英國研究人員開發了一種可添加到機器人手上的高靈敏度皮膚，類似手套的設計使其具備低成本和耐用性，能夠讓機器人以類似人類的方式檢測周圍環境的信息。
這種靈活的導電皮膚易於製作，並可被熔化成多種複雜形狀。由劍橋大學和倫敦大學學院（UCL）的研究人員開發的這項新技術，能夠感知和處理多種物理輸入，讓機器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動。
儘管這種機器人皮膚能夠從材料中的超過 860,000 條微小通道檢測信號，從而識別不同類型的觸摸和壓力（例如手指輕觸、熱或冷的表面、切割或刺傷造成的損害、或多點同時觸摸），但科學家指出，其靈敏度仍不及人類皮膚。
與其他通常需要嵌入小區域的傳感器解決方案不同，劍橋和UCL的研究人員開發的電子皮膚整體作為一個傳感器，這使其更接近於人類的感知系統。科學家們使用物理測試和機器學習技術的組合，以幫助機器人皮膚「學習」哪些通道最為重要，從而更有效地感知不同類型的接觸。
研究人員希望開發一種能夠同時檢測多種觸摸的解決方案，而不需要多種不同的傳感器。研究的共同作者Dr Thomas George Thuruthel表示，該解決方案使用一種能夠對不同類型觸摸做出不同反應的傳感器，稱為多模態感知。
研究團隊將一種柔軟、可伸展且電導性的明膠基水凝膠熔化，並鑄造成一個人手的形狀。他們測試了多種電極配置，以確定哪些配置能提供有關不同觸摸類型的最有用信息。僅僅在手腕上放置32個電極，他們便能夠從整個手部收集超過 170 萬條信息，這得益於導電材料中的微小通道。
研究團隊還對皮膚進行了多種觸摸類型的測試，包括用熱風槍加熱、用手指和機器臂按壓、輕觸以及用手術刀切割。隨後，他們使用在這些測試中收集到的數據來訓練機器學習模型，使手部能夠識別不同觸摸的含義。
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