中國機器人初創公司 LinkerBot 設計了一款新的機械手,讓人形機器人能夠精準地執行人類任務。該公司由周永(Alex Zhou Yong)於 2023 年創立,已開發出多款靈巧手,具備不同的自由度,適用於各種客戶。最近,公司在其 B 輪融資中籌集了近 2.17 億美元(約 HK$ 169.3 億),計劃在 2026 年底之前將研究團隊的規模翻倍。目前,客戶包括 Samsung Electronics、香港大學及史丹福大學。周永表示,公司的目標是「打造 100 萬隻靈巧手,掌握 100 萬項技能」,以複製人類手部的技能,涵蓋家庭及商業用途。
LinkerBot 在人類手部技術領域已取得重大里程碑,該公司去年成功獲得 1.5 億美元(約 HK$ 117 億)融資,並發運了第 10,000 隻靈巧手。入門級的 O6 機械手擁有 11 個自由度,而高級型號的自由度約為 20,與人手相似,能夠實現多種運動組合。O6 機械手使用輕量聚合物和精密元件,保持輕巧的同時不妥協性能,能夠施加 50 公斤的抓取力,而重量僅為 370 克。同時,去年八月在世界首屆機器人比賽開幕典禮上演奏鋼琴的機器人使用了 L6 型靈巧手。
該公司還推出了 Linker Hand 系列,這些手具有高靈活性,配備 6 至 42 個自由度,並採用所有主要驅動技術。O6 型號的耐用性是競爭產品的 10 倍,且價格僅為其一小部分,從而提高了可靠性和可負擔性。另一方面,旗艦型 L30 機械手達到了 ±0.2 毫米的精度,適合複雜的組裝任務。
LinkerBot 的靈感來自於日本著名卡通角色哆啦 A 梦。周永透露,他小時候觀看哆啦 A 梦,認為其口袋中擁有創新發明的秘密,後來才意識到是人類手部的靈活性使這些發明成為可能。他提到:「從製作陶器到發明蒸汽機,讓人類與動物區別開來的是人類使用各種工具來創造。」
公司還推出了 LinkerSkillNet,這是一個將人類技能轉換為標準化、可重複使用能力的庫,適用於機械手。該系統包括精確的工業任務和醫療程序等技能,能夠將學到的技能轉移到不同的機器人上。目前,該庫大約包含 500 種技能,周永預期該庫的規模將每六個月翻一番,隨著更多能力的開發和添加。「機械手將能夠為你烹飪、按摩或化妝。實際上,你不僅僅是購買一對手,而是購買它們隨時間積累的技能。」如果成功,LinkerBot 的技術可能會標誌著機器人在日常生活及工業中輔助人類的一個重要步驟。
