛丁堡作為機器人技術中心的崛起，支持了世界級的研究、思想領導及不斷增長的機器人創新和初創生態系統。大學目前仍在利用於 2020 年交付的 Talos 人形機器人進行機器人研究，這款 1.75 米高的平台被用來研究人形機器人的行走、平衡維持及在複雜環境中使用工具的方式。

研究還探索了機器人如何運用機器學習來適應不斷變化的環境，並重點關注人機協作，透過雙邊人機互動來完成任務。這些工作的進展可能會支持一系列現實應用，包括輔助生活技術和設計用於醫療和復健環境的機器人系統。愛丁堡機器人中心的個人教授及主任 Sethu Vijayakumar 表示，「回顧當年，這項大膽的決策為當今數據驅動的人形機器人研究奠定了基礎。」

Rocket Factory Augsburg（RFA）最近達成了一個重要里程碑，將其 RFA ONE 發射載具的第一和第二級送達蘇格蘭的 SaxaVord 太空港。這一舉措為該公司的首次軌道測試飛行奠定了基礎，計劃於 2026 年夏季進行。因為 2024 年的高溫點火測試事故，這家德國發射初創公司花費了 18 個月進行全面的技術檢修，以確保任務的成功。RFA 確定並解決了失敗的根本原因，並對 Helix 引擎、油箱加壓系統及地面操作程序進行了升級，以提高火箭的整體可靠性。RFA 的首席開發官 Dr. Stefan Brieschenk 表示：「經過 2024 年事故後，我們徹底檢討、分析並測試所有系統，並進行改進以實現更高的可靠性。我們的第一和第二級到達 SaxaVord 太空港，證明了我們團隊的承諾和專業。」

在 2024 年 8 月，太空產業目睹了第一級高溫點火測試以爆炸結束的情景。RFA 並未退縮，而是回到奧格斯堡進行重新開發。在一次預發射的高溫點火測試中，單個引擎的異常引發了災難性火災，蔓延至第一級，摧毀了原定於幾周後發射的飛行載具，並迫使進行全面重新設計，以防止九個 Helix 引擎之間的火焰擴散。經過數月的努力，RFA 對 Helix 引擎及油箱加壓系統進行了重新設計，以應對分階燃燒的高強度需求。目前，RFA ONE 的核心——九個 Helix 引擎——正在瑞典基律納進行最終驗收測試。與此同時，火箭的主要結構已在 SaxaVord 太空港完成安裝，九個引擎將以滾動方式交付，並在現場與第一級結合。這些準備的最終結果將是一個全面的點火測試，屆時整個飛行載具將在 Shetland 發射台進行集成高溫點火，以驗證所有系統的正常運作，為預定的 2026 年夏季軌道嘗試做好準備。

歐洲目前正面臨發射器危機，依賴像 SpaceX 這樣的美國公司將其衛星送入軌道。RFA ONE 代表了一個本土解決方案。如果成功，這款高達 30 米的火箭將能夠將 1,300 公斤的貨物送入太陽同步軌道（SSO）。同時，隨著多家初創公司接近飛行里程碑，歐洲對自主太空訪問的競爭正在加劇，這些公司獲得了來自歐洲發射挑戰的超過 9 億歐元的集體資助。儘管 RFA 的首飛目標是 2026 年夏季，但其競爭對手的時間表各不相同。德國公司 Isar Aerospace 在 2025 年 3 月經歷了一次飛行失敗後，正在為其第二次 Spectrum 發射做準備，計劃於 2026 年 3 月 19 日或之後從挪威安多亞發射。另一家西班牙初創公司 PLD Space 最近獲得了 1.8 億歐元的資金，計劃在 2026 年末之前從法屬圭亞那發射其可重複使用的 Miura 5 載具。法國的 MaiaSpace，一個 ArianeGroup 子公司，已調整其時間表，現在目標是在 2027 年初進行首次發射。曾經是領跑者的英國公司 Orbex 在 2026 年 2 月因收購失敗而停止運營，導致破產。RFA 的第一和第二級的到來，標誌著這家公司在 2024 年挫折後的強勢回歸，許多人曾擔心它會無限期停擺。

位於俄勒岡州的機器人公司 Agility 宣佈將從品牌名稱中去掉「Robotics」，並採用新的品牌形象，以服務更大的使命。該公司透過視頻及官方博客在社交媒體上發佈了這一消息。隨著身份的轉變，Agility 計劃探索新的用例、服務和行業，同時發展人形機器人。這家機器人公司預計將於 2026 年交付其首款具合作安全性的 humanoid 機器人。

