一段在 YouTube 上流傳的視頻引起了廣泛關注，因為它展示了 Unitree 的 G1 人形機器人在一場異常激烈的測試中表現出的穩定性和耐用性。這段視頻中，上傳者稱其為「暴力測試」，而示範者則不斷踢打機器人，以測試其平衡、協調和耐力。這種看似嚴厲的測試方法在機器人製造商和研究人員中相當普遍，因為它能有效評估機器人面對外部壓力時的表現。視頻一開始，這款以輕巧和靈活著稱的 G1 機器人被展示得如同受到遙控一般，迅速踢出空氣。隨後，機器人因在地毯上滑倒而摔倒，但在不到一秒的時間內又恢復站立，這一迅速的反應無疑引人驚訝。值得注意的是，這是視頻中唯一一次摔倒，且明顯是由於地面因素造成，而非踢打的結果。

在這段短視頻中，示範者共對 G1 機器人進行了約九次踢打，從不同方向進行的攻擊並未讓機器人失去平衡，儘管偶爾會出現搖晃或失去站立的情況，但 G1 總能迅速恢復控制。視頻的評論區充滿了諷刺。有用戶寫道：「當人工智能的統治者來臨時，那個家伙是第一個倒霉的。」另一位則提醒說：「記住，孩子們，總有一天這些機器人也會觀看這些視頻。」在示範中，機器人的拳打腳踢動作似乎常常是朝著示範者的方向，正如某位觀眾所說：「它只需要一個目標追蹤系統，他就完了。」儘管有許多靈活的武術展示視頻，但 G1 本身並非為了戰鬥而設計，而是著重於在研究和輕工業工作中的經濟性和可及性。小巧的身材和 AI 驅動的移動能力使其具備了多樣性，而這次測試則展示了它在面對突發衝擊時的耐受能力及有效運行能力。

Unitree G1 裝配了低慣量、高速的永久磁鐵同步電機（PMSM），每個關節都配備了雙編碼器系統，以提供精確的反饋。這種設置使機器人能夠在壓力下實時進行微調，以保持平衡。其動作由全身控制框架管理，這意味著所有關節同時協調運作，形成一個動態系統，而非單獨運行。為了獲得空間感知，G1 使用了 3D LiDAR、深度攝像頭和安裝在其軀幹上的慣性測量單元（IMU）。這些輸入不斷更新機器人對環境和自身狀態的內部模型，幫助其迅速對外部力量作出反應，例如在此次測試中的影響。Unitree 在通過模仿和強化學習應用 AI 方面也取得了進展。G1 能夠觀察人類的動作，無論是武術還是舞蹈，並利用其「世界模型」來復制和改進這些動作。這種訓練方式使機器人在緊湊的設計下仍能靈活運動。

這段病毒視頻符合機器人技術中平衡和耐用性演示的長期傳統，工程師們有意地推擠或使機器人失去穩定性，以展示其恢復系統的能力。對於 Unitree 來說，G1 代表著對於 Boston Dynamics 的 Atlas 的挑戰，後者長期以來被認為是靈活、動態人形機器人的標杆。雖然 G1 目前尚未能達到 Atlas 所知的高級跑酷表現，但其側翻和踢起的動作仍然相當令人印象深刻。視頻展示了 G1 能夠承受外部力量並迅速反彈的能力，這不僅是對其設計的一次驗證，也為未來的機器人技術發展提供了新的視角。

洛斯阿拉莫斯國家實驗室和新墨西哥大學的科學家們於週一發佈了一個人工智能框架，旨在解決物理學中最困難的計算之一。這個名為「高維物體表徵的張量（THOR）」的系統，利用張量網絡方法來計算配置積分，這是描述粒子在材料內部相互作用的核心方程。THOR AI以空前的速度加速了這一方程的計算，為超級計算機節省了數周的時間，從而使科學家能夠更準確地預測金屬和晶體在極端條件下的行為。

配置積分對於物理學家來說是極其難以解決的，但它是預測材料在強度、穩定性以及在極端條件下變化能力方面的關鍵。THOR AI通過使用張量網絡數學，將原本需要數周的超級計算機時間壓縮到幾秒鐘，將一個曾經被認為不可能的計算轉變為高效且準確的過程。洛斯阿拉莫斯的資深人工智能科學家 Boian Alexandrov 表示：「配置積分——捕捉粒子相互作用的方程——在材料科學中涉及極端壓力或相變時，評估起來極其困難且耗時。」他補充道：「準確確定熱力學行為，深化了我們對統計力學的科學理解，並對冶金等關鍵領域提供了重要信息。」

