韓國企業 HD Hyundai Robotics 和 HD Hyundai Samho 將測試先進機器人於船舶建造領域，這標誌著自動化在全球最艱難行業之一的重大進展。

此次試驗將使用德國 Neura Robotics 的機器人，而非 Hyundai 自家的產品。儘管 Hyundai 擁有 Boston Dynamics 和領先的自動化部門，但此次合作選擇了外部創新。

這些企業已在韓國的 Hyundai 船廠試驗 Neura 的人形機器人，進行焊接和組裝任務。Neura Robotics 在 LinkedIn 上表示：「這一戰略合作夥伴關係的目標明確：我們將共同開發和測試專門的四足和人形機器人，並在實際環境中進行測試。我們的共同願景是使船舶建造更高效、更安全和更具生產力。」

2025 年 5 月，位於休斯頓的 Persona AI 宣布將為南韓提供人形焊接機器人，並與 HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering、HD Hyundai Robotics 和 Vazil 合作推進船廠自動化。

Neura 專注於認知機器人的公司，將其先進的人形平台 4NE1 引入這一新合作，旨在通過自動化推進船舶建造。這一合作專注於將智能機器人整合進實際的船廠環境，以提高運營效率、安全性和生產力。

根據 Marine Insight 的報導，4NE1 機器人設計用於支持複雜任務，具備認知能力和自適應學習。HD Hyundai Samho 將為此計劃提供實地測試環境。

HD Hyundai Robotics 將在焊接自動化方面提供技術專業知識。根據 The Robot Report 的報導，該公司將提供路徑學習數據，監督性能驗證，並支持系統整合，確保機器人解決方案滿足船舶建造運營的嚴格要求。

這項合作在今年 6 月於慕尼黑的 Automatica 貿易展上正式宣布，顯示出對於將機器人技術應用於重工業的日益關注，旨在減少人工勞動、加強安全措施並簡化全球船廠的複雜製造流程。

Neura Robotics 表示：「通過結合三方的專業知識，四足和人形機器人將在實際環境中進行測試，重點是驗證其提高效率、安全性和生產力的潛力。這一話題正日益受到關注，特別是在行業中熟練勞動力短缺的背景下。」

美國機器人公司 Persona AI 也在與韓國領先企業合作，開發用於船舶建造的焊接人形機器人，旨在提升生產力、減少工人疲勞並改善工業環境的安全性。

該合作計劃於 2027 年在船廠部署人形焊接機器人，以進一步推進船廠自動化。這些機器人將設計為能在艱難複雜的船舶建造環境中運作，執行傳統上勞動密集且風險高的先進焊接任務。

每家公司在合作中將發揮關鍵作用。機器人公司將主導人形硬件和智能控制系統的開發，Vazil 將設計專用焊接設備並建立工業測試場地。HD KSOE 將負責現場部署和工程支持，而 HD Hyundai Robotics 將提供焊接路徑的 AI 訓練數據並驗證機器人性能。

預計到 2026 年底將推出原型，並在翌年進行全面現場測試和商業部署。這一項目標誌著邁向建立智能船廠的重要一步，讓機器人與人類工人能夠無縫協作。

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加州大學洛杉磯分校的工程師們開發了一種輕量化、可擴展的結構，結合了水冷卻鋁板和透明紅外反射聚合物薄膜。這一系統旨在使戶外環境感覺降低至 10°F（約 5.6°C），同時不會阻礙視線或開放空間。

在校園和聖費爾南多跳蚤市場的實地試驗顯示，這個實驗性「帳篷」將平均輻射溫度降低至約 78°F（約 25.6°C），這比人們在陰影下通常經歷的溫度低 10°F（約 5.6°C），並且比當天的環境氣溫低 6°F（約 3.3°C）。

輻射溫度是人體從周圍表面吸收的熱量，通常決定陰影是否感覺清涼或壓迫。傳統的輻射冷卻策略使用不透明的封閉面板，這會阻礙視線並在公共場所引起安全隱患。

UCLA 的設計保留了開放感，半透明的牆壁讓使用者能夠向外觀望。同時，屋頂上的薄輻射冷卻板和後面的黑色水供應面板靜靜地吸走熱量。

在測試期間，研究人員搭建了一個約 10 英尺乘 10 英尺的結構。內部有三個水冷卻面板循環冷卻水，以保持空間主動降溫，而半透明的紅外反射薄膜幫助阻擋周圍表面的輻射熱，改善熱舒適度而不影響視線。

