Boston Dynamics 的 Atlas 人形機器人正在進入其測試周期的尾聲，這次的測試包括一項最終的特技壓力測試，之後將轉向其生產就緒的版本。該公司與機器人 AI 研究所（RAI）合作，對 Atlas 進行了一系列要求高的全身運動測試，從流暢的步行到側翻、後空翻和從跌倒中恢復，旨在探究其控制軟件的極限。這些實驗突顯出模擬訓練的全身學習如何能直接轉化為現實世界中的機器人，並提供了一個即將從實驗室進入工廠的能力的瞥見。

最近，Boston Dynamics 解釋了 Atlas 的驚人地面恢復動作，揭示了為何這個人形機器人以扭曲的方式站起，而不是直立。透過一段影片，Boston Dynamics 的 Atlas 人形機器人展示了在一個動態高強度的測試跑道上進行測試，旨在挑戰全身控制和靈活性的極限。測試開始時，Atlas 平靜地在開放空間中行走，其步伐與人類動作十分相似。

隨著測試的進行，這個機器人迅速啟動側翻，手腳協調精確以保持動量，隨後又接著進行後空翻，將身體緊緊收起，在空中旋轉並乾淨利落地雙腳著地。在這一空中動作中，機器人保持控制，著陸時吸收衝擊，而不是崩潰，這些情況均由 Techeblog 報導。延長的視頻中包含慢動作重播和失敗集，記錄了機器人在測試過程中多次跌倒或翻倒的情況。一個突出的時刻顯示該機器人在下樓梯時，短暫錯位腳步，然後微調位置再次向前移動。這些小修正顯示了其控制系統的複雜性。

儘管有些跑步看起來平滑而輕鬆，但其他情況則暴露了硬件的局限性，包括絆倒和在劇烈著陸後失去一隻腳的覆蓋物。RAI 研究所，前身為 AI 研究所，由 Boston Dynamics 創始人 Marc Raibert 領導，對 Atlas 最近的動作開發了「物理 AI」，在 X 和 YouTube 上分享的帖子中，該研究所解釋了最近視頻中展示的體操動作和在 CES 2026 展示的自然步態是由同一學習框架產生，而不是分開的系統，據 Humanoids Daily 報導。

根據 RAI 研究所的說法，這些行為依賴於一種全身學習方法，旨在實現「零樣本」轉移，讓在模擬中訓練的控制策略可以在物理硬件上運行，而無需額外調整。該研究所將此描述為邁向更強健的通用人形行為的一步，讓單一系統可以處理多種動作和任務。RAI 研究所與 Boston Dynamics 的合作於 2025 年初正式化，專注於通過強化學習推進人形機器人技術。

該合作的目標包括改善從模擬到真實機器人的敏捷行為轉移，提高在移動時與物體互動的運動操作技能，並開發全身接觸策略，以協調動態任務中的手臂和腿部。此合作建立在早期的強化學習工作基礎之上，包括 Spot 強化學習研究套件，該套件使四足機器人的奔跑速度創下紀錄，據 Humanoids Daily 報導。雖然 Atlas 的研究版本進行特技表演以進行展示，但生產型號正為工業用途做準備。這款針對企業的 Atlas 機器人專為大規模製造而設計，擁有 56 個自由度和四位數的觸覺感應夾具。

現代汽車集團已確認到 2028 年在現代汽車集團美國元宇宙工廠部署，初步任務將涉及零件排序，並計劃在 2030 年之前擴展到完整的組件組裝。

Mercedes-AMG 最近對其電動未來加碼，公佈了高性能電動 SUV 系列的新細節，包括一款戲劇性的轎跑風格變體。上週在接受 Autocar 訪問時，這個性能品牌強調其相信極高動力的電動 SUV 仍然擁有強大的全球市場。隨著 SUV 在全球的銷售中持續主導，AMG 正在準備其最雄心勃勃的電動車計劃，目標是在 2027 年推出。

