小米最近發佈了其 CyberOne 人形機器人的重大改版，推出了一款全新的全掌觸覺仿生手。這款仿生手結合了高密度感應技術、改進的靈活性以及靈感來自人類出汗的液冷系統。小米在其官方微信賬號上詳細介紹了這次更新，並指出新手的設計更接近人類的操作能力，適合長時間的工業應用。重新設計的手部比之前的版本顯著縮小，體積減少了 60%，達到 1:1 的人類比例。其尺寸基於 1.73 米（5.6 英尺）的人手模型，小米表示這有助於在模擬訓練機器人操作系統後，提高模擬與實際之間的轉換。
新款仿生手的靈活性顯著提升，小米表示這一配置將活動自由度提高了 83%，使機器人的仿生手更接近於人手的標準，通常人手所需的自由度約為 22 至 27 種，以應對複雜的操作任務。重新設計的一個關鍵部分是全掌觸覺感應。據報導，感應區域覆蓋約 8,200 平方毫米，這使機器人能夠在整個手掌上檢測壓力和接觸，而不僅僅依賴指尖。這一點非常重要，因為許多機器手主要依賴視覺系統和指尖傳感器。全掌觸覺感應使得機器人在攝像頭被遮擋或需要精確力量控制（例如在裝配任務中）時仍能繼續操作物體。
小米還報導了耐用性的改善，這款手部可以承受超過 150,000 次抓取循環，這大大高於通常在驅動機器手的腱系統中見到的約 10,000 次循環失效閾值。新 CyberOne 手的一個最不尋常的特徵是其液冷系統，旨在解決高密度馬達在靈活機器手中使用時的過熱問題。根據小米的說法，這款手的緊湊馬達在持續運行時會產生大量熱量。為了管理這一問題，公司在手部內部集成了 3D 打印金屬液冷通道，這些通道的功能類似於汗腺。
熱管理是人形機器人面臨的一大挑戰，尤其是對於機器手，必須在非常小的空間內集成多個馬達、傳感器和傳輸系統。過熱會降低馬達性能、縮短組件壽命，並限制持續運行時間。小米還分享了新手部的早期工業測試結果。在汽車裝配測試中，CyberOne 在嚴格的 76 秒生產周期內的螺母固定任務中，成功率達到 90.2%，運行時間超過三小時。為了支持機器操作和具身 AI 的更廣泛研究，小米表示使用觸覺手套進行直接數據收集，並將 TacRefineNet 框架以及 61 小時的原始觸覺數據開源。
小米建議，將全掌觸覺感應與主動液冷結合，將有助於人形機器人在工業環境中持續運行，因為靈活性、可靠性和熱穩定性對於部署至關重要。