跨學科團隊將水冷卻面板的內側塗成黑色，以吸收散熱，包括來自使用者的體熱。同時，聚合物牆壁將不可見的紅外輻射反射至天空。這些元素共同創造出一個更像涼爽草地公園而非正午鋪砌廣場的輻射環境。

站在帳篷下的參與者一致報告感覺比鄰近的陰影區域更涼爽和舒適。材料科學教授 Aaswath Raman 表示：「這種低成本和可擴展的設計是超越陰影的實用步驟。」他是該研究的共同作者，專注於降溫材料技術。

Raman 說：「它可以在傳統空調無法使用的戶外場所提供舒適，如地鐵站、公園和廣場。」該研究在《自然可持續性》期刊的 6 月封面上發表，得到了國家科學基金會和 UCLA 可持續洛杉磯大挑戰熱韌性洛杉磯項目的支持。

Raman 說：「陰影已經不夠了。我們的研究結果顯示，我們可以進一步降低戶外溫度，為社區提供一種實用工具，以便在地球變暖時保持安全和舒適。」

該研究的首席作者 David Abraham 是 Raman 團隊的博士生，他與工程、城市規劃、環境健康和急救醫學的同事合作，縮小實驗室原型和現實世界熱平等之間的差距。

隨著氣候變化加速，極端高溫事件變得越來越頻繁，城市規劃者正在尋找保護必須在戶外工作或等待的人們的方法。主動輻射冷卻可以在不浪費周圍空氣能量的情況下吸收人體熱量，但前提是大多數內部表面必須保持冷卻，這一要求直到現在才暗示著笨重的不透明結構。

城市規劃學者 V. Kelly Turner 表示：「城市需要將陰影視為基礎設施。」這一新系統結合了可見性和性能，「可以幫助填補在炎熱天氣下人們在戶外不夠舒適的陰影區域。」

研究人員提醒，較大的安裝需要可靠的水源和維護。然而，他們認為，鋁板、薄膜聚合物和基本管道等組件都是便宜且易於擴展的。隨著高溫警告已成為夏季天氣預報的常態，他們相信城市可以迅速在交通樞紐、露天市場和休閒場所部署這項技術。

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Sotheby’s 將拍賣唯一已知的幼年 Ceratosaurus nasicornis 恐龍化石，估計價值介於 400 萬美元至 600 萬美元（約 HK$ 3,120,000 至 HK$ 4,680,000）。這是該屬中最精美和最完整的例子之一。

這種迅速而靈活的恐龍是 T. rex 的遠親，拍賣中的幼年 Ceratosaurus 身高 6 英尺 3 英寸（約 1.91 米），長 10 英尺 8 英寸（約 3.25 米）。Sotheby’s 首次將其展示，作為該屬中最非凡的例子之一。

這件重要的標本是 Sotheby’s 自 1997 年以來推出的「開創性自然歷史系列」中的最新作品。2024 年，Sotheby’s 成功拍賣 Apex，成交價達 4,500 萬美元（約 HK$ 35,100,000），創下了拍賣中任何恐龍或化石的世界紀錄。Ceratosaurus 的拍賣反映了其「致力於展示我們星球深遠過去中最重要和珍貴的瑰寶」。

Sotheby’s 將於 7 月 16 日舉行拍賣。

Ceratosaurus nasicornis 首次於 1996 年在懷俄明州的著名 Bone Cabin Quarry（西部）被發掘。該化石床因美國自然歷史博物館的努力而聲名鵲起，該博物館於 1898 年至 1905 年期間進行了廣泛的挖掘。美國自然歷史博物館的脊椎動物古生物學策展人亨利·費爾菲爾德·奧斯本稱之為「在任何地區發現的最偉大的滅絕動物」。

來自地球上最重要的恐龍化石床之一，考古學家歷史上僅發現過另外三具 Ceratosaurus。Sotheby’s 科學與自然歷史副主席卡桑德拉·哈頓稱這具幼年 Ceratosaurus 是拍賣中「最精美的恐龍之一」。

作為現存第二完整的骨架，這具「美麗礦化」的化石骨頭呈現出豐富的灰黑色。Ceratosaurus 由 139 根骨骼元素組成，擁有「非常完整且完全關節連接的頭骨」。

Sotheby’s 表示，「最精緻的部分」保存良好，包括其獨特而顯著的鼻角、細長的牙齒，以及沿背部和尾部的骨質盔甲。作為一種致命的掠食者，它擁有獨特的解剖結構，與晚侏羅紀的其他獸腳類恐龍有所不同，這表明它佔據了專門的生態位。

