一個歐洲聯盟的聯合體在開發具有碳電極的靈活、低成本鈣鈦礦太陽能電池方面取得了顯著進展。這個名為 PEARL 的聯合體是為期三年的 Horizon Europe 項目，已經在靈活的可彎曲基材上實現了超過 21% 的效率，這使得其距離 25% 的效率目標更近一步。採用 Roll-to-roll (R2R) 生產技術，該聯合體專注於生產靈活和薄膜產品，這種技術能夠大規模生產，並降低生產成本，為未來的應用奠定基礎。

根據 PEARL 項目協調員 Riikka Suhonen 博士的說法，這些靈活的鈣鈦礦電池已經在可彎曲的基材上超越了 21% 的效率，並展示了可擴展的 R2R 生產過程。這些成就使得該團隊朝著 25% 的目標邁進，為從建築集成光伏系統到物聯網設備的應用鋪平了道路。這不僅是技術上的突破，也為環保型和高性能的太陽能模組開創了新的可能性。

除了效率的提升，PEARL 聯合體的主要目標還是創造具有碳電極的靈活鈣鈦礦太陽能電池，這些電池不僅在工業上可行，還環保。這種方法旨在實現超過 25% 的高效率，同時將生產成本降低至每瓦 0.3 歐元以下，並將排放量控制在每千瓦時少於 0.01 千克 CO2當量。使用碳電極的設計還提高了設備的穩定性，超過了運行穩定性的標準。最近，該聯合體通過開發新的保護包裝，提高了其靈活太陽能電池的耐用性，這種包裝能使電池在 85°C 和 85% 濕度的極端潮濕環境中穩定運行超過 2,000 小時，顯示出其在現實環境中可靠的性能。

此外，來自歐洲的 10 個項目夥伴在推進鈣鈦礦太陽能電池技術方面取得了多項重要里程碑。西班牙巴薩羅那化學研究所（ICIQ）通過使用富勒烯和硅烷材料的先進表面處理技術，達到了 21.6% 的功率轉換效率（PCE）。羅馬托爾維爾大學則通過使用更環保的溶劑和改進的刀塗技術，實現了 17.03% 的 PCE。芬蘭的 VTT 則通過一種新的雕刻印刷過程，實現了 14.8% 的實驗室規模 PCE。荷蘭的 TNO 則利用全自動 R2R 槽模塗佈的鈣鈦礦堆疊，達到了 9.1% 的 PCE，這標誌著向可擴展生產邁出的重要一步。

從可持續發展的角度來看，使用碳電極、回收的聚對苯二甲酸乙二醇酯（PET）和綠色能源，已顯示出能夠將碳足跡減少超過 50%。該聯合體還在開發過程中回收生產廢料中的有價材料，如鉛和銫，這有助於支持循環經濟。在下一階段，PEARL 聯合體計劃進一步優化其 R2R 原型製造過程，並測試更大模組的戶外應用。最終的目標是將這些靈活的太陽能電池推向市場，用於建築集成光伏（BIPV）和物聯網（IoT）設備等應用。該聯合體將在 2025 年 9 月 22 日至 24 日的巴斯克國際光伏會議（EU PVSEC）上展示其工作成果。

中國已經成功發佈首款自主研發的 110 兆瓦重型燃氣輪機，並交付首個商業單位，這標誌著該國在這一領域的重大進展。根據中國航空發動機集團（AECC）及新華社的報導，這款被稱為「太行 110」或 AGT-110 的燃氣輪機於週一完成，並準備進行商業交付。AECC 表示，這一發佈將支持國家在達成碳排放目標方面的努力，並突顯出中國在僅有少數幾個國家能夠獨立研發此類設備的領域取得的進展。