AMG 將電動 SUV 定位為極高動力的產品，這類車型已經佔據了該公司全球銷售量的一半以上，AMG 亦看不到放慢這股勢頭的理由。相反，該品牌計劃加深對這一細分市場的探索，推出從根本上設計為性能導向的全電動車型。根據 Autocar 的報導，未來的 AMG 電動 SUV 預計將提供四位數的動力輸出，使其成為有史以來最強大的公路 SUV 之一。

AMG 已經在測試一款專屬電動 SUV，顯示開發工作已經在進行中。這款車將不會是輕微修改的 Mercedes 電動車，而是基於專門為高性能電動車輛設計的 AMG.EA 平台建造。這一平台旨在支持高輸出、快速充電及可重複的性能，這些都是 AMG 客戶的關鍵期望。

除了標準 SUV，這家奢華汽車公司還將推出一款轎跑風格的版本，作為其電動車陣容中的第三款模型。AMG 首席執行官 Michael Schiebe 確認了這一計劃，表示品牌將在 SUV 上加大投入。這一決策反映了客戶需求，並與 AMG 在汽油車陣容中的現有策略相呼應，因為 GLE 63 S 同樣提供標準 SUV 和轎跑形式。

電動 SUV 轎跑預計將在 2027 年下半年揭幕，將與一款大小與 Porsche Cayenne 相當的電動 SUV 同時推出，後者將較早發佈，還有 GT XX 概念的生產版本。這些車輛將組成 AMG 首個專屬電動車系列的核心，旨在滿足希望獲得電動性能而不犧牲尺寸或存在感的買家需求。

所有這些即將推出的 AMG 電動車都將基於相同的 AMG.EA 平台。電動 SUV 和其轎跑兄弟將與 GT XX 概念的生產版本共享技術，該版本預計將於今年晚些時候首發，作為目前 GT 4-Door Coupe 的替代品，也是 AMG 的第一款全電動車。動力將來自三電動機配置，其中一個電動機驅動前軸，另外兩個電動機安裝在後軸。該系統將使用具有直接冷卻功能的圓柱形電池單元和 800 伏特的電氣架構，旨在實現快速充電及持續的高性能。

在 GT XX 原型車中，這一配置的輸出可達 1,341 馬力。雖然 SUV 版本的動力可能無法完全匹配這一數字，但 AMG 明顯瞄準的輸出水平遠超過典型的電動 SUV。

隨著 AMG 進入關鍵的電動車階段，電動 SUV 轎跑的公佈正值 Mercedes-AMG 領導層過渡之際。自 2023 年 3 月以來一直領導該品牌的 Michael Schiebe 將接任梅賽德斯-奔馳高端車輛集團的負責人，該部門負責高端車型，包括 Mercedes-Maybach 和 G-Class。Schiebe 將於 7 月 1 日由 Stefan Weckbach 接替。儘管人事變動，AMG 的方向似乎已經穩定。隨著電動車顯示出不會消失的跡象，以及 SUV 繼續主導全球需求，Mercedes-AMG 正在為引領高性能電動 SUV 市場做好準備。

中國能源公司 HiTHIUM 最近完成了一項重要的安全試驗，為電網規模的電池儲能技術邁出了新的一步。該公司進行了全球首個開放式大型火災測試，測試對象是一個容量達 6.25 兆瓦時、持續四小時的電池儲能系統，採用了千安時的電池單元。這次測試在 UL Solutions、美國監管機構以及消防工程師的全程監督下進行，並遵循了最新的 UL 9540A (2025) 和 NFPA 855 (2026) 要求。測試結果顯示，該系統即使在極端情況下也能保持穩定和可預測，這對於美國日益增長的儲能安裝來說，是一個關鍵的考量。

