中國機器人初創公司 EngineAI 正在開發一種控制方法，使類人機器人能夠以直腿行走，更加接近自然的人類步態。
儘管仍處於研究階段，根據中國媒體的報導，這項技術被視為實現下一代類人機器人能效、穩定性和靈活性運動的關鍵一步。
在 2025 年 2 月，先進的控制算法幫助該公司的緊湊型產品 PM01 成為首個成功完成前空翻的類人機器人。
隨後，PM01 類人機器人在與專業人士的編排對戰中，完美地表演了《功夫》中的斧頭幫舞蹈動作，令觀眾印象深刻。
更智能的機器人行走
根據 CGTN 的報導，位於深圳的 EngineAI 申請了一項創新的控制系統專利，該系統使類人機器人能夠以直腿行走，模仿自然的人類運動。根據企業數據庫 Tianyancha 和 Qichacha 的資料，該系統依賴於先進的 AI 框架，結合人類步態、對抗學習技術和實際反饋，以微調機器人在不同環境中的運動。儘管新系統的細節仍然稀少，專家們認為這一發展標誌著創造更生動、穩定和能效高的機器人運動的一個重要步驟。
在 2025 年 4 月，另一款中國類人機器人 Adam 利用專有的強化學習算法，通過廣泛的模擬和訓練數據展示了類人行走能力。
傳統的控制策略，如模型預測控制（MPC），在波士頓動力公司的 Atlas 和 Spot 等機器人中有效，但在不可預測的環境中則表現不佳。通過現實世界的互動，機器人能夠利用深度強化學習（RL）提供的增強適應性進行學習。然而，由於成本和複雜性，其在類人機器人中的應用受到限制。
為此，PNDbotic 創建了 Adam，這是一款利用模仿學習和人類步態數據實現類人運動的類人機器人。Adam 是模塊化和馬達驅動的。其模塊化設計、生物仿生的軀幹以及集成的全棧系統，配備 Intel i7 驅動的 PND 機器人控制單元和實時 PDN 網絡，使 Adam 能夠實現先進的全身運動控制。這一設置支持高性能處理、神經網絡訓練和動態模擬，使 Adam 非常適合現實世界的服務應用。
靈活的機器人助手
PM01 是一款小型類人機器人，旨在吸引對機器人和人類能力結合感興趣的研究人員。PM01 擁有輕質鋁合金外骨骼，重量為 8 公斤（17.6 磅），比 EngineAI 的旗艦 SE01 輕 27 公分，SE01 的高度為 1.38 米（4.5 英尺），重量為 40 公斤（88 磅）。儘管體型較小，PM01 仍具備卓越的功能，如 320 度的腰部旋轉和仿生結構，能以非凡的流暢性複製人類運動。
PM01 擁有 24 個自由度（DoF），其中 12 個在關節馬達中，這使其能夠實現動態運動和複雜任務的執行。其行走速度可達 2 米每秒（4.5 英里每小時），並配備快速更換電池，單次充電可提供長達兩小時的電力。
PM01 配備中央觸控螢幕界面和由 Intel RealSense 深度相機提供的高級視覺感知能力，實現高互動性。它搭載 Intel N97 處理器和 NVIDIA Jetson Orin CPU，支持實時 AI 處理和高性能計算。PM01 非常適合需要精確、靈活和智能互動的機器人研究環境。
該機器人的商業和教育版本定價為 ¥88,000（約 $12,000 / 約 HK$ 93,600），比 Unitree 的 G1 類人機器人便宜 $3,000。
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