這一研究的意義不僅僅限於理論層面。將一個原本需要數周的超級計算機模擬的計算轉變為幾個小時內可解的計算，為科學家提供了一個強大的新視角，來理解冶金、相變以及高壓下的材料，這些都是從航空航天工程到清潔能源的關鍵領域。想像一下計算數十億塊樂高積木可以組合的每一種可能性——這正是物理學家在評估配置積分時所面臨的複雜性。這一問題的難度甚至讓超級計算機也難以解決，這對於冶金學、高壓物理和相變研究至關重要。

THOR AI通過將龐大的數據立方體分解為較小的、相互關聯的組件來應對維度詛咒。這就像將樂高重新組織成整齊的鏈條。與一個自定義的插值算法結合後，這種張量訓練技術使得無法處理的問題以更快的速度變得可解決，並且在保持準確性的同時，比分子動力學模擬快了多達400倍。科學家們在幾個具有挑戰性的銅、氬和錫案例上測試了THOR AI。銅在高密度下準確地再現了內部能量和壓力；氬在吉帕斯卡壓力下與基於機器學習的分子動力學結果相匹配。而錫則以驚人的精確度捕捉了固態相變，產生了完整的相圖，所需的5.8核心小時相比傳統方法的2,560小時大幅縮短。

未來的研究意義可能遠超過理論層面。更快、更準確的建模有助於加速新合金的發現，推進清潔能源技術，並增強航空航天及電子材料的性能。如果THOR AI能夠駕馭物理學中最令人畏懼的挑戰之一，它不僅可能加速材料發現，還能重新塑造科學家在各個學科中處理高維問題的方式。這項突破性研究已發表在APS期刊上。

Formula One 的技術不再僅限於賽道，BAE Systems 將 1990 年代 F1 汽車的主動阻尼懸掛技術應用於其 CV90 步兵戰鬥車（IFV），使這款重達 35 噸的裝甲平台能夠在崎嶇地形上以高達 40% 的速度行駛，降低乘員疲勞，並提升其在戰場上的火力。這項技術能夠感知車輛速度和地形，自動調整懸掛系統，以保持車輛的平衡和穩定性。根據 BAE 的數據，在不平坦的地面上，CV90 的行駛速度比現有的主戰坦克快 30% 至 40%，同時將俯仰加速度降低約 40%。

BAE Systems 在一份聲明中表示，「將主動阻尼系統從輕型汽車首次應用於重型履帶車輛（如 CV90）是一項獨特的挑戰。」這項先進的技術將為客戶提供更好的車輛性能和降低整體使用成本的效果，同時為前線士兵帶來實際的好處。據該公司稱，這種更平穩的行駛體驗能減少子系統的磨損，延長組件的使用壽命，並降低整體維修成本。此外，這項技術還能減輕乘員的疲勞，通過最小化垂直運動來提高射手的準確性。

CV90 由 BAE Systems Land Systems Hägglunds 在瑞典製造，是現役中最大的裝甲戰鬥車輛系列之一，並被挪威、芬蘭、丹麥及其他歐洲軍隊所運用。BAE 表示，已經向七個歐洲國家銷售了超過 1,300 輛 CV90，其中四個國家為北約成員。該車輛已在阿富汗和利比里亞進行過作戰測試，並有 15 種變體可供選擇。儘管增加了這項技術，CV90 仍保持高機動性，搭載一台高效能的高扭矩 V8 柴油引擎，使其在新型變體中擁有最高可達 900 公里的行駛範圍。

BAE 指出，這套主動阻尼系統不僅能提升越野速度，還能提高射手的命中概率，並延長子系統的壽命。該公司強調，CV90 的生存能力特徵在全球範圍內屬於最先進的之一。該平台提供模塊化的防護，針對各種威脅，包括自製爆炸裝置、反坦克地雷、成型彈頭（如火箭推進手榴彈）以及化學、生物、放射性和核威脅，並通過其集成的 CBRN/HVAC 系統提供防護。此外，還有選擇性的防禦輔助套件，能夠檢測和分類威脅，提供機動指示，並部署對策，還有「ADAPTIV」多光譜伪裝系統，幫助車輛融入周圍環境或模仿其他物體。

