中國通用機器人公司 LimX Dynamics 宣佈其新型多形態機器人 TRON 2 將於 12 月 18 日發佈。該機器人在公司官方 YouTube 頻道上發佈的兩分鐘視頻中展示了多種任務和動作，以彰顯其能力。TRON 2 配備可互換的肢體，能夠根據不同用途進行重新配置。該產品主要面向研究人員、開發者及工業用戶，專注於操作、移動及基於 AI 的機器人應用。

TRON 2 的雙足設計旨在解決機器人開發中的核心瓶頸，提供模組化硬件，消除了維護多個機器人平台的需求，同時開放的 API 和標準接口顯著縮短了從研究到實際應用的過程。此外，其與視覺-語言-行動基礎模型的兼容性及相對可接受的起始價格降低了實驗性 AI 和應用機器人研究的進入門檻。

TRON 2 提供三種主要的模組化配置。雙臂系統是一個靜態或支架安裝的設置，而雙足配置則使用腿部模組和視覺輸入進行任務。輪式腿配置則使用輪子以實現更快的全地形移動和較高的載重能力。該平台還可重新配置為類人或四足形式，能夠適應從精細操作到導航複雜不平坦地形的廣泛任務。

TRON 2 的雙臂系統設計兼顧精確度和力量。每隻手臂均採用類人式的 7 自由度設計，具備快速穩定的關節反應。機器人的有效工作範圍為 0.7 米，並配備人形球狀手腕，可在狹小或受限環境中實現高精度操作，每隻手臂的承重能力可達 22 磅（約 10 公斤）。結合最高承載能力為 132 磅（約 60 公斤），該系統適合於工業的取放作業及物料處理任務。

TRON 2 允許輕鬆整合多模態感知模組，例如語音和視覺。它兼容主要的 VLA 基礎模型，包括 Pi 0.5 和 ACT，支持從食物準備到桌面清潔的各種家庭常見任務。LimX 提供全面的數據集和算法的部署範例。在移動性方面，TRON 2 的雙足配置改善了平衡、運動控制和避障能力，使機器人能夠穩定地檢測和攀爬樓梯。配備的電池壽命可達四小時，為長時間操作提供足夠的能力以攜帶外部設備和配件。

該系統隨附全面的二次開發文檔，使用戶能夠在 30 分鐘內開始使用，並在 2 小時內完成整個工作流程的設置。內建的數據收集和管理平台進一步簡化了實驗過程，幫助加速研究和開發。TRON 2 在前身 TRON 1 的基礎上進行升級，增加了完整的上半身、雙臂、密集感知和以 VLA 為首的軟件堆棧，並且以顯著較低的入場價格進行推廣。

TRON 1 的定價約為 $15,000 / 約 HK$ 117,000，而 TRON 2 的基本版起價為 $7,000 / 約 HK$ 54,600，教育套件的價格範圍為 $20,000–$25,000 / 約 HK$ 156,000–$195,000。目前，TRON 2 的預訂已在公司官方網站上開放。

Sharpa Robotics 已經將其旗艦靈巧手臂 SharpaWave 進入大規模生產，這標誌著快速增長的通用機器人市場的一個重要里程碑。這家總部位於新加坡的公司表示，製造流程已轉變為滾動生產模式，並配備了自動測試系統，以驗證每個手臂內部數千個微型齒輪、馬達和傳感器的耐用性。雖然最初的發貨已於十月開始，但規模擴張的時機正好趕上 SharpaWave 在拉斯維加斯的 CES 2026 中作為創新獎榮譽獲得者的首次亮相。SharpaWave 的設計旨在與人類的大小和靈巧度相匹配，同時提供卓越的力量和精確度，因此吸引了全球科技公司的早期訂單。

Sharpa Robotics 表示，將其旗艦產品 SharpaWave 進入大規模生產，標誌著邁向使通用機器人實用和廣泛部署的一個關鍵步驟。這家公司旨在以與關鍵任務系統（如飛機引擎和汽車平台）相同的穩定性和可靠性來製造機器手和核心組件。為了在大規模生產中實現這一目標，Sharpa 建立了高度自動化的可靠性和耐久性測試系統，這些系統不斷驗證每個設備內部數千個微型齒輪、馬達和傳感器的性能。根據該公司的說法，測試基礎設施旨在確保長期的準確性、耐用性和靈活性，解決了在受控實驗室環境之外部署靈巧硬件的關鍵障礙。

