美國的科學家們近期提出了一種新型的熔鹽加速器系統，這項技術有潛力改變未來的核聚變能源，並能從核廢料中生產商用氚。這個研究小組由洛斯阿拉莫斯國家實驗室的物理學家 Terence Tarnowsky 博士領導，旨在解決日益嚴重的氚短缺問題，並重新利用放射性廢物。氚是一種氫的放射性同位素，自然存在於上層大氣中，通常被稱為重氫。氚在核聚變的發展中扮演著重要角色，被視為一種清潔和可持續的能源來源。

儘管核聚變被認為能夠提供豐富且無排放的能源，但 Tarnowsky 強調，美國目前尚未實現商用氚的生產。他指出：「儘管氚對國家能源利益有著重要價值，但商用氚在國內根本無法生產。」這一點突顯了當前氚供應的極端短缺。根據 Tarnowsky 的說法，全球目前存在的氚少於 55 磅（約 25 公斤）。除了水中微量的氚外，大部分氚是核反應堆的副產品，且無法用於商業用途。為了讓讀者更清楚，初步估算顯示，一個兩千兆瓦的重氫-氚（D-T）核聚變能源廠每年需要大約 247 磅（約 112 公斤）的氚才能在滿負荷運行下運作。

為了解決這一稀缺問題，新墨西哥州的研究團隊考慮了一種不尋常但頗具潛力的解決方案，即將核廢料轉化為穩定的核聚變燃料供應。Tarnowsky 強調：「我們提議的系統能夠非常有效地將核廢料轉化為商用氚，這有助於推動核聚變經濟的發展。」這一系統據報導是基於一個粒子加速器，該加速器可以用高能粒子轟擊熔融鋰鹽，從而產生中子，進而引發反應以生產氚。研究團隊利用建模和模擬方法來理解這種基於熔鹽技術的加速器驅動系統的設計、開發、性能要求以及成本，該方法可適用於各種燃料，包括來自商業核電廠的廢料。

Tarnowsky 解釋說，氚在核聚變反應堆中與穩定的非放射性氫同位素重氫結合時，能釋放出巨大的能量，幾乎不產生任何廢物。基於這一反應的潛力，研究團隊看到了加速器驅動概念的前景，這一概念因最近的技術進步而變得越來越可行。與傳統的核反應堆不同，加速器模型可以隨時啟動和關閉，並且不依賴自持鏈式反應。這些特性提高了其操作控制能力，並為氚生產提供了相對核電廠方法更大的安全優勢。

Tarnowsky 在一份聲明中表示：「理解設計如何影響成本及其他因素，對我們在能源決策中的方法至關重要。」他指出，研究團隊的建模旨在展示哪些設計能在效率和成本效益之間提供最佳的平衡。研究人員目前正在基於近期的建模評估氚生產成本，並探討熔融鋰鹽在設計中的應用。該鹽不僅能提供冷卻，還能阻礙放射性物質的提取，並增強追蹤和安全性。這些努力顯示出，通過創新的技術，核聚變能源的未來可能會有一個全新的面貌。

由東京大學 JSK Robotics Laboratory 的工程師們設計的一款新型開源雙足機器人 MEVITA，旨在解決現有 DIY 平台所面臨的常見問題。MEVITA 的設計強調了強度和易於組裝的特性，並選用最少數量的零件，所有零件均可在網上獲得，這使得高級機器人技術變得更加易於接觸。隨著開源雙足機器人平台的興起，越來越多的人可以開發這些機器人並分享知識，而不必依賴商業產品。然而，開源機器人社區面臨著一些權衡。許多可接觸的機器人平台使用 3D 列印零件，這通常導致設計脆弱，難以擴展。相反，金屬設計雖然耐用，但零件過多，組裝困難，且零件在網上不易找到。

為了解決這些問題，研究人員開發了 MEVITA，一款可以完全由電子商務平台提供的零件組建的開源雙足機器人。該團隊使用了板金焊接技術來實現雙足機器人的基本功能設計。這種技術能夠將複雜的形狀合併為一個單一的零件，大幅減少所需的獨立零件數量。因此，該機器人的組裝對任何人來說都變得更加容易。MEVITA 的設計專注於簡約和一體化的結構，除了對稱零件外，機器人僅由 18 個獨特的金屬組件組成，其中四個組件使用板金焊接製作，成為其一大特色。

