機器人的智力已接近天才水平，但它們的手仍顯得笨拙。大多數機器人仍然難以不壓碎地拿起掉落的葡萄。總部位於南韓的 Tesollo 公司專注於開發靈活的機器人手和夾具，最近推出了一款名為 DG-5F-S 的緊湊型五指機器人手，旨在適用於人形和工業系統。這款手臂擁有 20 個自由度，設計上模仿人類的關節活動，並滿足了限制人形平台的大小和重量要求。 DG-5F-S 的尺寸為 21 厘米，具有高度靈活性。儘管其內部機械結構相當複雜，但這款手的重量僅為 880 克（約 1.94 磅），仍然顯得相當輕巧。根據公司的視頻，這款手的一個突出特徵是其可回拖的關節，提供機械合規性，使機器人能夠安全地與周圍環境互動，並在受到外部沖擊時不會損壞。 Tesollo 正在擺脫行業對於原始規格的迷戀。這款 DG-5F-S 於 2026 年消費電子展上首度亮相，滿足全球人形市場多樣化的安裝和配置需求。這家位於仁川的初創公司優先考慮集成優先的工程設計，以確保其夾具能夠與現有的機器人生態系統良好協作。這標誌著從研究原型向實用商業級硬件的戰略轉變。 基於前一代產品的現場反饋，重新設計的系統顯著減小了尺寸、減輕了重量和降低了成本，以克服阻礙人形發展的集成障礙。對於不需要最大關節活動性的研究人員，Tesollo 還提供了一款流線型的 15 自由度替代品。這個版本優先考慮較小的佔地面積和簡化的運動控制，使其成為實驗室中空間緊張或極端複雜性不是主要目標的實用選擇。 “對於偏好低維控制空間的應用（例如，為了降低政策學習的複雜性），可選擇 15 自由度配置，同時保留多指操控，”該公司表示。 在靈活機器人手的競賽中，尋找完美機器人抓取的競爭正在升溫，而 Tesollo 只是眾多爭奪數字靈巧性霸主地位的參與者之一。Samsung Electronics 近期成立了新的 Hand Lab，這是一個專注於此領域的部門，從其未來機器人工作組中獨立出來。Samsung 的工程師正在追求一種由肌腱驅動的系統，這可以將重型馬達從手指移到前臂，從而模仿人類的肌肉結構。 該公司希望實現一種流暢、高精度的控制水平，這是手指內馬達設計所無法實現的。但運動僅僅是戰鬥的一半；機器人還需要能夠感知。Samsung 正在整合先進的觸覺感應技術，以檢測質地、壓力，甚至在物體開始滑動時發生的微小滑移。這些信號使機器人能夠實時調整抓取，就像人類在握住濕潤的水杯時緊握的感覺一樣。 隨著 Tesla 和 Figure 等公司推動通用人形機器人的發展，手部已成為材料清單中最重要也是最昂貴的組件。據報導，全球五指機器人手的市場可能在 2030 年達到 8.76 億美元（約 HK$ 68.328 億）。最終目標十分簡單：結束笨拙夾具的時代，取而代之的是能夠感知、適應並以真正的反應智能處理物體的手。