除了上週宣佈的名稱變更，Agility 還推出了新標誌及更新的品牌語言，靈感來自其開發的硬件和軟件。公司表示，重新設計的標誌旨在反映運動、創新、進步、可靠性和耐用性。Agility 的人形機器人 Digit 已經進入市場，展示了其應對工廠和倉庫勞動力短缺的能力。這款身高 5 英尺 9 英寸的機器人去年 11 月在 GXO 物流設施創下了移動 100,000 個貨箱的記錄。

到了 2025 年底，Agility 與金融科技公司 Mercado 合作，部署 Digit 處理其配送網絡中的體力要求高的任務。早在二月，汽車製造商 Toyota 也加入了亞馬遜和 Schaeffler 等多家《財富》500 強公司的行列，在倉庫中部署 Digit 人形機器人以處理重複性任務。

Agility 當前的進展和合作夥伴關係的全景圖顯示，該公司如何通過跨行業合作來擴展視野，以應對勞動力缺口。Agility 的首席商務官 Daniel Diez 表示，「隨著我們重新品牌為 Agility，我們正發出信號，表明我們準備擴展到當前部署以外的領域，並引領人形機器人在多個新行業中的採用。」他補充道，「Agility 代表靈活性、耐用性和前進的動力，這些是我們客戶在將人形機器人整合到實際操作中所需的品質。」

Diez 揭示，全球的製造商正在為高度重複的體力任務尋找勞動者，這是一個普遍存在的問題。他表示，根據 2025 年 12 月的統計局報告，當前有超過 400,000 個職位空缺。根據對 200 家公司的 2024 年調查，人才留任仍然是製造商的主要關注點，這進一步加劇了勞動力短缺的情況。製造業中有相當一部分的勞動力年齡在 55 歲及以上，接近退休，根據 BLS 當前人口調查，這一數字超過 25%。

此外，特朗普政府試圖將製造業回流美國的努力也將進一步增加對勞動力的需求。Diez 指出，「這種製造業的回流將僅通過人類雇用和自動化技術的結合實現，例如人類與機器人。」隨著勞動壓力加大，越來越多的製造商探索自動化，Agility 的長期發展將取決於其在實際工業環境中成功擴展 Digit 的能力。

美國的科學家最近發現了一種利用電場來改善材料熱流的方法。來自橡樹嶺國家實驗室（ORNL）的團隊，與俄亥俄州立大學及安費諾公司（Amphenol Corporation）的科學家合作，發現這一新方法能夠通過電場來控制固體材料中的熱流。他們揭示，將電場施加於特殊的陶瓷材料上，可以改變攜帶熱量的原子微震動（phonons）的行為。

當施加電場時，沿著電場方向移動的 phonons 會比其他方向的 phonons 更加持久且行進得更遠，從而使熱量能夠更有效地通過材料流動，效率幾乎提升了三倍。這一技術提供了一種強大的方式來管理先進技術中的熱能，ORNL 的博士後研究助理 Puspa Upreti 表示，能夠控制熱流的速度和方式，可能會導致更高效的熱能管理設備的誕生。

在現代電子冷卻裝置、能量轉換器、日常技術中使用的芯片電路以及能夠捕捉和再利用工業熱量的聯合發電系統等高性能系統中，控制熱流至關重要。根據新聞稿，這些系統中對熱量的調節能夠創造出最佳效率和性能的條件。

研究人員報告指出，之前對類似材料的研究通常僅能提升約 5% 至 10% 的熱導率，而這種新方法的增強效果接近 300%。通過結合中子散射數據與熱導率測量，研究人員將改善的熱流直接與在晶格中持久存在的 phonons 聯繫起來。這一突破可能促成新的固態技術，能夠在電子設備、能量轉換裝置、芯片電路及回收廢熱的工業系統中高效管理熱量。

實驗在 ORNL 的中子源進行，科學家利用先進的中子散射技術來觀察材料內部的原子結構及其運動。中子技術使研究人員能夠準確測量當施加電場時原子震動的變化。這項研究集中於一種稱為放鬆基鐵電材料的「智能」陶瓷。在這些材料中，施加電場會使晶體結構中的小電荷對齊，從而減少攜帶熱量的震動的散射，這種對齊能使能量更平穩地流過材料，大幅提升熱導率。

這項研究發表在 PRX Energy，顯示在廣泛的温度範圍內，施加電場對放鬆基鐵電材料中的 phonon 運輸產生的顯著變化。研究還觀察到沿著極化方向的納米級反鐵電波動被抑制，並推測這增加了 phonon 的壽命。研究人員指出，這一結果突顯出了一條有前景但尚待開發的實際固態熱開關路徑，通過改變無序功能材料中 phonon 的壽命而實現電場修飾的納米結構。