AECC 對太行 110 的描述強調了其快速啟動、高聯合循環熱效率和低維護需求等特點。這款燃氣輪機能夠使用石油、天然氣或中低熱值氣體運行，適合用於聯合供熱與發電、天然氣峰值電廠以及聯合循環電站。根據新華社和中國新聞網的報導，這款設備還能夠與國家電網的風能、太陽能和水電資源相結合，從而提高整體能源利用效率。

與同容量的火力發電單位相比，AECC 表示，這款 110 兆瓦的燃氣輪機每年能減少超過 100 萬噸的碳排放。在聯合循環模式下，這兩個來源均指出，該單位每小時能夠產生超過 150,000 千瓦時的電力。AECC 認為，這一產出足以滿足超過 10,000 戶家庭的日常電力需求，而中國新聞網則將這一數字估算為約 15,000 戶家庭。

AECC 進一步指出，重型燃氣輪機是「核心設備」，也是工業實力的象徵，能夠獨立製造此類設備的國家屈指可數。這一項目充分吸取了國內航空、機械、石油等行業的專業知識。根據中國新聞網的報導，該計劃已獲得 102 項專利，在重型輪機設計、先進材料、整機製造及測試調試等方面取得了突破。AECC 表示，這些進展幫助建立了擁有自主知識產權的研發平台，以便未來進行設計、開發、測試和調試。

除了 AGT-110 的近期部署外，AECC 也在研究氫燃料燃氣輪機的技術。AECC 的燃氣輪機負責人盧吉斌表示，該公司在氫氣和空氣快速混合、低排放氫氣燃燒組織和穩定燃燒控制等關鍵技術上已實現重要的技術里程碑。雖然目前未披露具體的時間表，但 AECC 將這項工作視為朝向更低排放運行的途徑，隨著氫氣的逐漸普及。

燃氣輪機是一種內燃機，能將燃料的化學能轉化為機械能。空氣被壓縮，與燃料混合後點燃，產生高溫高壓的氣體。當這些氣體膨脹時，會旋轉輪機葉片，產生的旋轉運動可以驅動發電機或為飛機和工業設備提供推力。由於其高效、可靠和多用途，燃氣輪機被廣泛應用於發電廠、航空和各種工業環境中。AECC 表示，太行 110 的發佈標誌著中國重型燃氣輪機的新階段，從研發轉向商業運營。隨著首個單位的交付並準備進行電網連接應用，從聯合供熱到峰值電廠和聯合循環電站，AECC 將 AGT-110 定位為工業的里程碑，並為更清潔、更靈活的電力供應邁出了實質性的一步。

核能初創公司 Deep Fission 採取了一種不尋常的方式來籌集資金。該公司於週一宣布，透過與 Surfside Acquisition Inc. 的反向合併上市，成功籌得 3,000 萬美元。這筆交易的每股價格為 3 美元，顯著低於大多數特殊目的收購公司（SPAC）所追求的每股 10 美元的目標。這一結構顯示了核能行業籌集資本的挑戰，但此舉為 Deep Fission 提供了更大的財務運作空間。新實體將保留 Deep Fission 的名稱，雖然其股票尚未開始交易，但該公司計劃在 OTCQB 市場進行報價。

Deep Fission 的共同創辦人及首席執行官 Liz Muller 表示：“這是核能行業的一個獨特時刻。Deep Fission 擁有正確的技術，正處於正確的時間和地點。憑藉這筆資金，我們可以開始建造我們的試點反應堆，目標是於 2026 年完成。我們相信我們可以迅速且盈利地擴展我們的技術，以應對來自人工智能數據中心及其他全球客戶的龐大能源需求。”

Deep Fission 的技術集中於小型圓柱形反應堆，可以被放置在直徑 30 吋、深達一英里的鑽孔中。每個反應堆設計產生 15 兆瓦的電力，並採用經過核潛艇和傳統電廠證實的加壓水冷卻系統。透過將反應堆放置於地下深處，該公司希望能解決核能的一些長期挑戰。將系統埋入基岩中創造了自然屏蔽，提供了對外部威脅的保護，並減少了地面佔用面積。數十億噸的岩石提供了被動安全和封閉。