MEVITA 的控制系統同樣簡化，利用現代 AI 技術來實現最佳性能。控制策略通過增強學習在名為 IsaacGym 的模擬環境中訓練，這些訓練後的行為在另一個模擬環境 MuJoCo 中進行驗證，然後通過標準的 Python 腳本部署到物理機器人的硬件上。這種模擬到現實的轉移方法被證明極其有效，機器人能夠在各種具有挑戰性的環境中行走，包括不平坦的室內地形、草地、泥土表面、混凝土瓷磚和緩坡。雙足機器人的電路配置旨在提高控制效率和安全性，研究指出“伺服電機通過兩個 CAN-USB 接口連接到 PC，系統配備無線緊急停止按鈕、電源繼電器、二極體以及 LiDAR/IMU。”

為了提高安全性，系統包括無線緊急停止功能，允許從距離立即關閉設備。此外，電源繼電器和二極體的集成有助於管理電流流動和保護系統，並配備 LiDAR 和慣性測量單元（IMU），提供關鍵的傳感器數據以支持導航和平衡。這個項目的目的是降低雙足機器人開發的門檻，通過將整個平台，包括硬件、軟件和訓練環境開源，鼓勵新的研究。這將使研究人員、學生和愛好者能夠建造、創新並塑造雙足機器人的未來。

Austal USA 最近成功為美國海軍發佈了首艘登陸工藝運輸艦（LCU），這標誌著該公司在鋼製造船業務擴展方面邁出了重要的一步。這艘名為 LCU 1710 的艦艇於 8 月 22 日在公司位於阿拉巴馬州 Mobile 的設施中進行了發佈。這艘艦艇是根據 2023 年簽訂的一份總值 9,150 萬美元（約 HK$ 71,370,000）的海軍合同建造的 12 艘艦艇中的首艘。Austal 目前正在建造三艘 LCU，並計劃在未來十年繼續推進相關工作。

Austal USA 總裁 Michelle Kruger 在發佈會上表示：「我為 LCU 計劃團隊所付出的努力感到驕傲，他們達成了這一重要的里程碑。」她指出，LCU 計劃對於支持海軍和海軍陸戰隊的遠征行動至關重要。LCU 通常會搭載在兩棲攻擊艦上，並被部署到海岸，運輸支援海軍和海軍陸戰隊行動所需的車輛、貨物及人員。這艘浮動巨獸能夠承載超過 120 萬磅的貨物，這一數字是空軍 C-17 Globemaster 的 170,900 磅載重的七倍多。

自 1950 年代以來，海軍便開始使用這一工作艦，隨著 LCU-1610 型艦艇的逐步淘汰，新型 LCU-1700 型艦艇則在各方面更具優勢。新型艦艇全長 139 英尺，滿載可排水約 425 噸，船員配置為 13 名水手。該艦艇能夠搭載兩輛 M1A1 Abrams 主戰坦克或 350 名全副武裝的士兵。這艘艦艇的設計強調耐久性，最高航速可達 11 節，巡航速度下的航程可達 1,200 海里（約 1,400 英里）。

Austal 在 2023 年獲得的合同使其成為海軍新型登陸艦的第二大供應商。位於路易斯安那州的 Swiftship 則在 2018 年獲得了最初的開發合同，並在後續選項下建造了額外的艦艇。海軍最初的計劃是建造 31 艘重型登陸艦以支持兩棲作戰，但生產將取決於國會的資金及不斷變化的需求。Kruger 表示，Austal 在推進該計劃方面的能力加強了海軍的工業基礎。她強調：「每一個達成的里程碑都鞏固了我們作為海洋工業基礎的重要貢獻者的地位。」

LCU 計劃是目前在 Austal Mobile 工廠進行批量生產的三項造船計劃之一。除了登陸艦外，該造船廠還在為海軍建造三艘 Navajo 類拖船、打撈和救援艦（T-ATS），以及為海岸警衛隊建造兩艘 Heritage 類海上巡邏艦（OPC）。Austal 最初是專注於鋁製軍艦的澳大利亞公司的美國子公司，但近年來增加了鋼鐵生產線，以擴大其在美國海軍項目中的角色。這一轉變使該公司能夠追求更多合同，包括設計海軍未來的 T-AGOS(X) 海洋監視艦。Austal 在 2021 年獲得了價值 1 億 446 萬美元（約 HK$ 112,536,000）的合同，負責建造兩艘 Navajo 類救援艦，並繼續為海軍投資於輔助艦艇和支援艦艇而尋求更多機會。此次 LCU 1710 的發佈是該公司造船工作的又一重要進展，顯示了海軍在現代化登陸艦艦隊方面的努力，這一艦隊已經面臨延誤很長時間。