CV90 可裝備不同的武器，通常配備一個搭載 25 毫米至 35 毫米 Bushmaster 大炮的雙人炮塔。它支持有人和無人炮塔、導彈集成和空爆彈藥，通過先進的火控系統縮短傳感器到射手的周期。其獨特的「獵人-殺手」功能允許指揮官獨立搜索並將目標交接給射手。CV90 完全數位化，符合北約的通用車輛架構標準，整合了情報、監視、目標獲取和偵察技術，以支持網絡化作戰。可選的升級如 BattleView 360 提供增強現實顯示，以實現 360 度的情境感知。BAE 認為，這些綜合技術使 CV90 成為下一代裝甲戰鬥車輛，能夠在減少後勤負擔的情況下進行持續的全光譜作戰。

近期一項來自以色列特拉維夫大學及伊基洛夫醫院的研究，揭示了眼睛不僅僅是視覺的器官，還可以用來測試記憶。這項研究的核心理念在於，透過跟蹤個體的眼球運動，可以更準確地評估他們的記憶，而非僅僅依賴口頭詢問。研究指出，這種方法特別適合於那些無法進行口頭交流的人士，例如嬰兒、腦部受傷的患者，以及晚期阿爾茨海默病患者。這樣的發現不僅改變了我們對記憶測試的認識，也開啟了新的研究方向。

以往，進行記憶測試時通常會要求個體回憶起某個事件或物品，例如記住之前展示過的圖片。然而，這種方法在面對無法言語的人群時顯得十分有限。研究作者弗拉維奧·施密迪格 (Dr. Flavio Schmidig) 表示，他們的目的是以更自然的方式來測試記憶，而不是僅僅依賴口頭的回憶。雖然這項研究並非首創，但過去20年來，眼動追蹤技術已經與長期記憶建立了連結，並在視覺搜索和注意力等多個領域的研究中顯示出意識與潛意識記憶如何指導我們的視線。

在這項研究中，145名健康參與者觀看了一些特別的動畫視頻，每段視頻中都包含了一個驚人的事件，例如一隻老鼠突然從角落跳出。研究團隊跟蹤了參與者在觀看影片時的眼球運動。隨後，這些參與者再次觀看了這些視頻。研究人員注意到，在第二次觀看時，參與者的視線會自然而然地轉向驚喜即將出現的地方，即使他們口頭報告不記得這一事件的存在。這項研究證明了，視線方向比簡單的「是」或「否」反應更能準確地衡量記憶，能夠檢測出即使個體未意識到或無法表達的記憶。

根據研究者丹尼爾·雅敏 (Daniel Yamin) 的說法，跟蹤眼球運動是一種敏感且有效的替代方法，可以自動推斷出個體是否曾看過視頻並形成記憶。利用人工智慧機器學習技術，僅需幾秒鐘的眼動追蹤數據便可得出結論，這使得記憶測試的準確性大大提高。這項技術的潛力巨大，尤其是在無法言語的患者中，能夠幫助醫生和科學家更好地理解記憶的形成與喪失。

這種新的測試方法不僅能夠應用於嬰兒和腦部受傷患者，還能幫助晚期阿爾茨海默病患者進行記憶功能的評估。更為重要的是，該技術可以在筆記本電腦或智能手機的攝像頭上輕鬆實現，無需大型且複雜的設備。研究的監督者尤瓦爾·尼爾教授 (Prof. Yuval Nir) 說，透過簡單的設備就能檢測視線方向，這為我們在以往無法評估的情況下識別記憶提供了新的可能性。這項研究無疑將引領我們進一步理解記憶的運作機制，並為未來的相關研究開闢新的道路。

美國軍方於週一在日本首次展示了 Typhon 中程導彈系統，這一舉動彰顯了華盛頓及東京在面對中國的壓力下，增強武器部署的意願。該系統具備發射 Tomahawk 巡航導彈的能力，射程接近 1,000 英里（約 1,609 公里），足以打擊中國東海岸或俄羅斯部分地區。此次展示正值每年一度的 Resolute Dragon 演習期間，該演習為期兩週，參與的包括約 2 萬名日本及美國部隊、戰艦及導彈陣地，遍及日本全境。

