中國科技公司小米（Xiaomi）於 3 月 2 日宣佈，已經在電動車（EV）組裝操作中部署了人形機器人。小米 CEO 雷軍在其官方微信帳號上透露了這一消息。據公司來源指出，這款人形機器人在小米 EV 的壓鑄車間內進行自攻螺母安裝工作，經過連續三小時的運作，其成功率達到 90.2%。這位人形機器人在 76 秒內完成該過程，滿足了生產線最快的循環時間要求。小米表示，部署人形機器人是其在汽車製造場景中實現大規模應用的關鍵一步。

小米在接受中國科技媒體 ITHome 訪問時透露，當前在其他生產站的部署和驗證測試仍在進行中，未來將會有更多更新消息發佈。在這項任務中，人形機器人從自動進料裝置中精確取出自攻螺母，並將其放置到定位夾具上。接下來，它與滑帶輸送機和自動定位協調，以完成地板部件的自動緊固，該部件經過整合壓鑄後進行安裝。

小米指出，這項任務的最大挑戰在於實現自攻螺母的精確對齊及可靠的接合。螺母內的花鍵結構、不固定的抓取姿勢，以及磁力的干擾，均顯著增加了組裝的複雜性。為了解決這個問題，北京科技巨頭採用了端到端數據驅動的方法，並使用聯合訓練框架。該公司利用自家開發的 47 億參數的視覺-語言-行動（VLA）模型，結合強化學習，減少了對手動訓練數據的依賴，並使機器人能夠快速適應和學習。

通過多種感知技術的多模態輸入，例如視覺、觸覺和關節位置感知，這款機器人更不容易誤解複雜情況。這一過程提高了機器人的穩定性和整體性能。為了控制全身運動，小米使用了一種混合系統，將基於傳統優化的控制與強化學習相結合。優化控制器的更新時間少於一毫秒，使機器人能夠實時反應。同時，強化學習系統則利用數億次模擬擾動進行訓練，這使得機器人即使在極端條件下也能保持平衡，並使其在模擬中學到的知識能夠無需額外再訓練地轉移至真實世界的應用中。

在去年的一次訪問中，小米 CEO 雷軍透露了該公司計劃在未來五年內在其工廠大規模部署人形機器人的目標。公司還計劃擴大人形機器人在家庭環境中的應用，他表示這可能會開啟一個新的萬億人民幣市場。上週，BMW 集團宣佈將於今夏在德國萊比錫工廠試點人形機器人。而特斯拉 CEO Elon Musk 已經透露，Optimus 版本 3 將於今年稍晚推出，目前的模型已經在執行基本的工廠任務。隨著全球汽車製造商和科技公司加速實地試驗，小米最新的部署凸顯了人形機器人正穩步從實驗原型轉向在工廠現場的實際角色。

在瑞斯大學，研究人員開發了一款名為 EyeDAR 的雷達傳感器，尺寸相當於橙子，旨在提高自動駕駛汽車的安全性。EyeDAR 提供了一套額外的視覺系統，能在攝像頭和激光雷達失效的情況下可靠運行。該傳感器可安裝於路燈上，利用雷達技術追蹤交通狀況，並將這些關鍵信息直接傳送給下面的車輛。這款低功耗的毫米波雷達傳感器，為自駕車提供了更清晰、準確的交通視圖，通過周圍道路的數據來提升其行駛安全性。研究小組的博士後研究員趙昆宇表示，與其將更昂貴的計算機安裝到汽車內部，不如將智能部分放在道路上。「EyeDAR 是我所謂的『類比計算』的一個例子。」趙說。「在過去的二十年裡，人們一直專注於數位及軟件計算，而類比硬件方面卻落後了。我希望探索這個被忽視的類比設計空間。」

自動駕駛汽車的安全性主要集中於車載技術，但真正的可靠性可能需要升級道路基礎設施。傳統的傳感器如攝像頭和激光雷達在大雨、濃霧或低光環境中經常失效，造成危險的盲點。為了解決這個問題，研究人員轉向基於基礎設施的雷達，該技術在各種天氣條件下都能保持高準確度，甚至能檢測到被實體障礙物遮擋的危險。EyeDAR 的力量源於一種 3D 打印的 Luneburg 鏡頭。這種鏡頭模仿人眼的結構，擁有超過 8,000 個獨特形狀的小元件。當雷達信號撞擊鏡頭時，樹脂的物理結構自然彎曲波浪指向焦點。這就是類比計算——利用物體的形狀來進行數位處理器通常難以完成的計算。