Sharpa 的戰略集中於其所描述的機器人技術中最具挑戰性的問題：手部操作。高效能的機器手使機器能夠自然地與人類設計的工具和空間互動，消除了重新設計環境的需要。具備足夠靈巧度的機器人可以在醫院、酒店、零售空間和家庭等不同環境中執行從精細物品處理到工具操作等任務。SharpaWave 配備了 22 個主動自由度，並集成了該公司的專利動態觸覺陣列技術，實現了接近人類的操控和控制水平。每個指尖結合了一個微型攝像頭和超過 1,000 個觸覺像素，提供能夠檢測小至 0.005 牛頓的視覺觸覺感知。六維力感測支持自適應抓握控制和防滑，讓系統能夠智能地對脆弱和重物進行反應。

Sharpa Robotics 表示，已經設計 SharpaWave 以加速在工業和研究環境中的採用，將先進硬件與開放的、開發者友好的軟件生態系統相結合。據稱這是全球最先進的靈巧機器手，運行在開源軟件堆棧上，讓研究人員和工程師能夠迅速將其整合到現有工作流程中，而不會被專有技術鎖定。該生態系統的核心是 SharpaPilot，公司的控制和開發應用程序。SharpaPilot 完全兼容廣泛使用的模擬平台，包括 Isaac Gym、Isaac Lab、PyBullet 和 MuJoCo，實現模擬與現實世界部署之間的無縫過渡。該平台還包括大量強化學習範例，支持快速實驗、訓練和任務適應。

在硬件方面，SharpaWave 已獲得認證，能夠承受 1,000,000 次無故障的抓握循環，強調其對耐用性和長期可靠性的重視。每個關節都是完全可回驅動的，這一設計選擇提高了對外部衝擊的抵抗力，並在與人類互動時增強了安全性。這種機械合規性有助於在動態或不可預測的環境中保護系統及其周圍環境。SharpaWave 還集成了主動安全功能，包括合規控制和智能保護策略，降低了因意外操作或誤用而造成損壞的風險。根據 Sharpa 的說法，這些軟件工具、高保真模擬模型和安全機制共同形成了一個全面的跨平台開發套件，縮短了開發周期，為實驗室研究與現實世界機器人應用之間架起了橋樑。

英國的核廢料處理管理局（NDA）最近達成了一項值得讚賞的里程碑，成功將首個鈈殘留物罐轉化為穩定的廢物形態。這一成就標誌著英國在清理存放於坎布里亞的 Sellafield 場地的 140 噸民用鈈的工作開端，這是一項將持續數十年的任務。鈈是核反應堆中鈾燃料受輻射後產生的元素，具有多種同位素並可從使用過的燃料中分離出來。出於商業和戰略考量，英國選擇了對不僅是自國的核反應堆產生的使用過燃料進行再處理，還包括其他國家的燃料。自 1950 年代以來，這一做法使英國累積了 140 噸鈈。由於這種放射性物質也可以用於核武器，因此受到了大量公眾的關注。儘管該物質在坎布里亞的專用設施中安全存放於特製容器內，但仍存在將這些廢物轉化為安全處置形式的壓力。

NDA 在英國的角色是以安全、可靠和具有成本效益的方式清理早期核設施。冷戰期間，英國利用這些場地生產核材料，但隨後這些場地轉型為民用，開始為家庭和辦公室提供能源。隨著優先事項的改變，這些設施已經關閉，必須在重新使用之前進行清理。大部分的核廢料存量位於 Sellafield 場地。去年，政府批准了一項 1.54 億英鎊（約 2.06 億美元）的資金，用於發展鈈處置能力。在五年內，這項投資旨在使 NDA 能夠建立專門的實驗室，以測試安全鈈處置的技術。這是必要的，因為 Sellafield 場地的鈈以危險的粉末形式存在，必須在處置前進行固化。