這隻高達 6 英尺的「小恐龍」在身高上對大多數人類來說會造成驚嚇。然而，其成年同類則會達到更高的高度，使這具骨架充滿了這些史前生物所帶來的驚險與恐懼。

Sotheby’s 指出，Ceratosaurus 生活在晚侏羅紀的 Kimmeridgian 階段，這是一個進化活動劇烈的時期，氣候溫暖、海平面上升，以及超大陸盤古的緩慢分裂。

隨著環境條件的變化，恐龍在北美、歐洲和非洲部分地區的多樣棲息地中繁榮發展，「使得像 Ceratosaurus 這樣的掠食者和如 Stegosaurus 和 Apatosaurus 這樣的草食性恐龍得以茁壯成長」。

未來的買家不僅將購得一種稀有的恐龍物種，還將擁有一個生活在地球歷史上重要時刻的化石。Sotheby’s 之前拍賣的兩具恐龍目前正展出於美國的兩個主要博物館，因此這具獨特而令人印象深刻的 Ceratosaurus nasicornis 很可能會進入一個大眾可參觀的畫廊。

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大阪大學的研究人員開發出一種新方法，利用強大的激光脈衝和小型金屬管來產生非常強的磁場。這種新技術可能會在太空科學、聚變能源和國防領域帶來重要進展。

該技術稱為刀片微管內爆（bladed microtube implosion，BMI）。它通過向一個小型空心金屬圓柱發射超強激光脈衝來運作。這個圓柱內部具有微小的刀片狀結構，激光的熱量和壓力使圓柱向內塌縮。隨著內爆，超高溫的等離子體旋轉並產生強電流。

旋轉的等離子體產生了一個強大的磁場，達到超過 500 千特斯拉，接近一兆特斯拉，且無需任何外部磁場來啟動這一過程。

這項發現的團隊由村上正勝教授領導，他表示該創新可能使科學家能夠在更小的實驗室中創造這些超高磁場，而無需任何先前存在的磁場來啟動過程。村上教授指出：「這種方法提供了一種強大的新方式，能夠在緊湊的格式中創建和研究極端磁場，並為實驗室等離子體與天體物理宇宙之間搭建了一座橋樑。」

在傳統實驗中，研究人員通常從一個磁場開始並對其進行壓縮。而在這一新過程中，磁場是通過內爆等離子體的旋轉運動從零開始生成的。該技術形成了一個循環：隨著等離子體旋轉，磁場變得越來越強，這又使等離子體旋轉得更快、更緊，進一步放大了磁場。

這項研究的結果來自大阪大學的SQUID超級計算機進行的先進計算機模擬，使用EPOCH代碼模擬粒子在極高速度和溫度下的行為。研究人員還開發了一個數學模型以指導未來的實驗。

儘管該實驗尚未在現實世界中進行測試，但研究人員相信，使用當前的激光系統很快就能實現。如果成功，這一突破可能會有多種實際應用。

在太空科學方面，這一過程可以模擬磁化恆星和宇宙噴流周圍的條件，幫助科學家更好地理解這些環境的運作。在能源研究方面，尤其是激光聚變，產生強磁場可能改善質子束快速點火等方法，這需要對高能粒子進行嚴密控制。在國防領域，這項技術可能有助於開發高功率電磁系統，或改善材料和系統在極端磁環境中的測試。

強磁場在下一代引擎、傳感器和屏蔽系統中也至關重要。該研究的時機恰逢日本和美國等國家推動更多本土高科技能力，包括量子物理、先進推進技術和太空系統。

大阪大學的新方法可能有助於縮小大型國家實驗室和小型大學實驗之間的差距，使更多國家能夠使用緊湊的設置研究極端物理學。儘管BMI方法仍處於早期階段，但它可能成為科學和工業中的重要工具。

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科學家成功解碼1918至1920年流感病毒的基因組，這一研究使用了來自瑞士一名患者的樣本。來自巴塞爾大學和蘇黎世大學的研究人員分析了來自蘇黎世醫學收藏的樣本，該樣本取自一名於1918年7月去世的18歲患者。

研究顯示，當大流行開始時，該病毒已具備三種適應人類的關鍵特徵。研究作者之一Verena Schünemann表示：「這是我們首次獲得1918至1920年大流行期間瑞士的流感基因組，為我們提供了有關病毒在大流行初期如何適應歐洲的新見解。」

西班牙流感，或稱1918至1920年流感大流行，是歷史上最致命的疫情之一，全球死亡人數達數千萬，並對人類社會產生了深遠的影響。H1N1流感A病毒是此次大流行的罪魁禍首，該病毒於1918年2月至1920年4月期間全球傳播。大流行分為多個波次，1918年秋季的第二波最為嚴重，估計造成2,000萬至1億人死亡。