EyeDAR 傳感器可以安裝在路燈和交通信號燈上，這將使城市能夠建立一個安全網，捕捉那些通常會從車輛反彈而去的丟失雷達信號。這些低成本、戰略性安置的單元能夠檢測隱藏的危險，例如被卡車遮擋的行人或接近路口的汽車，並將這些數據即時傳送給自動駕駛汽車。這將擴展汽車的感知範圍，並確保即使在車載傳感器受到距離或可視性限制的情況下也能可靠檢測。

傳統雷達往往是一條單行道。汽車發出信號，若碰到自行車，只有極少部分信號會反彈回車輛，大部分數據則散落於虛空。EyeDAR 能夠捕捉這些遺失的反射信號並進行通訊。它在吸收和反射雷達波之間交替，將數據以 0 和 1 的形式回傳給汽車。趙將其形容為閃爍的摩斯電碼。值得注意的是，這是第一款將感測和通訊功能集成於單一低功耗設計的傳感器。「EyeDAR 是一款會說話的傳感器——這是將雷達感測和通訊功能整合於單一設計的首例。」她指出。在測試中，EyeDAR 解析目標方向的速度比現有的數字雷達快 200 倍。這種新設計的、廉價的、緊湊的技術，可能會提升城市安全。在理論上，城市可以在每個停牌和交通信號燈上安裝這些設備。除了汽車外，這項技術也可能使無人機、機器人和可穿戴設備通過共享數據網絡獲得更好的視覺能力。

一款以昆蟲為靈感的微型機器人，僅靠光源驅動，已成功完成 188 次連續跳躍，且沒有任何電子元件。這款柔性機器人能夠自動彎曲、彈回和重置，完全依賴材料物理學，而不是芯片或電線。其主要材料為液晶彈性體，這種類似橡膠的材料在光照下會改變形狀。當受到光照時，材料彎曲並在曲梁結構中儲存彈性能量，這股能量在瞬間釋放，推動機器人跳起來。在跳躍過程中，機器人會投下陰影，阻擋光源，讓材料冷卻並恢復到原本的形狀，然後循環重複這個過程。該機器人不需要電池、無需內部處理器和電動機，結構本身透過幾何形狀和材料反應來進行感應、驅動和重置。

這項研究的共同作者 Wenzhong Yan 最近加入加州大學戴維斯分校機械與航空工程系，擔任助理教授。他的研究重點在於柔性機器人技術和機械智能，旨在使材料能夠執行通常由電子設備處理的任務。研究團隊最初預期這款機器人只能在連續光照下跳幾次，但結果卻出乎意料，其在測試中完成了 188 次不間斷的跳躍。Yan 表示，這讓人感到驚喜，我並沒有計劃到這一點。

材料的耐用性同樣值得注意。研究人員增加了額外的重量以測試性能極限，機器人在承載自身體重的 1,700 倍，即約 300 毫克的情況下，仍然未出現功能下降。其跳躍機制依賴一個簡單的物理原理：快速變形隨後的瞬間不穩定性。當光照射到液晶彈性體上時，材料會收縮，曲梁儲存的應變能量在達到臨界點後突然釋放，從而發射機器人。自我陰影效應充當內建控制系統，消除了對電路的需求。

Yan 的研究方向圍繞著將智能直接嵌入材料的理念。在攻讀博士學位期間，他開發了摺疊機器人，這些機器人能在沒有計算機芯片的情況下實現自主行為，將感應、控制和驅動整合到結構中。這款以光驅動的跳躍機器人正是該理念的體現。研究團隊並非通過編程運動，而是通過工程幾何和材料組成來創造重複性動作。

除了實驗室的演示外，研究人員正在探索實際應用的可能性。其中一個潛在的應用是野火監測。這些機器人可以攜帶傳感器，並在地形上不斷跳躍。其構思是它們能夠持續跳躍，一旦檢測到煙霧或火焰，便會向監測人員發送信號。基本上，這將是一個動態的分佈式網絡系統，可以檢測多種環境因素。這類機器人還可以在倒塌的建築物、輻射區域或傳統機器難以操作的狹窄地下空間中運行。

