中國機器人公司 Agibot 發佈了 X2-N，一款具雙模式移動系統的人形機器人，能在雙足行走和輪式移動之間切換。
這種混合移動方式使 X2-N 能夠適應不同地形，根據報導，在雙足模式下可以攀爬最多 12 磅（約 5.44 磅）的負載，並在輪式模式下應對坡道和狹窄的橋樑。
X2-N 的無感知導航系統模擬人類直覺，能夠即時感知和適應環境，這一特點使其獨具一格。
在 2025 年 3 月，Agibot 推出了 Lingxi X2，這是一款融合人工智能和機器人的下一代通用人形機器人，展現了行走、奔跑、舞蹈、轉向、滑板和騎自行車的靈活性。
在一次引人注目的展示中，Agibot 展示了 X2-N，這款人形機器人配備了創新的混合移動系統。X2-N 的腿部集成了輪子，能夠在滾動和行走之間無縫切換，使其能夠以卓越的靈活性穿越多種地形。
視頻中，機器人平穩地在平坦地面上滾動，然後輕鬆地轉換為行走姿勢，精確地攀爬樓梯。到達頂部後，它又回到滾動模式，沿著斜坡上升，突顯了其流暢的適應能力。
X2-N 的獨特之處在於其依賴本體感知而非攝像頭或外部傳感器。根據 Housebots 的報導，它使用內部數據，如關節扭矩、壓力反饋和陀螺輸入，來解讀環境。這些信號由其控制系統實時處理，使其能夠自動調整姿勢和動作以應對地形變化。
這種無視覺的導航方法降低了系統的複雜性，消除了延遲，並增強了系統的穩定性。X2-N 通過繞過基於攝像頭系統的缺陷，提供了一個更穩健且經濟的平台。行走模式使其能夠進入不平或受阻的環境，而在平坦地面上滾動則節省了能源。
根據 Tech In Asia 的報導，該機器人的潛在應用包括物流、醫療保健和公共服務。隨著開發的進展，未來的版本可能會結合傳感器融合技術，將本體感知與視覺輸入結合，以進一步提高情境感知能力。X2-N 標誌著一代智能、適應性強的機器人的誕生，旨在應對動態的現實環境。
雖然有關新款 X2-N 的具體細節仍然有限，但它似乎基於 Agibot 最近推出的 Lingxi X2，這是一款高度集成的人形機器人，身高 1.3 米，重 74.5 磅（約 33.8 公斤）。
Agibot 將 Lingxi X2 描述為首款真正互動的「動態機器人」，能夠通過多模態互動系統在毫秒內做出反應。它能夠分析面部表情和聲音語調，檢測情感狀態，並提供自然、上下文相關的反應。
該機器人的設計模擬人類行為，包括模擬呼吸、微妙的肢體語言和被動的環境觀察，增強了其情感表達能力。Lingxi X2 還能在未經培訓的情況下執行基本物體操作任務，這得益於 Agibot 的 Genie Operator-1（GO-1），這是一個先進的人工智能模型，支持零樣本泛化和多機器人協作。
通過引入潛在動作——通過檢查當前和歷史幀來解釋運動，GO-1 克服了標註數據集不足的問題。這種方法提高了在各種環境中的靈活性和決策能力。根本上，Action Expert 組件通過採用去噪技術來改善執行，實現更平滑的動作，而 Latent Planner 使用基於變壓器的架構來預測從視覺-語言模型（VLM）輸出中生成的行動序列。
GO-1 在涵蓋五項任務的基準測試中，機器人的成功率從 46% 提高至 78%，在如倒水和加水等挑戰性任務中取得了顯著進展。僅 Latent Planner 就提高了 12% 的規劃效率，顯示了 GO-1 的強大性能。
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