儘管西班牙流感對人類造成了重大影響，但其具體的病毒演變長期以來仍然是一個謎。近期的COVID-19大流行受益於現代科學技術，使得對SARS-CoV-2病毒及其變異株的理解變得更加迅速和詳細。在當今，新的病毒疫情對全球公共衛生構成了重大挑戰。

為了有效應對這些威脅，了解病毒的演變至關重要，並應用過去大流行的教訓。這正是巴塞爾大學和蘇黎世大學的國際研究團隊所達成的。研究人員利用一份超過100年的福馬林固定標本成功解碼了1918年流感病毒的基因組。該標本來自一名在大流行第一波期間去世並於1918年7月進行過屍檢的患者。

研究團隊將新解碼的瑞士基因組與來自德國和北美的現有流感病毒基因組進行比較。他們發現，1918年流感的瑞士株在大流行開始時已經具備三種適應人類的特徵，這些特徵在整個大流行期間持續存在。其中兩種突變幫助病毒抵抗人體的自然抗病毒防禦，這對於阻止動物病毒感染人類至關重要。病毒還發展出第三種突變，增強了其與人類細胞受體的結合能力，從而提高了其韌性和感染性。

這一成就並不容易。與穩定的DNA相比，流感病毒以RNA的形式攜帶其遺傳信息，RNA的降解速度要快得多。研究的第一作者Christian Urban表示：「古老的RNA只有在非常特定的條件下才能長期保存。因此，我們開發了一種新方法，以改善從這類標本中恢復古老RNA片段的能力。」這一技術為研究更多歷史性RNA病毒鋪平了道路。

這項研究突顯了全球醫學收藏的重要性。從1918年瑞士流感病毒基因組中獲得的見解將有助於建立更好的模型，確立基於證據的基礎，最終使社會更好地應對未來的全球健康挑戰。

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量子網絡可能為長期困擾科學家的基本物理問題提供新的視角。

一項新發表的研究顯示，量子網絡可以用來探討曲率時空對量子理論的影響。研究團隊正在研究愛因斯坦的廣義相對論與量子力學之間的交集，這意味著量子網絡未來可能為統一的量子重力理論作出貢獻。

量子理論與重力的相互作用
量子網絡在科學界越來越受到重視。科學家們相信，這將最終實現全球量子互聯網，通過使用量子比特和糾纏來傳輸信息，而不是電子和光子。最終，這可能使量子計算機能夠在全球範圍內及深入太空實現超安全的通信。

在新發表於 PRX Quantum 的論文中，研究人員深入探討了量子理論與重力之間的聯繫。團隊成員包括來自史蒂文斯理工學院的 Igor Pikovski、伊利諾伊大學厄本那-香檳分校的 Jacob Covey 以及哈佛大學的 Johannes Borregaard。

Pikovski 在新聞聲明中表示：「量子理論與重力之間的相互作用是當今物理學中最具挑戰性的問題之一，但同樣引人入勝。量子網絡將幫助我們首次在實驗中測試這種相互作用。」

研究人員為其研究制定了一個協議，以展示如何通過所謂的糾纏 W 狀態將量子效應分佈於網絡節點之間，並記錄這些糾纏系統之間的干涉。

團隊發現，科學家可以利用現代量子技術，例如量子瞬移和原子陣列中的糾纏 Bell 對，來測試曲率時空下的量子理論。

重力是否會改變量子力學的效應？
愛因斯坦的廣義相對論與量子力學之間的差異已被充分記錄。量子力學研究的是物質在原子和亞原子粒子尺度上的相互作用。儘管科學家對原子和亞原子粒子的行為有相當了解，但他們不明白為什麼這些粒子的行為與在經典物理中觀察到的大型物體有所不同。

科學家們希望通過新的實驗來探討，時空的差異是否最終會改變我們在地球上觀察到的原子和亞原子粒子的行為。

Pikovski 表示：「我們假設量子理論在任何地方都成立，但我們並不知道這是否正確。重力可能會改變量子力學的運作方式。有些理論建議了這樣的修改，而量子技術將能夠進行測試。」

通過這項研究，團隊發現量子網絡不僅是未來量子互聯網的一個有用組件，還可以幫助科學家以傳統計算無法實現的方式研究基本物理學。重要的是，在曲率時空中研究基本物理學現在已成為可能。

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科學家們成功結合了元素周期表第四族的四種元素，設計出一種新材料，可能會改變量子計算、微電子學和光子學的未來。這種穩定的半導體合金由碳 (C)、矽 (Si)、鍺 (Ge) 和錫 (Sn) 組成，該材料由歐洲最大的跨學科研究機構之一的Forschungszentrum Jülich (FZJ) 和Leibniz Institute for Innovative Microelectronics (IHP) 的研究人員開發。