Yan 亦在研究可調適的穿戴裝置，能根據需求改變剛度。他表示，想像一下，如果你的 T 恤在需要時能夠非常堅硬，以支持你面對的任何傷害，而在不需要支持時，它則可以非常靈活。這項以光驅動的跳躍機器人研究已發表於《Advanced Materials》。

美國國防部正在尋找一種新方法，通過危險的沿海水域運送物資。根據最新的要求，國防創新單位（DIU）向業界提出請求，要求建造小型自動化貨運船，這些船隻能夠悄然進入有爭議的區域，而不會將美國水手置於風險之中。提案截止日期為 3 月 16 日。通知中清楚地指出了這個項目的重要性。國防部面臨著沿海物流挑戰，DIU 的請求警告說，日益分散的行動在艱苦的、受到挑戰的沿海環境中面臨著針對物流能力、地點和活動的全領域威脅。這些威脅限制了戰鬥人員在有爭議的環境中持續作戰的能力，並保持作戰效能。

為了降低這種風險，國防部希望能夠獲得低成本、可拋棄的機器人貨船。公司必須在合同授予後的 180 天內交付系統。DIU 沒有詳細說明船隻的完整尺寸，但設置了最低 9 噸的貨物運載能力，這顯示出這種船隻將遠小於傳統的商業貨櫃船或油輪。軍方還希望該船擁有隱身的外形，必須具備低外型設計，以降低被發現和攔截的機會，同時也必須足夠小，能夠搭載在商業拖車上。每艘船將運送標準軍事貨物，包括倉庫托盤、托盤容器（PALCONs）和聯合模塊化多用途容器（JMICs）。

這些船隻的設計速度相對適中，必須在滿載時至少能達到 12 節。許多商業船隻的速度更快，但國防部更重視生存能力和航程。這些貨船必須在滿載的情況下航行 1,000 至 2,000 英里，並且需要在海況 5 的情況下運行，即波浪可達 13 英尺。

國防部預計這些船隻將在整個物流鏈中發揮作用。它們將進行碼頭到碼頭、船對船和船對岸的轉運，這包括支持軍事補給指揮部的船隻及其他沿海連接器。自動導航是另一個主要挑戰，這些船必須在擁擠的港口和繁忙的水道中靈活運行。它們還必須能在 GPS 干擾和通信受限的情況下運作。DIU 在請求中提到，需要具備 GPS 和主動傳感器，並在發射控制（EMCON）條件下或通信丟失時進行被動感應。

公司必須展示其系統能夠在干擾環境中保持導航。根據請求，在完成原型開發之前，公司需要演示在 DDIL（拒絕、降級、間歇性和有限通信）及 GPS 降級和拒絕環境中的定位、導航和時間精確性。操作人員還必須保留控制權，船員需要有能力在海上重新編程航線，並在需要時，遠程指揮必須能夠接管。

安全性同樣是一個重點。國防部不希望敵對勢力劫持這些機器人貨船。根據請求，船隻必須在航行中能抵抗篡改，並具備遠程自毀的能力。綜合來看，這一要求顯示出美國軍方計劃在敵對海岸附近維持部隊的一種新方式。國防部不再僅依賴大型有人船隻，而是探索能夠運送物資、吸收風險，必要時在被捕前自沉的小型機器人船隻。

芬蘭初創公司 Donut Lab 正在抵抗業界的懷疑，並發佈新的獨立測試數據，顯示其固態電池在極端高溫下的表現異常良好。這份結果是在電池專家和競爭對手質疑 Donut Lab 早前所聲稱的突破性性能及生產準備的背景下發佈的。這家電池製造商曾聲稱其電池可以在幾分鐘內充電，並提供高能量密度，但也遭到競爭對手指控其技術可能被誇大，甚至是詐騙。

現在，Donut Lab 表示，來自芬蘭 VTT 技術研究中心的新獨立結果顯示，該電池在極端高溫下仍能保持高水平的性能。測試主要針對 Donut 電池在遠高於大多數鋰離子電池所能承受的溫度下的表現。標準鋰離子電池通常在 60 至 70 攝氏度（140 至 158 華氏度）以上開始出現性能下降和安全風險。在更高的溫度下，電池可能會更快劣化，甚至進入危險的熱失控狀態。

