北京亦莊 2026 人形機械人半程馬拉松 全流程測試 首次規模應用自主導航技術

北京亦莊半程馬拉松將於4月19日開跑，人類選手與機器人選手同場競技。據央視新聞報道，4月11日晚至12日凌晨，北京經濟技術開發區組織開展了2026人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動。全臉模擬賽道通行、流程調度、設備協同、應急保障等核心場景，透過實戰化演練為正式比賽保駕護航。報名參賽隊伍中，70多支隊伍參與本次測試，其中包含4支國際賽隊，自主導航賽隊與遙控賽隊同場夜測。

規模擴大逾5倍 自主導航迎來歷史性挑戰

作為全球首個人形機器人馬拉松賽事，本次賽事從規模、技術創新到組織保障要求均達到新高度。規模上，相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量增至近百支，增長近5倍，涵蓋自主導航、遙控兩大類別。其中自主導航賽隊近4成，參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高，需要透過全流程演練壓實環節、磨合隊伍，保障賽事高效運轉。 技術創新上，自主導航技術的首次規模化應用成為一大亮點與挑戰。

在複雜多變的環境中，機器人面臨複雜環境感知與決策難題，對算力構成巨大挑戰。同時，長距離馬拉松對機器人的續航能力提出嚴苛考驗，考驗其長距離續航與能耗管理能力。此外，考驗動態平衡與步態控制能力，機器人需時時保持動態平衡。特別是在高速奔跑或急轉彎時，對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高，避免失重心傾斜而跌倒。