該公司表示，其專有設計結合了核能、石油和天然氣，以及地熱行業的技術。它將依賴現成的零部件和低濃縮鈾來簡化供應鏈。Deep Fission 預計其首批商業系統能夠以每千瓦時 5 至 7 美分的價格供電。早在今年，Deep Fission 就與數據中心開發商 Endeavor 簽訂了協議，計劃建造兩個千兆瓦的地下核反應堆。這筆交易突顯了對可靠、無碳電力的需求日益增長，以支持人工智能基礎設施和雲計算。

在八月份，該初創公司被選為十家企業之一，參加能源部的反應堆試點計劃。該計劃旨在簡化許可程序並加速部署。能源部設定了目標，希望 Deep Fission 的試點反應堆能於 2026 年 7 月 4 日前達到臨界點，隨後實現商業化。政府的支持對於幫助該公司將設計從概念變為現實至關重要。核能項目面臨高昂的前期成本和漫長的開發時間，來自聯邦計劃的支持提供了降低風險的途徑。

儘管取得了進展，但有關 SPAC 交易的情況指向財務壓力。Deep Fission 去年僅籌集了 400 萬美元，並在四月份曾尋求 1500 萬美元的種子輪融資。雖然成功籌集到 3000 萬美元，但反向合併也帶來了額外的監管成本，這些成本可能對一家在高成本行業中的新公司造成重壓。儘管如此，該初創公司認為這是關鍵時刻，憑藉新的資金，正準備在 2026 年中期建造其第一個地下反應堆。

韓國工程師在清潔海洋推進技術上邁出了重大一步，成功發佈了全球首艘以小型模組熔鹽反應堆（MSR）為動力的液化天然氣（LNG）運輸船。這支由韓國原子能研究所（KAERI）和全球最大的造船公司之一 Samsung Heavy Industries 的專家組成的團隊，於 9 月 9 日宣布該船隻已獲得原則性批准（AiP）。這一認證標誌著新船設計或技術的首次評審，確認其符合國際法規和安全標準。

獲得 AiP 認證的機構包括美國船級社（ABS）和利比里亞旗國，這一認證進一步驗證了使用熔鹽反應堆作為船舶推進系統的可行性和安全性。熔鹽反應堆是一種核裂變反應堆，其燃料或冷卻劑為熔融鹽。據報導，這是首次有船隻的設計獲得了官方認可，顯示出這項技術的潛力。KAERI 表示，該船的推進系統是基於一個具備 100 兆瓦熱功率（MWth）的熔鹽反應堆，這代表了一種新一代的核技術，與傳統反應堆依賴固體燃料不同，熔鹽反應堆是將燃料與熔融鹽混合。

研究人員強調，「熔鹽反應堆使用核燃料和冷卻劑的混合物以熔融鹽的形式作為液體燃料，提供了高安全性和卓越的能量效率，使其成為船舶推進系統的理想選擇。」此外，該系統的革命性在於它能夠在整個船隻的使用壽命內不進行燃料更換，而傳統反應堆則需要定期加油，這樣會導致更高的維護成本和操作中斷。

隨著這項技術的進步，該船的發佈時間恰逢其全球首秀，將於世界上最大的天然氣和能源展覽會 Gastech 2025 中亮相。該展會將於意大利米蘭舉行，吸引來自天然氣和能源行業的利益相關者參與。KAERI 和 Samsung Heavy Industries 自 2023 年以來一直參與熔鹽反應堆核心的研究與開發，並得到了韓國科學與信息通信技術部及海洋與漁業部的支持。這一項目旨在於明年完成海洋熔鹽反應堆的概念設計。