這種新創的化合物簡稱為CSiGeSn，是首個此類材料。由於它屬於元素周期表的同一組，因此與標準CMOS芯片製造工藝完全兼容。FZJ的研究人員Dan Buca博士表示：「通過結合這四種元素，我們實現了一個長期以來的目標：最終的第四族半導體。」

新合金在半導體創新方面代表了一個重要的進步。儘管矽長期以來主導了芯片製造，但在將光子學或量子元素直接集成到芯片上時仍存在局限性。新材料使得電子和光學性能的精細調整成為可能，超越了純矽所能實現的範疇，並且仍然兼容芯片生產所需的晶圓上精細的晶體晶格。

研究團隊解釋，只有來自與矽同一組的元素才能保持晶體結構，其他元素則會因外延生長過程而破壞該結構。Buca指出，將碳加入矽-鍺-錫矩陣中，能夠對帶隙進行前所未有的控制，這是一個決定材料電子和光子行為的關鍵參數。他提到：「一個例子是可以在室溫下工作的激光。」他補充道，許多基於矽的光學技術仍在不斷發展，並且還有新的機會來開發合適的熱電材料，以將熱量轉換為可穿戴設備和計算機芯片中的電能。

科學家們多年来一直在實驗矽、鍺和錫的組合，以創造激光器、LED和光電探測器等光電子設備。然而，由於碳的原子尺寸較小且與錫的鍵合行為不同，將碳添加到這一組合中長期以來被認為幾乎是不可能的。研究團隊使用了來自AIXTRON AG的先進工業化學氣相沉積 (CVD) 系統，這種設備與目前已用於芯片生產的設備類似，成功將這四種元素結合成一種均勻且穩定的材料。

這種高品質的新材料為芯片集成全新功能開啟了大門，例如室溫激光、高效率的熱電材料用於可穿戴技術，甚至未來計算系統的量子元件。根據科學家的說法，成功創建基於所謂的量子井結構的第一個發光二極體 (LED) 是一項重大突破。

IHP的教授兼研究共同作者Giovanni Capellini博士在新聞稿中總結道：「這種材料提供了可調光學性能和矽兼容性的獨特組合，為可擴展的光子學、熱電和量子技術元件奠定了基礎。」該研究已發表在《Advanced Materials》期刊上。

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JUPITER 位於德國的 Jülich 超級計算中心 (JSC)，在其首次亮相後成為全球第四快的超級計算機。Georgia Tech 在幫助該系統進入最新 TOP500 名單方面發揮了重要作用。

助理教授 Spencer Bryngelson 通過 JUPITER 研究及早期訪問計劃 (JUREAP) 獲得了該系統的專屬訪問權限。在 JUREAP 中，Bryngelson 的多組件流動代碼 (MFC) 在工程師的計算機上進行了測試。

MFC 項目的主要目標是研究液滴在遭受高速音速衝擊波時的反應。Bryngelson 表示：「衝擊-液滴問題在流體力學中已經是一個經典測試問題數十年。這個問題的挑戰性足以讓我保持科學興趣，雖然結果顯然是重要的。」他強調，理解液滴在極端狀態下的行為仍然是具有高工程價值的開放科學問題。

測試結果顯示，液滴在波浪擊中後變形為煎餅狀，並在衝擊波影響下破裂，隨後噴出渦環。

在航空工程中，渦度是設計能夠以超音速和高超音速飛行的飛機時所考慮的重要因素。小液滴和渦流對於高馬赫數的飛行器可能造成重大危害。這些計算模型的模擬減少了與物理測試相關的風險和成本。JUREAP 項目展示了一種更安全的方式來評估航空系統。

在醫療領域，人體也由流體組成，並且可能發生快速而強大的流動。醫學研究人員可以利用模擬設計出較少侵入性的衝擊波治療，這些治療可用於如打碎腎結石或減少炎症等情況。

MFC 對於大大小小的問題都能良好運作，因此在 JUPITER 的早期階段進行測試是合適的。該項目取得的成功使其獲得了超級計算機強大性能的特別證書。

該項目是 Georgia Tech 和 JSC 研究人員的合作，命名為 Exascale Multiphysics Flows (ExaMFlow)，這是一個指稱能夠進行每秒一 exaflop（即一千億億次計算）的機器。