傳統鋰離子電池對熱非常敏感，其上限操作溫度通常在 60 至 70 攝氏度之間。高溫會增加電池單元損壞的風險，並縮短其使用壽命。高溫還可能導致電池內部的加速反應，在最壞的情況下，熱失控的風險會顯著增加。Donut Lab 的首席技術官 Ville Piippo 解釋道，Donut 電池的設計情況已經有所不同，因為它不含可燃的液體電解質，這也是其最大操作溫度較高的原因。

在測試中，工程師對電池在 80 攝氏度（176 華氏度）和 100 攝氏度（212 華氏度）下的表現進行了評估。他們將電池放置在鋁型材上，並用鋼板施加輕微壓力以減少熱點隱患，然後分階段測量其容量。在 176 華氏度時，電池的輸出達到其額定容量的約 110%。此外，其效率也超過了室溫下的表現。在高溫下，內部電阻降低，從而減少了放電過程中的電壓下降。測試後，電池未顯示出明顯的變化。

在 212 華氏度時，電池使用了約 107% 的容量，並以相同的容量充電至 4.15 伏特。雖然在此溫度下，電池包失去了真空，但其活性材料仍然保持完全的功能性。Donut Lab 在面對來自業界領袖和電池分析師的持續審查下發佈了這些結果。一些競爭對手公開挑戰該公司的超快充電和生產準備的早期聲明。這家初創公司回應道，通過委託獨立評估並公開發佈數據，這項高溫測試便是其中更大努力的一部分。

該電池在 80 和 100 攝氏度下的全容量均得到了優異的結果，並且在 80 攝氏度下以 1C 的放電速率以及在 100 攝氏度下以 0.5C 的放電速率進行放電，且都未出現任何溫度上升的情況。Piippo 繼續提供性能細節，指出即使在 100 攝氏度下，電池的性能也未發生變化，充電時也正常運作，這證明了 Donut 電池在極端高溫條件下的出色性能。

對於美國的汽車製造商和能源儲存公司來說，熱穩定性依然至關重要。能夠承受極端高溫的電池可以減少冷卻系統的需求，並提高在亞利桑那州、德克薩斯州和內華達州等炎熱氣候中的安全邊際。儘管 Donut Lab 的技術是否能夠在大規模生產中保持耐用仍然是一個未解的問題，但該公司的戰略顯然已經轉變。現在，除了一味的豪言壯語，它還指向第三方測試數據來捍衛自己的立場。

隨著人形機器人的興起，現代汽車（Hyundai Motor Co.）與 Tesla 之間的競爭愈演愈烈。現代汽車擁有波士頓動力（Boston Dynamics），使其在機器人領域中佔據了領導地位，該公司擁有著名的 Atlas 和 Spot 機器人。然而，Tesla 的 Optimus 機器人也吸引了公眾的注意，Elon Musk 對其未來對社會的影響發表了宏大的預測。隨著現代汽車最近在 CES 2026 上展示 Atlas，該公司股價在接下來的兩週內飆升了 80%，反映出市場對人形機器人潛力的樂觀態度。

在上個月的 CES 展會上，現代汽車展示了 Atlas。該機器人展現了流暢的人類般靈活性，能夠自我爬起、流暢地在舞台上移動，並自然地轉動軀幹和頭部。分析師認為 Atlas 是 Tesla 的 Optimus 的主要競爭者，並強調 Atlas 的技術規格優越，其最大承載能力為 50 kg（約 110 磅），而 Optimus 則為 20 kg（約 44 磅）。Atlas 的人形機器人手臂擁有 56 個自由度，具備全旋轉關節，並且手指和手掌具備觸覺感應。該機器人受益於與谷歌 DeepMind 的戰略合作，以加強認知能力的先進 AI 整合，以及與 Nvidia 和現代汽車的合作，提供驅動器和供應鏈支持。

相較之下，Tesla 的 Optimus 利用基於公司全自駕（Full Self-Driving）軟件的端到端神經網絡。該機器人預計高度為 1.73 米，重量為 57 kg，充電後的運行時間約為 8 小時。Musk 預計 Optimus 的價格在 $20,000 至 $30,000 之間，旨在實現大眾市場的可及性和更廣泛的部署。另一方面，現代汽車計劃初期以較高的成本部署 Atlas，針對高產量、重複性的工業任務，例如組裝車輛零部件。該公司計劃在 2028 年開始在包括其美國 Metaplant 的設施中部署這些機器人，並於 2030 年進一步推進到更複雜的組裝工作。