根據指揮這一導彈系統的 Wade Germann 上校所述，運用多種武器系統及不同類型的彈藥能夠為敵方創造困境。他在岩國海軍陸戰隊航空站的發射器前對媒體表示，該系統的快速部署能力使得美軍能夠在需要的時候迅速進行前置部署。Germann 表示，系統在 Resolute Dragon 演習結束後將離開日本，但對於接下來的部署地點或是否會回到日本，他並未透露具體信息。這一系統在日本的抵達，緊隨其於 2024 年 4 月部署至菲律賓的行動，此舉引起了北京和莫斯科的強烈批評，指責美國助長軍備競賽。

美國軍隊今年也在澳大利亞進行了實彈演習。該系統在日本的存在，因其地理位置更接近中國，可能引發更強烈的反應。美國將岩國視為「第一島鏈」的一部分，這是一系列從日本延伸至菲律賓的領土和基地，對中國的海空力量造成壓制，並複雜化其軍事規劃。Typhon 系統也被稱為陸軍的中程能力系統，除了能發射 Tomahawk 導彈外，還能發射 SM-6 導彈，旨在打擊超過 200 公里的艦艇或飛機。華盛頓希望在亞洲大規模部署這類反艦武器，以對抗中國日益增長的導彈庫存。

與下一代導彈項目不同，Typhon 系統依賴於現有武器，這使得其量產變得更為容易，軍方規劃者認為這將幫助美國及其盟友縮小與中國的差距。中國計劃在今年增加 7.2% 的國防預算，而日本也在加大防禦開支，正在為其戰艦購買 Tomahawk 導彈，並發展中程導彈系統，這是自第二次世界大戰以來最大的軍事擴張。鄰近的台灣計劃在 2026 年將軍事開支提升五分之一，超過其國內生產總值的 3%。在部署至日本之前，美國陸軍的第一多領域任務部隊（1MDTF）已在菲律賓北部呂宋島部署了 Typhon 武器系統，作為「Salaknib 24」演習的一部分。該系統由四個發射器、一個電池操作中心（BOC）、一輛高機動多用途輪式車輛支援車輛及電池重裝能力組成，並通過 C-17 Globemaster III 運輸機抵達菲律賓。

最近，柏林赫爾姆霍茨中心（Helmholtz-Zentrum Berlin）與柏林工業大學（Technical University of Berlin）共同開發了一種新材料，該材料能顯著提升鋰硫（Li-S）電池的性能。這種材料基於一種名為自由基陽離子共價有機框架（radical-cationic covalent organic framework，簡稱 COF）的多孔聚合物結構。研究指出，COF是一種新型的「結晶有機聚合物」，擁有高孔隙率、可定制結構、低密度和化學穩定性等關鍵特徵。這項研究的發現顯示，這種新材料能夠使電池的使用壽命超過 1,500 次循環，若被廣泛應用，將有助於提升下一代鋰硫電池的容量和穩定性。

鋰硫電池因其高能量容量而備受關注，未來可能會取代鋰離子電池。這類電池的成本低且安全性高，因為硫的價格便宜且資源豐富，能有效減少對環境的影響。然而，鋰硫電池的廣泛應用受到其快速電量損失的缺陷所制約，這主要是由於充放電周期中形成的副產物——多硫化物（polysulfides）。這些多硫化物會溶解並遷移，導致電池性能下降並縮短其使用壽命。新開發的 COF 材料提供了一個解決方案，能有效捕捉和重新利用這些多硫化物。

與以往的嘗試相比，這種新型 COF 材料融入了特定的「自由基」（即帶有未配對電子的分子），這些自由基作為微小催化劑，主要基於一種名為四硫化二烯（tetrathiafulvalene，TTF）單元。這些自由基促進了新開發的 COF 材料（命名為 R-TTF•+-COF）內部的高效化學反應，能有效捕捉多硫化物並將其轉化為可用的硫，從而防止多硫化物縮短電池的壽命。研究團隊在 9 月 15 日的新聞稿中解釋道，「該材料由四硫化二烯單元（[TTF]2•+）和三硫化物自由基陰離子（S3•-）通過苯噻唑（R-TTF•+-COF）連接組成，這顯著提高了 COF 的催化活性和電導率。」