JUPITER 每瓦計算超過 600 億次操作，使其成為前五名中最具能源效率的系統。

在全球排名中，JUPITER 前方的三台超級計算機均為 exascale 超級計算機，分別為位於洛斯阿拉莫斯國家實驗室的 El Capitan、位於橡樹嶺國家實驗室的 Frontier 以及位於阿根廷國家實驗室的 Aurora。JUPITER 同時也是歐洲最快的超級計算機。

在 ExaMFlow 項目中，Bryngelson 的軟體在 JUPITER 系統的兩個強大部分上進行了測試，即 JUWELS Booster 和 JUPITER Exascale Transition Instrument (JETI)，這兩部分是 JUPITER 的主要組件。測試結果顯示，Bryngelson 的軟體在這兩個系統上的運行效率非常高，甚至優於使用 NVIDIA A100 GPU 的其他計算機。

成功的原因之一是團隊獲得了 Georgia Tech 類似的 NVIDIA 硬體支持。Georgia Tech 擁有一個強大的計算系統，稱為 Phoenix Cluster，包含 A100 GPU。Bryngelson 的實驗室也配備了 A100 GPU 和四個 NVIDIA 最新的 GH200 Grace Hopper Superchips。

由於 JUPITER 配備了約 24,000 顆 NVIDIA 的 Grace Hopper Superchips，Bryngelson 對硬體的研究為 ExaMFlow 項目提供了特別的見解。

ExaMFlow 團隊還包括 NVIDIA 科學家 Nikolaos Tselepidis 和 Benedikt Dorschner，他們在測試期間觀察了 NVIDIA 硬體的實際運作。JSC 的研究人員 Luis Cifuentes、Rakesh Sharma、Seong Koh 和 Sohel Herff 在早期 JUPITER 模塊上運行 Bryngelson 的 MFC 軟體中扮演了重要角色。

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一名來自普渡大學的機械工程學生、YouTuber 和自稱機器人愛好者的 Aaed Musa 發佈了他的最新 DIY 機器人 CARA 的詳細資訊。與大多數使用齒輪或滑輪的機器狗不同，CARA 是由繩索驅動的，具體來說是通過一種稱為 capstan drive 的系統。

這種驅動方式為 CARA 的名稱「Capstans Are Really Awesome」提供了靈感。這是 Musa 的第四個也是最先進的設計。

Musa 在他專門的網站上解釋道：「CARA 是我最新的四足機器人，之前的設計包括 ZEUS、ARES 和 TOPS。經過一年的建造，CARA 是我迄今為止設計得最具動感和最完善的四足機器人。」

對於不熟悉這個術語的人來說，capstan drive 是一種機械系統，它利用緊繃的繩索繞在光滑的鼓上來傳遞動作和扭矩，類似於沒有齒輪的變速箱。

Musa 補充道：「capstan drives 提供了幾個優勢：零反向間隙、高扭矩透明度、低慣性、低成本和安靜運行。這些特性使它們成為機器人技術中理想的速減器。」

為了實現這一目標，Musa 解釋說，CARA 使用高強度、無伸縮的繩索（Dyneema DM20），以確保系統不會隨時間退化。其他主要機械特徵包括各種 3D 列印的部件。

這些部件均為 CARA 專門設計，並使用高強度材料（如 PET 和碳纖維）列印而成。它還配備了強而輕的碳纖維管。

該機器人還使用無刷「煎餅」電機，這是一種來自無人機技術的大直徑低速電機，提供大量扭矩。CARA 總共配備了 12 顆電機，每條腿有三顆。

CARA 還配備了 ODrive S1 電機控制器，將每個無刷電機轉換為智能執行器，能夠控制位置、速度和扭矩。所有這些硬體由 Teensy 4.1 微控制器控制，該控制器充當機器人的大腦。

CARA 還配備了 BNO086 IMU 感應器，測量其在 3D 空間中的方向（傾斜、俯仰、滾轉）。所有這些由一個 24 伏特的電動工具電池供電，便於攜帶和更換。

該機器人還利用了一種稱為逆向運動學（IK）的技術，使其能夠確定最佳的關節運動，以精確定位每隻腳在 3D 空間中的位置。

在運行時，CARA 使用跑步步態（對角腿一起移動），保持至少兩條腿接觸地面以確保穩定。Musa 測試了多種步態軌跡以找到最佳方案，包括三角形、矩形和圓弧。

在這些測試中，他發現圓弧路徑是最佳選擇，有效模仿了真實狗爪的平滑上下弧度。在測試過程中，Musa 發現一些原始部件出現斷裂（如後腿連接部），這促使他對最終設計進行了一些關鍵升級。