根據 Bloomberg 的報告，汽車製造商如 Tesla 和現代汽車在機器人領域佔有優勢，因為機器人本質上使用與電動車相同的組件。它們由電池驅動，運行於電動馬達上，並需要感應器和 AI 來導航周圍環境。摩根士丹利估計，到 2050 年，這個市場的價值將達到 $5 萬億（約 HK$ 39 萬億）。Tesla 和現代汽車都在押注這一預測成真。現代汽車最近宣布將在韓國進行 9 兆韓元（約 $6.3 億）的重大投資，以建設機器人工廠、擁有 50,000 個 GPU 的 AI 數據中心，以及加氫工廠以加速這些努力。這一新發展再次顯示出製造業向以人為本的機器人技術的持續轉移。

現代汽車的工業重心和波士頓動力的傳承與 Tesla 對於經濟實惠、多用途人形機器人的願景形成對比。無論最終誰將勝出，兩者都是推動人形機器人影響全球勞動力新未來的重要參與者。

一組中國研究人員開發出一種靈活的複合固體電解質，該電解質在無外部壓力下仍能提供類似液體的離子導電性。這一進展可能簡化全固態鋰電池的設計，因為這類電池通常面臨快速離子傳輸與機械穩定性之間的取捨。固體電解質被認為對於更安全且能量密度更高的電池至關重要，因為它們取代了易燃的液體電解質。然而，許多高導電性的固體材料都非常脆弱，並需要施加較大的堆壓以保持電池元件之間的接觸，這樣會增加系統的複雜性和成本。

新的設計通過在分層結構中將離子導電性與機械靈活性分開來解決這一限制。研究團隊並不是依賴一種材料來完成所有功能，而是構建了一種複合架構，將不同的功能分配給不同的層。該電解質由垂直對齊的 LixMyPS3（簡稱 LiMPS，M 代表 Cd 或 Mn）和聚乙烯氧化物層交替組成。無機納米片創造了連續的超離子通道，而聚合物層則提供靈活性並有助於保持電極之間的緊密接觸。

在測試中，PA-LiCdPS/PEO 版本在 25°C 時達到 10.2 mS cm^-1 的離子導電性，與液體電解質相當。使用錳的類似結構 PA-LiMnPS/PEO 在相同溫度下達到了 6.1 mS cm^-1，證明了這一結構概念在不同化學系統中均有效。除了導電性外，該材料還保持了機械靈活性，這使得電池單元在循環過程中能夠容納電極體積的變化，而無需施加大量外部壓力。大多數高導電性固體電解質需要數十到數百 MPa 的外部壓力才能正常運作。

研究人員在工作電池單元中演示了該電解質。使用 PA-LiCdPS/PEO 材料的 Li||LiNi_0.8Co_0.1Mn_0.1O₂ 硬幣電池在堆壓低於 0.5 MPa 的情況下，在 600 個循環後仍保持 92% 的容量。相同的電解質還支持在堆壓低於 0.1 MPa 的情況下運作的無壓 Li||LiFePO₄ 袋式電池。

在無需高堆壓的情況下運作，消除了對複雜固定裝置和重型夾具系統的需求，這可能簡化製造過程並使固態電池組更容易擴展。研究團隊還解決了以硫化物為基礎電解質的一個常見弱點：對空氣的敏感性。傳統的硫化物材料在潮濕空氣中可能在幾分鐘內降解，通常會釋放氫硫氣體。相對而言，PA-LiMPS/PEO 電解質在潮濕空氣中暴露七天後，仍保持高導電性且氫硫氣體的釋放量微乎其微。

通過在仿生靈活框架內構建連續的超離子通道，研究人員展示了高離子導電性和機械柔韌性並不必相互競爭。這一分層架構使兩者能夠共存，而不必以妥協一項性能來改善另一項。如果這一方法能夠擴展，將可能使固態電池在電動車和電網儲能等實際應用中更接近可行性，因為在這些領域中，安全性、耐用性和簡化組裝至關重要。該研究發表於《Nature Nanotechnology》。