隨著全球對減少碳排放的需求日益增長，KAERI 和 Samsung Heavy Industries 將繼續努力，確保他們正在開發的熔鹽反應堆能夠為海運行業實現碳中和做出貢獻。這一創新技術的成功發展，將有助於推動海洋運輸向更加可持續和環保的未來邁進。

密蘇里科技大學與奧克里奇國家實驗室攜手，參與美國能源部的一項研究項目，探索高濃度核燃料在小型模組化反應堆及微型反應堆中的性能。該項目的負責人是密蘇里科技大學核工程及輻射科學的副教授 Ayodeji Alajo。這項研究的目標是測試高濃度低濃縮鈾（HALEU），其鈾-235的含量在 5% 至 20% 之間，這個濃度介於現今商業核電廠所使用的低濃縮燃料與舊式研究反應堆所使用的高濃縮鈾之間。

研究將在密蘇里科技大學的反應堆進行，該反應堆運行於低於 20% 的 HALEU。此項研究的基礎是尋找可用於長時間運行的核反應堆中最佳類型的核燃料。科學家希望了解燃料在不同環境下的行為，從偏遠地區到太空，以確保其安全可靠地使用。Alajo 表示：「小型模組化和微型反應堆被設計用於在無法進行加油的地方運行數年，例如偏遠社區、軍事基地甚至太空任務。」他補充道，為了達到這個目標，核反應堆需要更高濃度的燃料，超過今日商業反應堆的典型使用水平。「我們的工作是展示這種燃料在不同條件下的安全和可預測的行為，讓設計者和監管機構能夠信任它。」

該項目旨在詳細說明 HALEU 在不同情境下的效率和性能，這些情境是新反應堆設計所需的。Alajo 說：「運行密蘇里科技大學的反應堆證明這種燃料是可行的，但這與創建可轉移到下一代反應堆的基準質量數據並不相同。」最終目標是獲得的信息將可能被納入國際手冊，作為核系統許可和安全分析的參考資源。美國能源部/核監管委員會的合作項目已為該項目提供了 100 萬美元的資金支持。

密蘇里科技大學反應堆基於核裂變的原理運行。核裂變是指中子撞擊原子核並將其分裂的過程。這種分裂釋放出更多的中子和一些其他粒子，以及能量。產生的中子可以引發周圍燃料的更多裂變事件，形成鏈式反應。密蘇里科技大學的反應堆（MSTR）並不利用產生的熱能來發電，然而商業反應堆則會利用這些熱能將水煮成蒸汽，驅動渦輪發電。MSTR 被安置在一個 32,000 加侖的水池中，擁有大型石墨牆，這使得 S&T 研究團隊能夠測試燃料在不同條件下的行為，當其中子的速度減慢以釋放能量時。

根據大學的資料，當 MSTR 達到全功率 200 千瓦時，其核心每秒大約產生 6.4 兆次裂變反應。由於這些反應，β 粒子以高能量發射，其速度甚至超過水中的光速，因此會發出光子，使反應堆核心發出藍光。反應堆被安置在一個巨大的水池中，以防止輻射。大學指出，由於其設計，即使在運行時，任何人都可以安全地進入反應堆區域觀察核心。

歐洲最大的導彈製造商 MBDA 正在開發一款全新的導彈，該導彈可以從坦克的標準 120 毫米炮發射。這種導彈的設計宗旨在於使坦克乘員能夠攻擊隱藏在建築物、樹木或其他障礙物後的目標，而無需暴露於敵方火力之下。這款新彈藥被稱為 Akeron MBT 120，將於本週在倫敦的 DSEI 防務展上正式展示。MBDA 的官員表示，這種武器代表了一種「完全不同的戰鬥方式」，可以提高坦克的生存能力和致命性。