這些升級包括用更厚、更耐用的替代品重新設計薄弱部件。他還減少了步幅和速度，以降低動量並減少某些部件的壓力。

他還加入了 IMU 數據，以檢測 CARA 的傾斜，並改進了 IK 方程以轉移重量並在斜坡上保持穩定。所有這些改進使 CARA 看起來更具生命力和自我意識。

展望未來，Musa 已經計劃對 CARA 進行進一步升級，包括為其後部增加輪子和各種安裝配件。這些配件可能包括 GoPro 相機、Nerf 槍、LiDAR 感應器或機器手。

他還計劃他的下一款機器狗，Musa 解釋道：「這將很可能是一個更小、更適合建造者的 CARA 版本，並附有逐步建造指南。這個項目預計將在 2026 年的某個時候進行。」

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美國國家標準與技術研究院（NIST）創造了最新的世界紀錄，推出了全球最精確的鋁離子光學原子鐘。這款時鐘的時間測量精度達到19位小數點，較之前的紀錄提升了41%，穩定性則提高了2.6倍，成為新的時間測量標準。

鋁離子鐘的精度紀錄是經過二十年的不斷改進而來。光學原子鐘通過激光追蹤超冷帶電原子（即離子）的振動來精確測量時間。儘管銫原子鐘長期以來是標準，但新的鋁離子鐘因技術進步而逐漸成為更穩定和更精確的時間測量工具。

這款鋁離子鐘的核心是一個鋁離子，以其極為穩定的高頻“滴答”聲而聞名，這使得它的穩定性超越了目前定義科學秒的銫原子。然而，鋁離子在操作上有其挑戰，因為它相對難以獨立工作。因此，NIST 團隊提出了一個有趣的解決方案：將鋁離子與鎂離子配對。鎂離子易於用激光控制，並且能夠幫助鋁離子降溫，從而使其“滴答”聲得以被讀取。

實現這一精度並非易事，時鐘的每一個組件都必須經過完善。其中一個主要挑戰是離子陷阱。微小的離子運動稱為過量微運動，會影響時鐘的準確性。團隊重新設計了陷阱，使用更厚的鑽石晶圓並修改金屬鍍層以消除這些干擾。通過改進陷阱，團隊成功減緩了離子的運動，使其能夠穩定“滴答”。

真空腔的設計也至關重要。普通的鋼製真空腔會釋放氫氣，干擾精密的離子。因此，團隊用鈦重建了真空腔，將背景氫氣減少了150倍，使得時鐘可以運行數天，而不僅僅是幾分鐘而不需要重置。

最後，該時鐘使用了一種世界上最穩定的激光。這種超穩定激光來自於NIST聯合研究所JILA的Jun Ye博士實驗室。激光束通過光纖鏈路傳輸3.6公里（超過2英里）到達NIST，頻率梳（作為“光的尺”）使鋁離子鐘的激光獲得了卓越的穩定性。這一技術使鋁鐘的激光達到了前所未有的穩定性，將測量所需的時間從數周縮短至僅一天半。

這款新型時鐘將為重新定義秒提供支持，並為科學和技術的重大進展鋪平道路。這些升級有助於探索新的量子物理概念和發展量子技術。此外，它還可能成為測量地球地理形狀、空間方向和重力場的重要工具，並調查超出標準模型的物理學，甚至探索基本常數是否並非固定值的可能性。

在四月，NIST還宣布創建了NIST-F4，這是一款被認可為全球最精確的原子鐘之一。相關研究成果已發表於《物理評論快報》期刊。

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中國研究人員正在開發一種新的超合金冷卻技術，該技術可能顯著提升高溫渦輪引擎部件的性能和壽命。這一進展可能對中國的下一代軍用航空計劃產生重要影響。

根據中國國家媒體《科技日報》的報導，這項創新可能是實現高級噴氣引擎的重要一步，包括為第六代戰鬥機和未來的超音速平台設計的引擎。

位於中國東北部的大連理工大學正在研究超合金渦輪盤的製造方法，根據《南華早報》的報導。這些盤是噴氣引擎的關鍵部件，支撐渦輪葉片，並必須在飛行中承受高溫和強大力量。它們對於將燃料燃燒產生的熱能轉換為推動飛機的旋轉力至關重要。

大連團隊通過開發一種使用高速度水霧均勻冷卻鍛造金屬的方法，聲稱在晶粒大小分佈上實現了四倍的改進，冷卻速度比傳統方法快 3.75 倍。在一次實驗中，一個超高溫盤在 1,200°C (2,192°F) 下以每分鐘 673°C (1,243°F) 的速度冷卻，這在中國的冶金研究中是一個不尋常的數字。