來自南安普敦大學的一組工程學學生最近達成了一項重要的技術里程碑。他們開發出全球首個基於區塊鏈的無人機「黑匣子」系統。這項創新使無人機能夠在飛行過程中，將重要的操作和傳感器數據直接記錄到區塊鏈上，創建了一個安全且防篡改的活動記錄。

該系統的工作原理類似於飛機上的飛行數據記錄器，持續記錄無人機的性能信息。然而，與將數據存儲在單一集中的數據庫不同，這一系統將信息分散到一個去中心化的數字賬本中，這使得記錄的篡改或操縱更加困難。這種方法增強了對越來越多在沒有直接人類監督下運行的自主系統的透明度和信任度。

工程學生 Yi Cherng Tan 表示，這次測試取得了巨大的成功。他表示，能夠與像 Minima 這樣的行業夥伴合作，開發邊緣科技，對於未來物聯網和其他下一代技術的發展將起到重要作用。

這項目是由一組工程學學生與專注於分佈式系統和半導體技術的行業夥伴及研究人員合作進行的。在一次實時演示飛行中，無人機成功地將操作數據即時傳輸並記錄到區塊鏈上。此成就尤其重要，因為無人機在振動、運動、有限的電源供應和信號波動等苛刻條件下運行。儘管面臨這些挑戰，驗證系統在整個飛行過程中持續運作，證明了區塊鏈技術可以在用於自主航空器的輕量級硬件上可靠運作。

該系統的核心是一個由科技公司 Minima 開發的緊湊區塊鏈協議。每個參與網絡的設備運行完整的區塊鏈節點，使其能夠獨立存儲和驗證數據。雖然數據在每個設備上本地存儲，但網絡中的所有參與者都可以驗證記錄，這確保了信息無法被秘密修改或刪除。這種去中心化的結構消除了對雲伺服器或傳統監控系統所需的集中數據庫的依賴。

通過使機器能夠在操作點創建和驗證自己的記錄，這項技術提供了一種新的方法，以確保自主系統的可靠性和責任感。項目的另一個重大突破是將區塊鏈直接運行在微處理器系統上，而不僅僅依賴外部軟件。這種集成顯著提高了系統的性能和效率。

根據研究人員的說法，將區塊鏈處理過程更接近硬件層級，導致性能提升高達 500 倍，能源效率提升可達 10,000％。這些改進對於在計算能力和電池容量上有嚴格限制的無人機等設備來說至關重要。項目負責人 Ivan Ling 博士表示，這項目顯示了可信的驗證可以從遠程伺服器轉移到自主機器的硬件中。

隨著智能系統在公共和工業環境中的普及，能夠獨立證明機器所做的事情將成為確保安全和公眾信任的必要條件。到目前為止，大多數系統依賴雲伺服器或中央數據庫來記錄活動，這一方法依賴穩定的連接和外部監督。可靠地在嚴格的電源限制和變化的連接條件下運行，顯示出分佈式驗證可以在現實世界的自主環境中運作，這為下一代連接設備的安全驗證嵌入開闢了道路。

一家位於倫敦的公司 recently 發佈了一款高效能的混合動力傳動電機。這款來自 Horse Powertrain 的電機擁有業界領先的 98.2% 效率，僅使整車燃油消耗減少 1%。這款名為 Amorphous Motor 的系統使用了無定形鋼，這是一種具有極高耐用性、強度及磁導率的鋼合金。該公司透露，通過利用無定形鋼的特性，Horse Powertrain 能夠顯著減少構成電機定子的鋼層厚度。因此，用於組裝 Amorphous Motor 的鋼片厚度僅為 0.025 毫米，這是傳統電機所用鋼材厚度的十分之一。

這一創新展示了 Horse Powertrain 對於研究與開發的持續承諾，為供應商和原始設備製造商提供提升燃油經濟性和排放性能的工具。Horse Powertrain 的副首席技術官 Ingo Scholten 表示，Amorphous Motor 是驅動新一代高效能延續里程電動車、混合動力車及插電式混合動力車的理想工具，確保這些技術在汽車脫碳旅程中持續發揮重要作用。

利用這種高導電材料，Amorphous Motor 的定子鐵損失相比於同類設計減少了 50%。這使得該電機能夠實現業界領先的 98.2% 效率，同時在 360Nm 的扭矩下輸出最大功率 140kW。這些效率提升意味著使用 Amorphous Motor 的混合動力車在動力系統中的燃油和電力消耗將比使用現有電機設計的車型減少 1%，幫助汽車 OEM 提供新一代低排放車型。