透過一系列的實驗分析，包括固態核磁共振（ssNMR）光譜、電子自旋共振（EPR）光譜和理論計算，研究團隊闡明了該材料的機制。該材料的特性能夠通過將多硫化物轉化為可用的硫來再生電池，直接對抗影響 Li-S 電池的降解問題。博士生曹思佳（Sijia Cao）技術性地解釋道，「這使我們能夠展示自由基陽離子 [TTF]2•+ 作為催化中心，能夠結合鋰多硫化物（LiPSs），並促進 S−S 鍵的延長和斷裂。」實驗結果顯示，這種新材料能夠提高鋰硫電池的性能，使其在僅每個循環損失 0.027% 的情況下持續超過 1,500 次循環，這一耐用程度超過了這類電池通常的 1,000 次循環限制。

研究的作者盧燕（Yan Lu）表示，將這類自由基框架結構整合到鋰硫電池中顯示出良好的前景。這項發展有望推進可持續能源儲存在各種技術中的應用，例如電動車和電動飛機。研究團隊也認為，通過定制自由基結構，仍有更多的改進空間。該研究的發現已發表在《美國化學學會雜誌》（Journal of the American Chemical Society）上，為鋰硫電池的未來發展提供了新的可能性。

中國最近聲稱在太空領域逆轉了局勢，並且其一顆衛星拍攝到一顆美國的「監視」衛星，該衛星據稱正在觀察中國的太空資產。分析師指出，這一事件是迅速發展的太空領域中報復性監測的一個顯著例子。據報導，9 月 8 日，中國長光衛星技術公司的吉林一號衛星從約 40 至 50 公里（31 英里）外拍攝到了美國的 WorldView Legion 衛星的四幅照片。這些照片的發布標誌著長光首次公開分享另一顆衛星在軌運行中的動態圖片，這一行為引起了廣泛的關注。

這一行動距離美國最大影像公司 Maxar Intelligence 公布中國實驗衛星 Shijian-26 的影像僅兩個月。根據報導，Maxar 的 WorldView Legion 衛星在 6 月 3 日時從 29 和 74 公里的距離拍攝了 Shijian-26 的高解析度照片，這些照片的結構細節清晰度高達 1.9 厘米（0.75 英寸）。此外，Maxar 還發布了中國的天宮空間站及國際空間站的影像，解析度達到 10 厘米（3.9 英寸）。Maxar 的美國政府業務總經理 Susanne Hake 表示，Shijian-26 是中國最新一代光學偵察衛星的一部分，這些照片的質量突顯了軌道觀測技術的先進程度。

長光作為中國首家商業遙感公司，正在迅速擴展，其目前運營的吉林一號衛星超過 100 顆，具備 0.5 米的解析度，並能在 10 分鐘內重返全球任何地點。該公司每年生產多達 200 顆遙感衛星和 200 顆通信衛星，顯示出其向大型星座推進的決心。長光已經展示了其跟踪火箭發射和軍用飛機的能力，並在 2024 年進行了超高速激光通信測試，實現了衛星和地面站之間的 100 Gbps 通信。然而，拍攝另一顆運行中的衛星則面臨更大的挑戰，需要精確的跟踪和控制，以克服在軌道中極高的相對速度。

軍事分析師表示，這種反向觀測技術不僅僅是象徵性行為，它們允許即時跟踪、識別和預警軌道活動，這些技能對於監測太空物體至關重要，並能在驗證反衛星行動中發揮作用。隨著太空競爭的加劇，衛星影像的交流揭示了一個更大的現實，即太空正在成為一個有爭議的領域。美國於 2019 年成立了太空部隊作為其第六軍種，而中國在 2024 年則成立了人民解放軍航天部隊，並在本月早些時候參加了一次重大閱兵。

儘管中國堅稱其太空部隊專注於和平探索，但事件已經引發了一些摩擦。2021 年，中國官員報告稱，SpaceX 的 Starlink 衛星曾兩次與天宮空間站近距離接觸，迫使其進行迴避機動。當時，北京也敦促華盛頓確保更安全的航行並遵守國際法。分析師警告，隨著兩國加強其軌道監視和跟踪，誤解的風險將增加。雖然影像衛星可能是技術實力的象徵，但它們同時也具有威懾價值。結合新興的激光武器等工具，這可能會開啟太空中的攻擊和防禦交戰的可能性。

專家們認為，迫切需要明確的行為規則。如果沒有這些規則，軌道的軍事化可能迅速升級為公開衝突，這對全球安全構成了嚴峻挑戰。