中國機器人公司 Unitree Robotics 最近發佈了其新款高性能四足機器人 vAs2，該機器人以速度、載重能力及先進的自主能力為設計重點。整體重量約為 18 公斤（40 磅），配備的電池可提供高達 90 N·m 的最大關節扭矩，並能夠達到超過每秒 5 米的奔跑速度。vAs2 採用 648Wh、15,000mAh 的鋰電池，即使在無載重的情況下，運行時間也超過四小時，行駛距離可超過 20 公里。即便在攜帶 15 公斤（33 磅）的負載下，它仍然能夠保持超過 2.5 小時的運行時間，行走範圍超過 13 公里（8.08 英里）。
該機器人設計適應真實環境，擁有 IP54 防護等級，能夠抵抗灰塵和雨水。它的工作溫度範圍為 -20°C（-4°F）至 50°C（122°F），非常適合在苛刻的工業和戶外環境中使用。從機械設計來看，vAs2 擁有 12 個自由度，並由低慣性、高速內轉子 PMSM 馬達驅動，配合工業級交叉滾柱軸承，確保高精度和承載能力。其扭矩重量比約為 5 N·m/kg，使得機器人能夠實現強大而靈活的運動。
vAs2 在移動性能上表現出色，能夠攀爬 25 公分的樓梯，應對高達 40 度的傾斜面，並能夠登上最高 50 公分的垂直平台。其最大連續行走負載約為 15 公斤（33.07 磅），而其靜態載重能力在 EDU 版本中高達 65 公斤（143.30 磅）。不同型號的速度各有差異，vAs2 AIR 的速度介於 0 至 3.0 m/s，而 PRO 和 EDU 版本則可達到 3.7 m/s，在無負載條件下峰值速度接近 5 m/s。
該機器人還集成了雙編碼器、局部空氣冷卻系統，以及供電電壓範圍為 36V 至 50.4V。所有版本均配備 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、揚聲器、麥克風、前燈及高清攝像頭。高端版本還配備了 ISS 3.0 智能側跟隨系統，能實現厘米級定位和穩定跟隨。雖然 GPS 和 4G 連接功能預設為禁用，但用戶可通過授權來啟用。
在核心技術方面，vAs2 搭載 8 核高性能 CPU，EDU 版本支持二次開發，並可選配 NVIDIA Jetson Orin NX 擴展，讓開發者能夠部署體現 AI 應用及自主決策系統。不同型號的電池配置各異，AIR 版本配備標準的 8000mAh 電池，而 PRO 和 EDU 版本則隨附 15,000mAh 的長續航電池，並支持快充。EDU 版本還提供充電座。保修期從 AIR 版本的六個月到 PRO 和 EDU 版本的十二個月不等。目前，該公司的所有版本尚未公佈價格，均標示為聯繫銷售。
該公司指出，性能數據是在實驗室條件下獲得的，實際使用情況可能會有所不同。他們也提醒，該四足機器人結構複雜且動力強大，建議用戶在操作時保持安全距離。