這次試驗的設計旨在反映最壞情況的真實故障場景，而非受控實驗室條件。電池製造商在整個事件中將容器門完全打開，創造了一個開放的燃燒環境，最大限度地供應氧氣並直接暴露於火焰之下。相鄰的電池容器背靠背和並排放置，僅相隔 15 公分，這比典型的現場佈局緊湊得多。系統也被充電至 100% 的充電狀態，代表儲存能量的峰值。所有主動消防系統均被關閉，迫使設計完全依賴被動和內在的安全特性。

這一設置建立在之前的 5 兆瓦時開放式火災測試基礎上，將驗證提升至更高的能量水平，使用公司的 ∞Power 6.25 兆瓦時平台及其額定 1,175 安時的 ∞Cell。通過增大電池單元的尺寸和系統的總容量，測試直接面對了高能量密度可能導致加速升級、劇烈故障或容器間連鎖損害的擔憂。

超大電池單元的一個主要風險是熱失控期間釋放的大量能量。為了解決這一問題，該公司設計了一個三維氣流通道，配備定向通風路徑和模組級的雙重壓力釋放閥。這一方法允許氣體在故障事件期間快速且有控制地排出。根據測試觀察，壓力未達到爆炸水平，且沒有碎片噴出。這一受控釋放的結果顯示，即使是 1,175 安時的電池，能量釋放也能在沒有突發性機械破裂的情況下進行，這對於美國監管機構和開發商來說，具有重要意義。

對於公用事業公司而言，另一個主要擔憂是熱傳播問題。在測試中，著火的容器暴露於明火和強烈的輻射熱中，而相鄰的單元僅相隔數英寸。防火模組覆蓋物、加強鋼圍欄和絕緣多層容器壁共同作為物理屏障。火焰保持在單一電池系統內，鄰近容器內的電池溫度均低於安全限制。在持續的暴露下，未發生連鎖反應或跨容器點燃的情況。這一結果支持了在正確疊加被動保護的情況下，密集場地佈局仍能安全設計的觀念。

長時間的火災可能會削弱鋼結構並導致倒塌，這使得滅火和清理工作變得困難。為了解決這一問題，∞Power 6.25 兆瓦時系統使用了高強度鋼框架、內部加固和雙層隔板。在長時間燃燒後，檢查員發現受影響容器並未出現重大變形或結構失效，外殼保持完整，這表明該系統能夠承受長時間的熱應力而不妨礙現場的穩定性。

這些發現標誌著大型能源儲存安全的一個里程碑。隨著項目從 5 兆瓦時擴展到更大容量，HiTHIUM 的測試提供了數據，這些數據可能會影響未來的標準和部署實踐，支持在美國能源網絡上更安全地擴展長期儲存系統。

在上周日，Elon Musk 據報表示 SpaceX 正在將重點放在月球而非火星，以確保文明的更快備份。根據路透社的報導，這一雄心勃勃的新目標是希望在未來十年內，在月球上建立一個自我增長的城市。SpaceX 可能會在 2027 年 3 月進行無人月球著陸。儘管月球現在成為了首要目標，SpaceX 計劃在接下來的五到七年內開始著手建設火星城市。Musk 在社交媒體 X 上表示，確保文明的未來是最重要的，因為月球的發展更快。

火星自 2002 年 SpaceX 成立以來一直是其核心目標。在各種活動中，Musk 曾詳細描述過他對火星定居的願景，將其視為文明的必要備份。然而，現在他將重心轉向地球的鄰居，認為月球是人類更立即的備份目標，這一目標也是 NASA 一直在追求的。這位億萬富翁的言論與《華爾街日報》最近的一篇報導相符，該報導指出 SpaceX 已正式向投資者簡報了這一方向的變更：月球現在成為首要目標，而火星則被擱置至近期。

Musk 對於將重心轉向月球基地的理由是基於後勤效率的考量，他描述月球上的自我增長城市在十年內可實現，而這所需的時間不到火星殖民地的一半。最大的優勢在於發射窗口。由於地球與火星的對齊只有每 26 個月才允許一次任務，且需要六個月的過境時間，而月球每 10 天就能到達，僅需兩天的旅程。這種更高的旅行頻率使得快速迭代、頻繁補給和縮短人類永久定居的時間成為可能。