這款電機的關鍵創新在於使用無定形鋼，這種材料與傳統電機鐵心常用的電工鋼有所不同。與擁有晶體原子結構的傳統鋼材不同，無定形鋼擁有無序的原子排列。這種獨特結構賦予它優越的磁性特徵，包括更高的磁導率和更低的核心損失。在電動機中，隨著定子磁場在運行中不斷變化，會產生如渦流損失和滯後損失等磁性損失。無定形鋼顯著降低了這些損失，使電機能以更高的效率運行。

由於這些優勢，無定形金屬以前通常用於變壓器等專用電氣元件，但將其應用於汽車牽引電機則是較新的進展。Horse Powertrain 解決的一個工程挑戰是如何將無定形鋼融入定子設計中。該公司開發了極薄的層壓材料，厚度約為 0.025 毫米，這比傳統電機所用的層壓材料薄得多。更薄的層壓材料有助於限制核心內部的電流循環，這樣可以避免不必要的能量浪費。通過減少這些內部損失，電機能在廣泛的運行條件下保持更高的效率。

根據 Horse Powertrain 的說法，這一設計還需要專門的製造技術，以在不損害其磁性特性的情況下，塑形和組裝這種精緻的材料。這些創新的技術進步使得未來的電動車更具競爭力，同時也朝著更環保的方向邁進。

一項由馬里蘭大學領導的研究團隊發現，二元小行星系統並非靜態，而是相當動態。這些擁有小衛星的小行星在緩慢而柔和的碰撞中可以互相交換岩石和塵埃，這一過程持續了數百萬年。這些相互作用就像宇宙中的雪球，逐漸重新塑造了這些軌道天體的表面和結構。DART 的成像技術讓天文學家首次以前所未有的細節目睹這些交換，顯示即使是小衛星也能在小行星的演化中扮演重要角色。了解這一過程有助於科學家更好地預測小行星在地球附近的行為，並提供對早期太陽系的深入見解，因為這類相互作用可能有助於在空間中分配物質。

來自 NASA DART 太空船的新影像捕捉到小行星衛星的活動，揭示了小行星之間自然移動岩石和塵埃的首個直接證據。在 DART 與 Dimorphos 的 2022 年碰撞之前拍攝的照片中，顯示出明亮的扇形條紋，這是低速撞擊的跡象。研究人員最初質疑這些條紋是否為相機或處理錯誤，但經過仔細分析確認，這些條紋是由緩慢移動的物質所造成，實際上是「宇宙雪球」。這些發現發表在《行星科學期刊》中，提供了有關二元小行星系統動態行為的重要見解，並可能增進對這些天體在數百萬年間如何演變的理解，包括那些可能對地球構成威脅的小行星。

此外，該研究團隊提供了 YORP 效應的首個視覺證據，該效應指的是陽光使小行星旋轉得更快，直到物質塊斷裂，有時形成衛星。這似乎適用於 Didymos 和其衛星 Dimorphos，正如在 Dimorphos 表面上所見的「宇宙雪球」條紋。揭示這些條紋花費了數月的仔細工作。它們隱藏在 DART 的原始照片中，但馬里蘭大學的研究人員 Tony Farnham 和 Juan Rizos 開發了技術來去除陰影和光照效果。一旦清理完成，影像顯示出物質在兩個小行星之間緩慢移動留下的扇形痕跡。

分析 DART 任務影像對研究人員來說是一項獨特挑戰。由於太空船幾乎直線接近 Dimorphos，光照和視角變化很小，難以區分真實特徵和視覺伪影。為了確認條紋的真實性，團隊仔細追溯到小衛星邊緣的一個區域，該區域遠離陽光直接照射的地方。這一映射顯示，扇形標記並非僅僅是由光照造成的錯覺，而是小行星與其衛星之間緩慢移動的物質的明確證據，所謂的「宇宙雪球」揭示了二元小行星系統的動態特性。

Farnham 表示，通過精細化他們對 Dimorphos 的 3D 模型，扇形條紋變得更加清晰，確認團隊觀察到的是真實特徵。科學家們早前曾觀察到陽光可以使小型小行星旋轉得更快並將物質拋入太空的間接跡象，但馬里蘭大學團隊的模型現在提供了首個直接的視覺證據。他們還準確識別出來自更大小行星 Didymos 的物質在 Dimorphos 上的著陸位置。馬里蘭大學的校友 Harrison Agrusa 的進一步計算顯示，這些岩石以每秒約 1 英尺的速度離開 Didymos，證明這些「宇宙雪球」在太空中緩慢漂移，而不是被猛烈拋出。