北京創業公司 RoboParty 最近開放了其旗艦雙足人形機器人 Roboto Origin,這一舉措距離其在 120 天內完成的研發僅幾個月時間。作為全球首個全棧開源雙足人形機器人原型,Roboto Origin 迅速獲得超過 1,000 個 GitHub Stars 和近 100 個套件預訂。該公司獲得了來自 MPCi、小米 Xiaomi 和 Galbot 的 1,000 萬美元資金,致力於推進具身人工智能,計劃在下一代模型中引入行為基礎模型 (BMF)。
RoboParty 由 21 歲的創始人黃毅於 2025 年 4 月成立,目標是構建開源雙足人形機器人,並在頂級投資者的支持下確保了七位數的種子輪融資。創始人黃毅的機器人之路始於哈爾濱工業大學,2023 年他憑藉一款兩棲無人機贏得全國科技競賽,並在宿舍內建造了名為 AlexBot 的開源雙足機器人,價值 2,300 美元。這些早期的工作吸引了 Fourier Intelligence 的贊助,並引起了 Boston Dynamics 創始人 Marc Raibert 的注意。
感到行業效率低下,黃毅提前畢業,於 2025 年啟動了 RoboParty。該團隊在僅 120 天內(2025 年 4 月至 8 月)開發了 Roboto Origin,這是一款高 1.25 米、重 75 磅(約 34 公斤)的原型,旨在驗證端到端的人形機器人工作流程,而非商業化。團隊運用解耦式並行開發,快速迭代,協調硬件和軟件,測試 Sim2Real 可行性,並展示小團隊的敏捷性。
RoboParty 的目標是創造中國首個開源人形機器人。該公司拒絕短期訂單,並於 2026 年 1 月全面開源 Roboto Origin,分享硬件設計、軟件和工程見解,以民主化人形機器人的發展。此發布還包括一個全球開發者共同創作計劃,建立一個可重複、可擴展和可驗證的系統。
Roboto Origin 的運行速度可達每秒 3 米,搭載 RoboParty 自主開發的 AMP 人形步態算法,實現穩定自然的運動。其開源範圍涵蓋整個產業鏈:硬件(結構圖、EBOM、SOP、供應商名單)、軟件(低層控制代碼、SMPL-X 人類模型適配)和工程(Sim2Real 差距解決方案、調試經驗)。根據 RoboParty 的說法,隨著 GitHub Stars 超過 1,000 和日益增長的開發者社群,Roboto Origin 代表了具身基礎設施的協作進步,為開放的全棧人形機器人設立了新標準。
RoboParty 的開源方法針對機器人行業的三大挑戰——高成本、設計分散和架構不統一,通過創建共享的具身基礎設施基礎來應對。這一模型預計將機器人開發成本降低高達 80%。公司表示,Roboto Origin 吸引了來自大學研究人員到財富 500 強公司的工程師及創業技術團隊的頂尖全球人才,形成了一個加速創新的合作網絡。
一份聲明詳細說明,RoboParty 維護著全球的「人形機器人問題清單」,將個人試錯轉化為集體知識。通過開源全鏈路驗證能力,該公司賦予小團隊和獨立開發者平等獲取高性能基礎資源的權利,民主化具身智能的發展。
RoboParty 的未來計劃如下:2026 年——擴大開發者社群,完善 Roboto Origin,支持小規模教育和研究使用;2027–2028 年——推出 BMF 機器人,實現零部件的商業化,支持 500 多個應用;2029 年以後——建立一個通用的人形平台,以便於大規模具身 AI 部署。人形機器人的最終目標在於開放合作的具身基礎設施。黃毅表示,我們的目標是讓最佳的機器人解決方案在這個生態系統中誕生,服務全世界。