NDA 正在探索兩種固化方法。第一種是處置 MOX（DMOX），該方法能夠創建可直接處置的陶瓷顆粒。另一種選擇是熱等靜壓（HIP），該技術利用高壓和高溫來製造類似岩石的陶瓷材料。最終產品將被送往自 1980 年代以來在 Sellafield 場地運作的地質處置設施（GDF）進行處置。

最近的成就標誌著 NDA 清理 Sellafield 場地工作的第一個里程碑，這一過程將持續超過 100 年。該場地目前擁有 400 個鈈殘留物罐。NDA 集團首席執行官 David Peattie 在新聞稿中表示：「這一英國首創的里程碑展示了 NDA 團隊的無與倫比的專業知識，特別感謝 Sellafield 團隊的創新和專業技能，使這一成就成為可能。」他指出，「全面的固化計劃將花費數十年，但將第一個殘留物罐轉化為可處置形式代表了重要進展，且在政策宣布後的 12 個月內完成。」

Peattie 強調，應對英國鈈挑戰將繼續成為 NDA 團隊的首要任務，並表示，隨著政府對這項任務的重大投資，NDA 自豪地引領著使英國未來幾代人更安全的工作。根據 NDA 官網，該機構的目標是到 2380 年前清理完所有場地。

中國科學家在腦機介面研究方面邁出了重要一步，據報導一名完全癱瘓的患者能夠僅透過腦部信號與外界互動。中國科學院的研究團隊於12月17日公佈，這位因脊髓受傷而癱瘓的男性，能夠透過一個完全植入的無線腦介面控制智能輪椅、機器狗及數位設備。這項突破性技術實現了多個機器系統的穩定控制，標誌著從實驗室測試邁向真實世界應用的重要進展。該項目由腦科學與智能技術卓越中心（CEBSIT）宣佈，顯示出研究成果的巨大潛力。

這位患者名為張先生，他在2022年因意外摔傷而造成嚴重的脊髓損傷，導致高位癱瘓，僅能移動頭部和頸部。在經過一年多的傳統康復療程後進展甚微，他參加了腦機介面臨床試驗。6月20日，外科醫生在上海復旦大學附屬華東醫院為他植入了一個名為WRS01的無線侵入式腦機介面系統。該系統包括通過柔性電極插入大腦的微型前端傳感器，以及嵌入顱骨小凹槽中的處理器芯片。手術後，張先生佩戴一個特製的外部帽子，該帽子能提供無線電力並接收神經信號。

在兩到三週的訓練後，張先生便能夠僅憑思想控制電腦光標和其他數位設備。張先生在研究團隊分享的視頻中表示，「自從事故發生已經三年了，現在我終於可以再次工作。」他的遠程工作能力標誌著一個歷史性的里程碑。張先生利用腦控光標驗證遠端自動販賣機中的產品分配，成為首位參與腦機介面試驗的受試者，實現有償工作。

張先生表示：「我目前是一名實習分揀員，每天需要使用電腦控制光標來分揀產品，這有點困難，但對我來說這是一個寶貴的機會。」除了在螢幕上進行操作外，研究團隊還將腦部控制擴展到實體世界。張先生現在能夠駕駛智能輪椅並指揮機器狗，這些機器狗可以幫他取外賣，而智能輪椅則使他能夠在戶外活動，甚至在無需協助的情況下上下樓梯。

張先生表示：「現在令我最興奮的是這種連結的感覺，似乎重新連接了多年來被切斷的東西。」這一成就反映了Elon Musk在Neuralink提出的心靈感應概念的願景，但有一個關鍵的不同之處。Neuralink的試驗仍然專注於基本的互動，如遊戲和簡單任務，而中國的系統已經達到了日常生活的應用。

將思想轉化為行動需要的不僅僅是植入腦中的電極。這依賴於快速的無線通信、可靠的人工智慧解碼及先進的機器人技術。中國在5G及新興的6G網絡、半導體製造和智能機器人領域的優勢，提供了一個緊密連結的生態系統，支持這一進展。中國科學院院士及CEBSIT學術主任蒲慕明告訴中國國家電視台，這項研究證實了植入電極和信號解碼的長期安全性和穩定性，這些都是腦機介面的醫療應用所必需的條件。