項目負責人施金和表示：「這一冷卻水平滿足新一代航空引擎的需求。我們將加速這些成果的應用和轉化。」這一公告標誌著材料工程的重要一步，可能幫助中國縮小與西方國家在引擎開發方面的技術差距。

渦輪盤的性能影響引擎的推力、效率和壽命。這對於中國的第六代戰鬥機計劃和超音速平台，面臨指數級增長的熱負荷尤為重要。儘管報導未量化對操作引擎性能的影響，但中國國防分析師已經強調了這項技術對超音速推進的重要性。

在基於渦輪的複合循環 (TBCC) 引擎中，這是一種超音速飛行最有前景的架構之一，渦輪部分必須在過渡到拉姆噴射或超音速噴射時承受極端溫度。高性能超合金是使這類引擎可行的基礎。

中國在為其第五代隱形戰鬥機 J-20 開發可靠引擎方面面臨困難。WS-10 引擎存在局限性，而更強大的 WS-15 引擎的開發耗時較長。直到 2023 年 7 月，搭載雙 WS-15 引擎的 J-20 原型機才開始飛行測試，這距離 J-20 首次推出已經超過十年。

這些延遲突顯了中國在製造世界級引擎方面的「心臟病」，這是中國軍事圈中的一個口語表達。然而，隨著 DD6 超合金在 WS-15 中的成功應用，以及報導中提及的更具耐熱性的 DD9 超合金正在為未來引擎開發，中國顯然在材料科學、精密製造和推進設計等多個領域不斷推進。

北京已將引擎技術列為其軍事現代化路線圖中的戰略優先事項。如果大連的技術能夠規模化生產，則有望改善渦輪盤的壽命，降低引擎故障率，並支持一類新型高推力、耐熱的推進系統，這正是超音速打擊和第六代空中優勢平台所需的。

這些實驗室的突破是否能轉化為操作能力尚待觀察，但明確的信號是，中國正在加速其引擎開發，以迎頭趕上並在大氣邊界競爭。

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中國最近發佈了全球最強的直驅浮動風力發電機，這一創新標誌著可再生能源領域的重大進步。這款17兆瓦的風力發電機由中國華能集團和東方電氣集團共同開發，並於上週在福建省福清市正式下線。

這台風力發電機的規模相當驚人，高度超過 152 米，相當於一棟50層高的建築。其轉子直徑達到 262 米，覆蓋面積約為 53,000 平方米，約等於 7.5 個標準足球場的大小。

根據中國華能集團的資料，這台設備每年可產生 6,800 萬千瓦時的清潔電力，足以為約 40,000 戶家庭提供能源。預計這款風力發電機將在廣東省陽江的海域部署，並進行實際的離岸測試。

這款風力發電機的設計不僅在於其規模或發電能力，更在於其工程技術。它被設計用於在惡劣的深海環境中穩定運行，能夠應對超過 24 米的高浪和達到 17 級的颱風風速。

其獨特的穩定系統確保即使在平台顯著傾斜的情況下仍能發電。中國華能清潔能源研究院離岸風電部主任劉欣表示：「這款發電機配備了集成智能感測系統，能夠實現整體穩定控制，這對於在複雜的深海環境中安全高效運行至關重要。」

中國的工程師還實現了超過99%的運行可用性，顯示出這一系統在不利天氣下仍能穩定運行的能力。這一可靠性背後是多項技術突破，開發團隊創造了先進的耦合模擬技術和高保真測試模型，這一領域此前主要由歐洲創新者主導。

值得注意的是，這一項目的所有核心組件，包括葉片、發電機和變壓器，均在中國本土生產，這包括中國首個大直徑主軸承的集成設計。這一自給自足的創新減少了對外國供應商的依賴，並支持國家加強清潔能源產業的目標。

這款風力發電機的成功還對中國的能源戰略有更廣泛的影響。根據國家發展和改革委員會的能源研究院，近海水域（深度在 5 到 50 米之間）可提供高達 500 吉瓦的風能潛力，而中國的深海區域可能擁有三到四倍的能源潛力。

根據全球風能理事會（GWEC）的數據，全球超過 80% 的離岸風能資源位於 60 米以上的水域。傳統的固定底座風力發電機在這種深度下難以運行，而浮動系統則可以在更深的水域中固定，擴大離岸風能的覆蓋範圍。

GWEC報告指出，全球浮動風力發電的安裝容量預計到 2024 年底將達到 278 兆瓦。挪威、英國、中國和法國等國家在這一領域領先，隨著這些早期採用者的部署規模擴大，浮動風電的競爭已經正式展開。

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