該系統的設計旨在與北約標準的 120 毫米彈藥尺寸相匹配，使得像 Leopard 2 和 Challenger 3 等坦克能夠像傳統炮彈一樣在裝甲內加載和儲存它。Akeron MBT 的長度不足一米（約 3.3 英尺），重量約 20 公斤（約 44 磅），因此能夠在不進行改裝的情況下適用於現有的炮塔。與在烏克蘭和俄羅斯使用的傳統炮火導彈不同，Akeron MBT 能夠在更長的距離上進行「發射後忘記」的攻擊，而無需直接目視目標。該導彈將使用自上而下的攻擊模式針對敵方裝甲的弱點，並配備被動的電光/紅外尋標器，以繞過激光引導的對抗措施和主動防護系統。

MBDA 預計將於 2025 年進行試射，根據客戶需求，兩年內可能實現部署。這一概念受到烏克蘭的啟發，當地的坦克乘員不得不依賴盲目發射高爆彈藥進行間接攻擊。MBDA 表示，其設計將使任何 120 毫米坦克成為「非視距獵殺者」，而無需改變其戰場特徵。除了坦克武器外，MBDA 還將在 DSEI 展示幾個新的打擊系統，包括 Crossbow 長程效能武器。

Crossbow 被市場宣傳為一款低成本巡航導彈，重量約 750 公斤（約 1,650 磅），可攜帶 300 公斤（約 660 磅）的模組化彈頭，並能以高亞音速飛行超過 800 公里（約 500 英里）。該武器以現成的組件製造，旨在實現經濟性和快速大規模生產。客戶可以整合自己的彈頭，MBDA 也將提供選擇。該導彈使用基於 AI 的圖像導航，結合衛星和慣性導航，可以從標準的 20 英尺集裝箱中單獨或雙重發射。MBDA 官員表示，Crossbow 項目從初始設計到計劃演示僅用七個月時間，預計今年晚些時候進行實彈測試，並計劃於 2026 年實現大規模生產，這得益於一個歐洲供應商網絡，以確保供應鏈的韌性和獨立性。

MBDA 還在推廣其 Spear 導彈的滑翔變體，這種變體用動能穿透器取代了渦輪噴氣發動機，以提供更具成本效益的選擇。根據發射條件，Spear Glide 的預計射程為 80 至 100 公里（約 50 至 62 英里），旨在用於 Gripen、Typhoon 和 KF-21 等第四代戰鬥機。MBDA 認為，該武器非常適合在敵方空中防禦系統遭到削弱後使用，從而實現大規模部署以達到飽和打擊效果。在倫敦展會上，MBDA 還將展示一種地面發射的 ASRAAM 空對空導彈，用於抵禦無人機和巡航導彈的點防禦，以及一種根據英法聯合未來巡航/反艦武器計劃更新的隱形遠程導彈模型。這種導彈和計劃中的高速變體預計將於2030年代初投入使用。MBDA 表示，其新產品組合旨在為北約盟友提供經濟實惠、可擴展且具韌性的打擊選項，以應對烏克蘭的教訓和來自同級對手日益增長的威脅。

韓國原子能研究院（KAERI）最近公佈了一段十九秒的視頻，展示了其為災難應對而開發的人形雙臂液壓機器人 ARMstrong Dex。在這段視頻中，這款人形機器人使用手持鋸子切割一根 40 x 90 毫米的木樁，展現了其精確的控制能力和連續操作的特性。該機器人專門為災難應對應用而訓練，並需要通過多項測試來證明其實用性。視頻中的情境設計旨在模擬一些災難條件，例如切割阻礙物、在封閉通道中創造開口以及在停電期間不使用電動工具的情況下有效運作。

在災難應對中，機器人需要能夠在極端條件下運作，包括倒塌的建築物、不穩定的地形、毒性環境或能見度有限的區域。在這些情況下，穩定性至關重要，能確保機器人能在不平坦的地面上保持平衡，或在攜帶重物時不會失去控制。持續控制同樣重要，因為任務往往需要持續數小時，而無法重置或充電，任何控制上的失誤都可能危及任務的成功及人員的生命安全。

