一組由 20 名古生物學家組成的團隊近日宣布，他們在尼日爾沙哈拉的偏遠地區發現了一種新恐龍物種——Spinosaurus mirabilis。這一史前掠食者的發現正在重新書寫恐龍時代的終章。這次考察由芝加哥大學的古生物學家 Paul Sereno 領導，團隊不畏烈日炎炎的沙哈拉中部，發掘出一種看似來自河岸的噩夢生物。

Spinosaurus mirabilis 最引人注目的特徵是其彎刀形的頭冠。當團隊在 2019 年第一次從沙漠地面撿起頭骨的碎片時，他們甚至未能認出這是什麼物種，因為這些化石太大、太奇特。2022 年再次回到該地區，他們又發現了另外兩個樣本，確認了這一擁有獨特頭冠的新物種的存在。對骨頭的血管管道和表面質地的分析表明，這個巨大的刃部可能被包裹在角質角上，類似現代鳥類的喙。古生物學家相信，這一顯著特徵可能是用於展示或物種識別的鮮豔標誌，尤其是在古老尼日爾的繁茂河流環境中。

多年来，古生物學界對於 Spinosaurus 是深海游泳者還是岸邊潛行者的爭論不休。最近有些科學家主張這些食魚者是完全水生的，但 S. mirabilis 的發現卻講述了另一個故事。這些動物生活在距離任何古代海岸線 500 至 1,000 公里的繁茂內陸河系中。他們並不是在深海中追逐鯨魚，而是在淺水中蹚水。Sereno 表示：“我想像這種恐龍是一種‘地獄鷺’。”他形容這是一種擁有堅固腿部的掠食者，能夠在兩米深的水中捕捉巨型史前魚類，並擁有獨特的牙齒結構，可以完美地鎖定獵物。

這一發現始於 1950 年代一位法國地質學家寫下的單句話，提到在尼日爾的偏遠角落發現了刀形牙齒。但此地點在接下來的 70 年裡無人檢查。最終，在一位圖阿雷格導遊的帶領下，團隊深入沙哈拉的中心，最終發現了古生物學的“黃金”。這一發現對尼日爾的科學遺產來說是巨大的勝利，化石將被送往位於尼亞美的河流博物館，這是一座正在建設中的零能耗設施。

在從沙漠中搬運了超過 100 噸的化石後，Paul Sereno 將沙哈拉視為一個通往失落世界的入口，對於願意忍受其惡劣條件的探險者來說，這裡的遼闊而險峻的景觀依然是古生物學家追尋未知的終極疆界。利用先進的 CT 掃描和數字建模技術，Sereno 的全球古生物藝術家團隊將化石碎片轉化為 S. mirabilis 的栩栩如生的 3D 重建。這一發現並不會被鎖在實驗室裡，3 月 1 日，S. mirabilis 的色彩斑斕、可觸摸的頭冠模型將在芝加哥兒童博物館首次亮相。相關研究成果已於 2 月 19 日發佈在《科學》期刊上。

人形機械人的自我平衡能力不斷提升。喬治亞理工學院的研究人員開發了一種實時規劃和控制框架，顯著改善了雙足機械人在不平坦或移動地形上行走時的恢復能力。這個系統使得雙足機械人能夠在跌倒之前及早檢測不穩定性，並調整下一步的動作。與其依賴固定的運動模式，這個機械人會持續評估當前的運動計劃是否能保持穩定。如果不行，則會實時更新下一步的動作。

這項研究填補了機器人在意外方向變化後恢復能力的主要缺口。例如，當一個機械人站在突然轉向的移動車輛上，或是在行走中遇到障礙物時，它必須迅速重新規劃運動以避免倒下。到目前為止，在這類動態場景中的恢復能力仍然沒有得到充分探索。由喬治亞理工學院智能決策與自主機器人實驗室的主任趙燁（Ye Zhao）和博士生顧兆元（Zhaoyuan Gu）領導的團隊，設計了一個結合了形式邏輯規則與模型預測控制的框架。這一成果為機械人提供了一個結構化的決策系統，幫助它們在壓力下更快地反應和更可靠地行動。

這個框架已經在一個廣泛使用的雙足研究機械人Cassie上實施。測試在喬治亞理工學院的人類增強核心設施進行，使用了一種名為CAREN的可編程跑步機系統，該系統可以不可預測地改變方向和速度。為了進一步測試機械人的能力，研究人員還添加了一個名為BumpEm的裝置，該裝置可以提供更強的物理衝擊。早期的實驗顯示，沒有這個框架的雙足機械人難以識別穩定的恢復策略，經常跌倒。而在新系統的幫助下，Cassie展示了更快的決策能力、改進的避障能力，以及在移動平台和多變地形上更自信的步伐。