在技術進步方面，速度是一個關鍵因素。人體內自然神經信號的傳輸約需200毫秒。透過定制通信協議，研究團隊將從腦信號到機器人行動的延遲減少到100毫秒以內，這使得控制變得更流暢和自然。研究人員還觀察到，隨著張先生的練習，他的腦部活動變得更加高效，控制的神經元從多個減少到一小組專門的神經元，這降低了心理負擔，使行動更直觀。

基於這些結果，研究團隊宣布了一個升級系統WRS02，具備256個通道，首個臨床試驗預計將很快開始，這為直接從腦信號解碼語音等更廣泛的應用開啟了大門。

在大自然的運行中，無論是從灰燼中重生的森林，還是被風雨殖民的新島嶼，生命始終遵循著不斷更新的時鐘。亞利桑那大學的研究人員捕捉到一個罕見的過程，展示了生命如何在全新環境中佔領地盤。通過對新鮮熔岩流的採樣，該團隊發現了地球上最小的生物如何征服新領土的驚人變化。這種殖民現象顯示，即使在最惡劣、最缺乏營養的地貌中，生命幾乎可以立即扎根。亞利桑那大學月球與行星實驗室的博士生Nathan Hadland表示，「首批殖民者是這些能夠在初始條件下生存的微生物，這沒有更好的形容詞了。」他補充道，「因為那裡水分不多，營養成分也非常稀少，即使下雨，這些岩石也會迅速乾燥。」

科學的進步依賴於重複性。通常，自然災害如火山爆發是混亂且獨特的，這使得重複研究變得困難。然而，該團隊在冰島的Fagradalsfjall火山找到了獨特的機會，能夠將三次火山爆發視作一個活的實驗室進行研究。每次事件都會用新的熔岩流覆蓋周圍的苔原，有時候還會覆蓋到先前的沉積物，這為研究生命如何在新鮮岩石上進行殖民提供了罕見且可重複的機會。Hadland指出，「從地面冒出的熔岩溫度超過2,000華氏度，因此顯然它是完全無菌的，我們可以了解微生物如何在其中殖民。」

為了追蹤微生物的來源，研究人員分析了新鮮熔岩、雨水、空氣顆粒和附近土壤中的DNA。此外，研究人員還利用機器學習技術來映射微生物如何從環境中遷移到無菌的貧瘠岩石上。最初，這些單細胞的先驅者主要來自當地。Hadland解釋說，「早期的殖民者主要來自被風吹到熔岩表面的土壤以及沉積的氣膠。」但隨著冬天的到來，微生物的多樣性在最初激增後，卻在第一次冬季中迅速下降，因為惡劣的條件篩選出只有最具韌性的物種。隨著這種死亡潮的過去，社區逐漸穩定，越來越多的微生物是通過雨水而非僅僅依靠風中的塵埃或土壤而來。

這項發現突顯了一個引人入勝的大氣循環。微生物通常作為雲凝結核，這些微小的支架使水蒸氣聚集並形成水滴。這些看不見的生物實際上可能在構建它們最終隨著雨水回落到地球上的雨滴。共同作者Solange Duhamel表示，「看到冬季後這一巨大變化真的很驚人。而且在三次不同的火山爆發中，它的可重複性和一致性讓我們沒有預料到。」

這些研究結果不僅解釋了冰島的地質，還提供了一個生物學藍圖，幫助理解生命如何可能曾經在火星的火山地形上扎根。火星的表面大部分為玄武岩，這是由與冰島或亞利桑那相似的火山過程形成的。Duhamel表示，「雖然火星現在相對安靜，但它的歷史是由熔岩書寫的。火山活動為系統注入大量熱量，並釋放揮發性氣體；它可以融化表面下的冰凍水。」因此，古代的噴發可能創造了適合生命生存的短暫條件。該團隊正在為未來的任務編寫指南，以了解微生物如何利用新鮮熔岩，以及它們留下的生物足跡（生物標誌），以確定生命曾經繁榮的地點或可能仍然隱藏的地方。這些新發現已發表在《自然通訊生物學》期刊上。