由於許多災難區域缺乏可靠的基礎設施，這些機器人依賴低功耗系統和便攜能源，因此效率成為關鍵。它們的任務經常涉及手動工具，例如切割雜物、鑽穿瓦礫或搬運物品等。這些任務需要高精度和靈巧性，以避免對被困生還者造成傷害或使脆弱的結構不穩定。

考慮到其在災難應對中的用途，ARMstrong Dex 經歷了多次實驗，以展示其在直接應對和重型工業任務方面的準備程度。最近，它在受控的二頭肌彎舉測試中展示了單臂能舉起 88 磅（約 40 公斤）的能力，顯示出力量、控制和穩定性。該機器人由液壓驅動，雙臂的最大舉重能力可達 441 磅（約 200 公斤），並配備靈活的操控裝置，以精確處理工具和材料。透過履帶設計，它能夠在崎嶇地形中運作，應對如核電廠等危險環境，減少人員的暴露。這一展示突顯了其在極端條件下安全、高效執行重物搬運作業的潛力。

ARMstrong Dex 在類似測試中再次展現出色，進行了一系列的懸垂引體向上動作，並附加了一個 44 磅（約 20 公斤）的重物。根據 KAERI 的說法，該機器人旨在模擬人類的靈巧性和力量。這一力量引體向上測試旨在檢驗機器人的液壓能力、機械穩定性和關節扭矩。雖然 ARMstrong Dex 在力量相關的任務中已經表現出色，但它在精確度方面的表現也不遑多讓。七月初，KAERI 發佈了一段 15 秒的視頻，展示該機器人用一隻手將一瓶 500 毫升（約 0.5 公斤）的水瓶投擲進黃色桶中。這一測試評估了機器人的高速協調、時間把握、力量調節和終點準確性。

KAERI 對 ARMstrong Dex 的追求不僅僅是展示原始力量或技藝。其目標是結合力量、精度和適應性，創造出能夠在危險環境中取代人類的角色。通過將運動員般的耐力與外科醫生級別的靈巧性相結合，KAERI 正在為機器人急救人員鋪平道路，使其能夠在核能、災難和工業挑戰中以無與倫比的安全性應對各種情況。

科羅拉多大學博爾德分校的物理學家創造出一種可被人眼觀察到的「時間晶體」。這一概念最早由諾貝爾獎得主 Frank Wilczek 在 2012 年提出。與其他如鑽石等晶體依賴於空間中的重複晶格模式不同，時間晶體的結構則是以時間為維度進行組織。其組成部分不會靜止，而是會在一個無限循環中移動和轉變。這一材料的設計可能會促成多種新技術的出現，包含防偽措施、二維條碼以及光學設備。根據研究的主要作者、科羅拉多大學博爾德分校物理系的研究生 Hanqing Zhao 的說法，「它們可以在顯微鏡下直接觀察，甚至在特殊條件下能夠被肉眼觀察到。」

儘管時間晶體曾被認為是不可能實現的，並且違反了熱力學的一項關鍵法則，但實際上在 2016 年的實驗中首次觀測到了時間晶體。2021 年，物理學家利用 Google 的量子計算機創造出一個原子網絡，這些原子在激光觸發後重複其運動。此次研究的獨特性在於，它是「世界上第一個」能夠被人眼觀察到的時間晶體。Zhao 和他的合作者，教授 Ivan Smalyukh，使用了液晶——這種材料與手機顯示屏中所用的液晶相同，以實現這一成就。

研究人員將液晶填充在兩片涂有染料分子的玻璃細胞中。當用特定的光照射樣本時，液晶會以重複的模式移動。通過顯微鏡觀察時，這些創造出的旋轉圖案類似於「迷幻的虎紋」，並在一個持續的循環中舞動。Smalyukh 表示：「一切都是從無到有，只需要照射光線，這整個時間晶體的世界就會出現。」研究人員解釋了這一現象的機制，當分子受到擠壓時，會聚集形成「扭結」，這些扭結能夠移動，並在適當的條件下像原子一樣行為。Smalyukh 指出：「它們像粒子一樣互相作用。」