整體來看，研究人員報告機械人恢復不穩定能力提高了81%。趙燁表示，這個項目得到的結果非常令人印象深刻，這是他們迄今為止發佈的最全面和最廣泛的硬體結果。儘管如此，機械人並不是完美的。在下坡行走的時候，它的表現不如預期，因為保持平衡需要更冒險的腳步放置。在一個涉及寬步和交叉腿動作的極端測試中，Cassie未能成功恢復。研究人員指出，狹窄的跑步機限制了可行的恢復空間。

研究團隊認為這項工作為在現實環境中部署人形機械人奠定了基礎，特別是在地形不可預測的海洋環境中，船上的維護工作對人類工人來說是危險的。該系統最終將通過海軍研究辦公室在海上進行測試。顧兆元強調了雙足機械人的更廣泛願景。他表示，人形機械人將進入家庭、工廠和物流領域，甚至出現在街道上，這令人興奮。

研究人員認為，推進人形機械人的部署不僅需要機械設計，穩定性算法和實時智能同樣對安全的人機互動至關重要。通過形式化機械人對擾動的反應，這個框架提供了一條結構化的道路，朝著更安全的自主運動邁進。這項研究發表在《IEEE 機器人學報》上。

哥倫比亞大學工程與應用科學學院的研究人員最近開發了一種新型的凝膠電解質，專為無陽極鋰離子電池設計，能有效提高其安全性和使用壽命。為了實現這一目標，研究團隊重新審視了聚合物電解質和鋰離子在納米尺度上的互動。隨著對電氣化需求的增加，鋰離子電池成為人類所開發的能量密度最高的儲能解決方案。無陽極鋰離子電池承諾提供比傳統陽極電池更高的能量密度，且成本更低。然而，由於鋰沉積不穩定及電極-電解質界面反應等問題，這項技術尚未充分發揮其潛力，導致電池壽命縮短和安全隱患增加。

由應用物理和數學副教授楊原（Yuan Yang）領導的研究團隊，通過開發凝膠電解質來解決這些問題。研究人員在電解質設計中使用了一種具排斥特性的鹽類聚合物網絡，該網絡選擇性地排斥鋰離子，同時吸引溶劑分子。這種系統的優勢在於，電解質在納米尺度上被劃分為不同的組成，從而在鋰表面形成一層保護層。以往的研究雖然使用了高度氟化的電解質，但在實現這種分離方面的效果並不理想。在這種凝膠聚合物中，鋰離子與陰離子的協調性被強化，而與溶劑分子的協調性則被削弱。

為了更好地理解凝膠電解質的角色，研究人員運用了光譜學、低溫電子顯微鏡和分子模擬等技術，發現凝膠網絡促進了薄而富含無機物的界面形成，確保了鋰的沉積更加平滑和密集。此外，該電解質能抑制消耗活性鋰的寄生反應，幫助克服與無陽極設計相關的長期問題。

在實驗室中，研究人員發現這種新型凝膠電解質在接近實際條件下保持了超過 80% 的電池容量。更重要的是，該電解質還提升了電池的熱穩定性。在進行濫用測試時，內含凝膠電解質的多層袋型電池能承受大量鑽孔而不發生熱失控，與此同時，使用傳統液態電解質的電池在測試過程中則可能會著火或爆炸。這些結果顯示，聚合物化學可以成為控制溶劑結構和界面穩定性的一個強有力而未被充分探索的手段。

研究人員也相信，他們的這一方法可以擴展到超越鋰離子的電池技術，這將為更高密度、更便宜及更安全的儲能解決方案鋪平道路。此研究成果已發表於《Joule》期刊中。

微軟的研究人員近期發展出一種新方法，可以將大量數字資訊儲存於小型玻璃板中，這一突破可能讓全球數據在未來超過 1 萬年內得以保存。這項技術被稱為 Project Silica，旨在解決日益嚴重的「位元腐化」危機，即全球數據中心使用的磁帶和硬碟的慢性衰退問題。與傳統儲存介質每五到十年就需更換不同，這個新型的玻璃儲存系統設計為可在無需電力或維護的情況下持續幾千年。

根據發表於《自然》期刊的研究，這個過程使用高速度的飛秒激光，在薄片的熔融矽或硼矽酸鹽玻璃中創造微觀永久性變化，稱為體素（voxels），這與 Pyrex 廚具所用的材料相同。微軟劍橋研究團隊聲稱，他們可以在一塊約 12 平方厘米且 2 毫米厚的玻璃上儲存高達 4.84 TB 的數據。換句話說，這就像將約 200 萬本印刷書籍儲存在一個比標準杯墊還小的設備中。