不過，Musk 以發表大膽聲明和調整時間表而聞名。就在去年，他曾計劃在 2026 年底進行一次無人火星著陸，目前尚不清楚 NASA 是否認可這一概念。此外，這個科幻般的城市具體規劃仍然不明朗。隨著中國的月球計劃加速，美國面臨著重新獲得月球表面的壓力——這一目的地已經有超過 50 年未被人類踏足。NASA 即將進行的阿爾忒弥斯 II 載人任務已面臨延遲，該機構正準備在今年 3 月將四名宇航員送回月球，進行一項高風險的十天任務，前往月球的遠端。

SpaceX 正在尋求 500 億美元的首次公開募股（IPO），以資助其月球和人工智慧的雄心。這一變化發生在 SpaceX 大規模收購 xAI 之後，該交易使合併後的實體價值達到驚人的 1.25 兆美元。為了逃脫地球的能源危機，SpaceX 正在將人工智慧帶入軌道，在那裡，近乎不斷的太陽能取代了地球緊張的電力網。在這一計劃下，目標是發射軌道數據中心——一個由多達 100 萬顆太陽能驅動的人工智慧衛星組成的星座。

同時，Musk 也在將 Tesla 的重心從傳統的汽車製造商轉向機器人和人工智慧的未來，並承諾今年將投入 200 億美元以實現這一轉型。這一轉變是如此徹底，以至於 Tesla 正在減少其老牌 Model S 和 Model X 車型的生產，並將加利福尼亞工廠重新改造成大規模生產 Optimus 人形機器人。

研究人員已經開發出一種數學框架，以設計類似於膝關節的機器人關節，稱為滾動接觸關節。這一創新可能會導致更優秀的機器人夾具、更加量身定製的人類輔助裝置，以及能像動物一樣優雅移動的機器人。這項新設計方法由哈佛約翰·A·保爾森工程與應用科學學院的研究團隊開發，旨在優化滾動關節的設計過程。其方法是同時調整每個關節關鍵組件的形狀，以匹配所需的力量或應用，例如機器人夾具的末端或類人機器人的附肢。

Colter Decker，該研究的首位作者及SEAS的博士生表示，當涉及到機器人設計，尤其是行走機器人時，可以開始考慮在哪些最佳位置施加力量。例如，對於一個行走機器人，可能希望在步伐的末端施加更多的力量以便推進。如果能將這些決策嵌入機器人的機械設計中，就能創造出更高效的機器人。這些機器人可以使用更小的驅動器，因為能量會精確地針對所需的地方。

這項研究發表於《美國國家科學院院刊》，新設計方法通過同時調整關節關鍵組件的形狀，來優化滾動關節的設計。研究團隊的高級作者、哈里·劉易斯與馬琳·麥克格拉斯工程與應用科學教授Robert J. Wood表示，他們試圖將機器人設計與任務和控制緊密結合。我們的目標是將儘可能多的運動控制卸載到機器人的機械和材料上，使控制系統能專注於任務級別的目標。Colter的方法正是如此，無論在數學還是機械上都非常優雅。

為了展示他們的新設計方法，團隊製作了兩個原型：一個膝關節類似的關節和一個兩指的機器人夾具。膝部輔助設備和外骨骼經常使用簡單的軸承放置在膝蓋附近，但這可能會造成痛苦的錯位，因為真正的膝關節不僅是鉸鏈，還會移動、滾動和滑動。研究人員映射出人類膝關節的平均運動路徑，並使用他們的新方法製作出一個優化的滾動接觸關節，這個關節能夠緊密跟隨真實膝關節的運動。

根據新聞稿，他們將自定義設計的關節與標準關節進行了比較。經過優化的關節在與標準設備的比較中表現出色，糾正了99%的錯位。這些結果指向未來，膝部護具、外骨骼甚至關節置換等設備可以根據個體的具體關節運動進行量身定制。