在這項新研究中，研究人員在兩片涂有染料分子的玻璃之間放置了一種液晶溶液。當樣本最初靜止時，特定光線的照射使得染料分子改變位置。這些分子如同舞廳中的舞者般，不斷分開、旋轉，再次聚合，這一模式非常穩定，即使在改變樣本溫度的情況下也不會破壞。Smalyukh 說：「這就是這個時間晶體的美妙之處。你只需創建一些並不特別的條件，照射光線，就能使整個過程發生。」研究人員建議，這些材料可以用於先進的防偽措施。例如，在貨幣中嵌入「時間水印」，只需利用簡單的光線即可顯示出獨特的、動態的圖案，幾乎不可能被複製。此外，物理學家還建議可以堆疊時間晶體以創造更為複雜的圖案，這種結構可能成為存儲大量數字數據的新方法。隨著技術的進一步發展和測試，團隊相信其應用潛力將超越目前研究中提到的範疇。相關研究結果已發表在《Nature Materials》期刊上。

加州大學伯克利分校最近發佈了一段視頻，展示了其最新創作——人形乒乓球機器人 HITTER 與人類進行乒乓球比賽的情景。這台機器人展現了出色的球拍技術，在一場超過 100 球的拉鋸戰中，能夠以人類般的敏捷性準確擊打球。在比賽中，HITTER 的左手伸展，通過保持平衡來準確地進行擊球，模仿人類的動作。

HITTER 的卓越表現來自於其雙系統設計，該設計模擬人類的遊戲方式。其核心是一個高級規劃器，作為機器人的大腦，利用外部攝像頭實時跟蹤乒乓球並預測其落點。根據這些數據，規劃器計算出成功回擊所需的準確位置、速度和時機。輔助系統是一個低級計算器，負責將規劃器的計算轉化為協調的機器人手臂和腿部動作。值得注意的是，HITTER 是基於人類運動數據進行訓練的，這使得它的動作看起來自然且直觀。該機器人能夠側移、轉身，並以流暢的方式揮動球拍，對於以每秒 5 米的速度飛來的球，能在不到一秒的時間內做出反應。

教導機器人打乒乓球面臨著獨特的挑戰。這項運動要求瞬間決策、精確協調以及對不可預測的擊球進行適應。伯克利的研究人員通過結合基於模型的規劃和增強學習來應對這些挑戰。基於模型的規劃器負責處理軌跡預測和決策，而增強學習則通過試錯來微調 HITTER 的動作。這種結合使得機器人能夠有效回擊並模仿人類的揮拍動作和步法，使其動作看起來驚人地逼真。

在一般用途的人形機器人平台上，HITTER 的框架經過了實戰測試，該平台被認為是 Unitree G1。在試驗中，HITTER 與人類對手進行了 106 球的連續拉鋸戰，這對於大多數業餘選手來說都是一項挑戰。該系統還展現了多樣性，能夠與另一台人形機器人競爭，在多個拉鋸戰中保持一致的交換。研究團隊指出，這些結果顯示 HITTER 能夠應對真實比賽中的不可預測性和速度，而不僅僅是在控制的實驗室場景中。

加州大學伯克利分校的 HITTER 不僅是體育機器人領域的一個新奇事物，它代表著機器人以更人性化的方式與世界互動的重要一步。通過結合層次規劃、增強學習和來自人類選手的運動數據，該項目為構建高效且直觀的機器人運動提供了藍圖。隨著機器人技術的持續進步，像 HITTER 這樣的系統預示著未來的機器將不僅強大且有能力，還靈活且適應性強，能夠以曾經被認為是人類獨有的速度和靈巧執行任務。