與 CD 或 DVD 不同，Project Silica 的數據並不是儲存在表面上，而是編碼在玻璃板厚度中的數百層。Project Silica 的研究總監 Richard Black 表示，這個新系統具有驚人的耐用性和持久性。他指出：「一旦數據安全地儲存在玻璃內部，將能夠長期保存。」這個寫入過程效率極高，使用單一激光脈衝來創建每個體素。透過同時將激光分為四束，研究人員達到了每秒 6,590,000 位元的錄製速度。

為了檢索信息，自動化顯微鏡會掃描玻璃層，然後機器學習系統將視覺模式解碼回數字數據。研究人員指出，由於玻璃在化學上是惰性的，它能夠在高達 290 °C 的極端溫度、水中以及在會摧毀傳統電子設備的電磁脈衝下存活 1 萬年。

儘管這一突破引人注目，但專家表示，這項技術並不適合消費者的筆記本電腦或家庭辦公室。進行激光寫入和顯微鏡讀取所需的基礎設施目前主要設計給大型雲端服務提供商和國家檔案館使用。愛丁堡大學數字文化遺產教授 Melissa Terras 指出，雖然這種媒介令人興奮，但其成功依賴於長期的工業承諾。她建議，為了讓數據在幾個世紀後依然有用，所需的閱讀玻璃的指令和硬件也必須得到保存。

微軟計劃不斷改進這項技術，旨在使其更快速和更便宜，並希望能提供一種可持續的方式來應對全球迅速增長的數字數據需求。

一間加拿大的電池材料公司近期展示了其新型矽增強無人機電池在實際測試中幾乎可以將飛行時間翻倍，這對中國在無人機電池市場的主導地位構成了嚴重挑戰。總部位於溫哥華的 NEO Battery Materials 在一次現場測試中，其 NBM Drone Cell 的平均飛行持續時間相比於一款量產的中國基準電池提升了驚人的 98%。在這次測試中，該公司使用了來自韓國原始設備製造商的商業監視無人機。經過多次演示，飛行時間從 29.9 分鐘增加至 59.2 分鐘，所有操作參數相同。這次測試在 70 英尺的高度進行，氣溫介於華氏 23 至 26 度之間。這一表現的躍升超過了早期的目標，無人機在工業、國防和應急響應市場中的需求日益增長。

NEO 將這次測試的成功歸因於 NBM Drone Cell 的矽陽極結構，這不僅提高了能量密度，還加快了充電速度。在電池組層面上，其總能量容量達到 755 瓦時（Wh），能量密度為每公斤 260 瓦時（Wh/kg）。根據該公司的說法，這分別比中國基準電池提高了 55% 和 29%。此外，該電池組維持了相同的 C 率（電池的充放電速度）和電流輸出，這意味著無人機無需調整其推進或控制系統。NEO Battery Materials Ltd. 開發的 NBM Drone Cell，圖片來源：CNW Group / NEO Battery Materials Ltd.

該電池組的電壓曲線穩定性改善，有助於支持低電壓操作，同時降低突發斷電或墜毀的風險。韓國無人機製造商的一位發言人表示，這次現場測試超出了我們對高性能定制無人機產品可能帶來的內部預期和指標。另一個顯著的優勢是電池的充電速度有所提升。NEO 表示，矽增強設計使充電速度提高了 50%，從每分鐘 0.2 安培小時（Ah）提升至 0.31 Ah。在超快充電協議下，充電速度可達每分鐘 0.5 Ah，這代表著高達 150% 的增幅。

由於中國目前控制了全球無人機電池供應鏈的主要部分，NEO 的成功現場驗證具有戰略重要性。NEO 的董事長張俊高表示，這次演示支持該公司提供具有競爭力的非中國電池解決方案的目標，適用於無人機和無人系統。張表示，這次 NBM Drone Cells 的現場驗證為國防採購建立了一個強有力的商業案例，因為 NEO 的技術顯著延長了任務能力，而無需重新設計無人機，從而實現快速集成到軍事系統中。

除了延長續航，該公司報告了在關鍵指標上的效率改進。每單位容量的飛行時間提高了 28%，而每單位重量的飛行時間則增加了 80%。這表明在系統層面上實現了更有效的能量利用。隨著現場測試的完成，NEO 現在正在優化其電池管理系統（BMS）軟件和電池材料，以增強熱性能和整體效率。該公司計劃加快與美國和北約國家的無人機製造商的評估，朝著商業部署邁進。這次全面的演示可以提高在工業、應急響應、精準農業和國防無人機市場中的競爭優勢，這些市場對延長操作耐久性至關重要。

