SlimeVR Butterfly追蹤器是一款由位於荷蘭鹿特丹的 SlimeVR 設計的超薄全身 VR 追蹤器。這款追蹤器基於 IMU 技術，並採用開放式硬件設計，無需基站、攝像頭、Wi-Fi 或藍牙即可實現全身位置追蹤。每個追蹤器均使用 IMU 測量絕對旋轉角度，並通過專用的 2.4 GHz ESB（增強型衝擊波協議）協議，透過一個支持最多 10 個追蹤器的專用適配器傳輸數據，消除了遮擋問題和對路由器設置的依賴。 追蹤器的設計基於 Nordic Semi 的 nRF52833 無線 MCU，
創新的分離式蝴蝶設計將 PCB 和 90 毫安時電池並排放置，實現了低於 7 毫米的厚度和不到 10 克的重量，同時靈活的連接部件提升了穿著在衣物下的舒適度。系統提供 100–200 Hz 的刷新率、低於 15 毫秒的延遲、超過 48 小時的電池續航，並支持 USB-C 充電和 OTA 固件更新。
值得注意的是，這並不是 SlimeVR 推出的第一款 VR 追蹤器；最初的 SlimeVR 追蹤器基於樂鑫 ESP32/ESP8266 模塊，雖然對 DIY 用戶來說很棒，但由於 Wi-Fi 的開銷，它們非常耗電。
新款 Butterfly 追蹤器基於 Nordic Semiconductor 的 nRF52833 SoC，並不再使用 Wi-Fi，而是採用 ESB（這是一種低延遲、低功耗的 2.4 GHz 協議）。這使得追蹤器僅憑小小的 90 毫安時電池就能運行超過 48 小時，品牌還提供了專用的 USB 適配器。 在軟件方面，硬件是簡單的佩戴感應器，而軟件堆棧涉及固件、中央伺服器和第三方集成。Butterfly 追蹤器運行在 Smol Slime 固件之上，該固件最初是一個社區主導的實驗性項目，旨在管理原始基於 ESP32 的硬件的功耗限制。
SlimeVR 伺服器是一款跨平台應用程序，支持 Windows、macOS、Linux 甚至 Android，作為整個系統的大腦，由 SlimeVR B.V. 設計。它從適配器接收原始旋轉數據，並利用正向運動學和虛擬骨骼模型，根據身高和比例計算出四肢的位置，並支持多達 20 個追蹤器以實現極致精度。 SlimeVR Butterfly 追蹤器目前在 Crowd Supply 平台有多種套裝選項可供選擇，起價為 279 美元（約 HK$3,045）的 Core 核心套裝（6 個追蹤器 + 適配器），最高至 788 美元（約 HK$859）的 17 追蹤器動捕套裝。
產品預計將於 2026 年 8 月 31 日開始發貨。
創新的分離式蝴蝶設計將 PCB 和 90 毫安時電池並排放置，實現了低於 7 毫米的厚度和不到 10 克的重量，同時靈活的連接部件提升了穿著在衣物下的舒適度。系統提供 100–200 Hz 的刷新率、低於 15 毫秒的延遲、超過 48 小時的電池續航，並支持 USB-C 充電和 OTA 固件更新。
SlimeVR Butterfly 追蹤器規格參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 無線 MCU | Nordic nRF52833 |
| CPU | Arm Cortex-M4F 微控制器 @ 64 MHz |
| 內存 | 128 kB RAM |
存儲 | 512 kB 閃存 |
| 無線連接 | 通過 ESB 的 2.4 GHz 專有無線連接（需要在主機端使用專用 USB 適配器） |
| 最遠距離 | 10 米 |
| 刷新率 | 100 Hz 至 200 Hz |
| 延遲 | < 15 毫秒 |
| USB | USB Type-C 端口，用於充電和固件升級 |
| 傳感器 | 6 軸 IMU（TDK ICM-45686），用於絕對旋轉角度追蹤 |
| 其他 | RGB 狀態指示燈 |
| 供電 | USB-C 5V 充電，90 毫安時電池，可主動使用超過 48 小時，支持深度睡眠以延長待機時間，可選配 10 位追蹤器充電底座 |
| 尺寸 | 56 x 35 x 7 毫米 |
| 重量 | < 10 克/每個追蹤器 |
| 認證 | FCC, CE（進行中） |
| 固定方式 | 可選配魔術貼綁帶，套裝內包含綁帶 |
| 外殼 | 注塑聚碳酸酯，帶有柔性蝴蝶橋接部件，貼合身體曲線 |
新款 Butterfly 追蹤器基於 Nordic Semiconductor 的 nRF52833 SoC，並不再使用 Wi-Fi，而是採用 ESB（這是一種低延遲、低功耗的 2.4 GHz 協議）。這使得追蹤器僅憑小小的 90 毫安時電池就能運行超過 48 小時，品牌還提供了專用的 USB 適配器。 在軟件方面，硬件是簡單的佩戴感應器，而軟件堆棧涉及固件、中央伺服器和第三方集成。Butterfly 追蹤器運行在 Smol Slime 固件之上，該固件最初是一個社區主導的實驗性項目，旨在管理原始基於 ESP32 的硬件的功耗限制。
SlimeVR 伺服器是一款跨平台應用程序，支持 Windows、macOS、Linux 甚至 Android，作為整個系統的大腦，由 SlimeVR B.V. 設計。它從適配器接收原始旋轉數據，並利用正向運動學和虛擬骨骼模型，根據身高和比例計算出四肢的位置，並支持多達 20 個追蹤器以實現極致精度。 SlimeVR Butterfly 追蹤器目前在 Crowd Supply 平台有多種套裝選項可供選擇，起價為 279 美元（約 HK$3,045）的 Core 核心套裝（6 個追蹤器 + 適配器），最高至 788 美元（約 HK$859）的 17 追蹤器動捕套裝。
產品預計將於 2026 年 8 月 31 日開始發貨。