兩家美國國防公司正聯手在美國灣建造一座高科技的「鋼鐵之牆」，以保護石油、天然氣及商業航運作業。南卡羅來納州的海洋自動化專家 Janus Marine Defense 與新墨西哥州的 Raven Defense 合作，後者是美國國防部的無線電頻率系統承包商。這項合作旨在減輕美國海軍的運營負擔，同時強化加勒比海和美國灣的安全，確保重要的能源和航運路線得到保護。

Raven Defense 的首席執行官 Chris Patscheck 在一份聲明中表示：「我們的解決方案整合了持續的情報、監視和偵察（ISR）、自動巡邏、快速攔截和遠程操作中心（ROC）支持。這是專門為面對海上能源運營商獨特威脅環境而設計的。」

這項合作的目標是減輕美國海軍的運營壓力，同時加強對美國石油和天然氣資產及商業航運的保護。根據報導，這些公司計劃部署一個綜合安全架構，結合持續的 ISR、自動海上巡邏、快速攔截能力和針對海上能源威脅的遠程操作中心支持。

該系統將大量依賴無人水面和空中無人機、先進的信號檢測技術以及多層次的網絡安全措施，以提供持續的廣域海洋覆蓋。通過整合自動化平台與遠程監控和指揮能力，這項倡議旨在提供全天候的情勢感知和更快的應對時間。

根據官員的說法，這座提議中的「鋼鐵之牆」旨在保護海上能源基礎設施、港口和關鍵海洋走廊，同時減少對載人艦艇的依賴，降低人員風險。這一方法基於十多年在國防和安全任務中部署和管理無人水面艦艇的經驗，並包括自 2014 年以來在美國第五艦隊下領導的自動化掃雷行動，為擴展自動化海洋安全解決方案以保護重要的能源和航運網絡奠定基礎。

隨著與伊朗的緊張局勢加劇，美國在中東迅速擴大其軍事存在，尤其是在核談判停滯和地區不穩定的背景下。華盛頓已經在關鍵海洋和空域走廊部署了多個航母打擊群、高級戰鬥機和多層防禦資產，以加強官員所稱的威懾姿態，同時繼續外交努力。

在這一增兵計劃中，USS Abraham Lincoln 航母打擊群已經在阿拉伯海和波斯灣附近活動，並由導彈驅逐艦和偵察飛機提供支持。以 USS Gerald R. Ford 為中心的第二個打擊群正在從大西洋駛向該地區，形成罕見的雙航母存在，顯著提升持續的空中火力和作戰能力。

除了航母外，美國還將超過 50 架戰鬥機（包括 F-22、F-35 和 F-16）移至中東各基地，並擴展空中防禦和偵察平台，以提供持續的覆蓋和快速反應選擇。這些部署在美國第五艦隊的指揮下運作，該艦隊總部位於巴林，負責協調海軍巡邏、護航行動和部隊備戰。這一增兵行動強調了對德黑蘭的軍事壓力以及在談判失敗的情況下準備大規模空中和海洋行動的必要性。

美國正在迅速擴大其在中東的軍事存在，面對與伊朗的緊張局勢進入新的不確定階段，並部署一些最先進的技術來保護軍隊、資產和區域夥伴。多個航母打擊群由核動力航空母艦領導，正被佈署以提供靈活的空中力量和海上控制。這些艦艇由配備 Aegis 戰鬥系統和 SM-3 及 SM-6 攔截導彈的導彈驅逐艦支持，形成一個針對彈道和巡航導彈威脅的多層導彈防禦盾牌。

在陸地上，愛國者（Patriot）和末段高空區域防禦系統（THAAD）正在加強區域空中防禦，以應對無人機和長程導彈的威脅。隱形飛機，包括 F-35 Lightning II 和 F-22 Raptor，正在前沿部署，以增強空中優勢並執行精確打擊任務，同時降低被檢測的風險。長程轟炸機如 B-2 Spirit 提供了額外的戰略威懾能力。

這一增兵計劃還強調了無人系統的擴大使用，包括 MQ-9 Reaper 無人機，用於持續的情報、監視和偵察。太空資產和先進的衛星通信正在加強實時戰場意識，而網絡和電子戰部隊則增加了通過干擾敵方指揮和控制網絡來保護的另一層防護。這些能力共同構成了一個綜合的多領域防禦姿態，旨在威懾升級並保護美國人員和基礎設施。