在香港的職業訓練局（VTC）學生團隊所製作的太陽能電動車 Sophie 8X 在 2025 年 Bridgestone 世界太陽能挑戰賽中贏得了 Cruiser 類別的冠軍。這場比賽的路線橫跨澳大利亞的偏遠地區，長達 3,000 公里（約 1,864 英里），從達爾文出發，最終抵達阿德萊德。根據初步紀錄，Sophie 8X 完成這條路線的時間為 44 小時，總行駛距離為 3,021.5 公里（1,877.5 英里），平均速度為 68.7 公里每小時（42.7 英里每小時）。這是一場對工程技術、比賽策略和可再生能源創新的嚴峻考驗。

自 1987 年以來，每兩年舉辦一次的世界太陽能挑戰賽已經成為太陽能電動車的終極試驗場。這項比賽結合了極端的高溫、長距離和不可預測的地形，要求參賽車輛在效率上達到最高水平。這場比賽的其中一個主要啟示是，這些學生所製作的電動車與主流消費者模型的巨大差異。許多受歡迎的電動車，如 Tesla Model Y，都相對沉重且耗能。以 1,900 公斤（4,200 磅）的重量計，Tesla 的重量是 Cruiser 類別競爭者的兩倍以上，後者的重量範圍在 400 到 800 公斤（880 到 1,760 磅）之間。

Sophie 8X 的電池組恰好展示了這一以效率為驅動的設計理念。其 15.2 kWh 的電池組僅重 40 公斤（88 磅），而 Tesla Y 則依賴一個超過 60 kWh 的電池組，重量超過 770 公斤（1,700 磅）。Sophie 8X 的車頂裝配了六平方米的太陽能電池板，不僅能保持電池充電，還能直接為車輛供電。團隊使用先進的 400 Wh/kg 鋰電池包，減少了重量和空間，同時保持了能量密度，顯示出其設計的高效性。

在 2025 年的設計中，香港團隊進行了重大升級。他們與廣東的合作夥伴合作，製造出比 2023 年版本輕 18% 的內輪永久磁鐵同步電動機。此外，這些電動機配備了第三代碳化硅半導體控制器，提升了能量轉換的效率。團隊成員解釋道，這些定制設計的 SiC 電動機在時速 100 公里（62 英里）的巡航速度下，可減少 30% 的能耗，這使得 Sophie 8X 在長途開放道路上獲得了重要的優勢。

空氣動力學在此過程中同樣扮演了關鍵角色。輕量化的碳纖維車身利用計算流體力學（CFD）建模進行形狀設計，以最小化風阻。團隊還重建了天氣和路況模型，以更好地優化能量使用和計劃策略。這些改進在接近終點的比賽中得到了回報。Sophie 8X 率先完成比賽，僅四分鐘後，愛沙尼亞的 Solaride III Enefit 緊隨其後。意大利博洛尼亞大學的 Onda Solare 排在第三，台灣的 Apollo IX Plus 和澳大利亞的 Sunswift 團隊也在傍晚截止前完成了比賽。

Sophie 8X 的一個重要里程碑不僅在於它的勝利，還包括它獲得在香港公共道路上行駛的合法授權，這對於這種學生製作的太陽能電動車來說是首創，顯示出其符合公認的汽車安全標準。活動大使 Chris Selwood 讚揚這一成就，表示：「這是這個團隊的驕傲。在 2023 年，他們在非競賽類別中完成比賽，而在 2025 年，他們回來贏得了 Cruiser Cup。」自 1987 年啟動以來，Bridgestone 世界太陽能挑戰賽吸引了超過 10,000 名來自頂尖大學和研究機構的參賽者，劍橋大學、史丹福大學和東海大學的團隊都為推進太陽能技術做出了貢獻。每一屆比賽都在不斷推動太陽能在道路車輛中的應用邊界。

機器人已經被訓練來行走、抬起物體及高效執行重複性任務。然而，捕捉人類動作的流暢性仍然是工程師需要攻克的一個艱巨挑戰。來自康奈爾大學的研究團隊發佈了一個名為 BeyondMimic 的框架，該框架允許類人機器人運用動作追踪技術執行複雜任務。這個項目的主要目標是使類人機器人具備適應性和多功能性，而無需對每個任務進行編程。

該團隊發佈了一段視頻，展示了類人機器人執行各種人類動作，如反向空翻、舞蹈動作、奔跑等，展示了這個框架如何減少訓練它們所需的腦力工作。在視頻的第一分鐘，機器人還展示了著名的「Siu」慶祝動作，這是足球明星 Cristiano Ronaldo 在進球慶祝中的標誌性動作。值得注意的是，這些表演並不是預先編程的例行動作。相反，該系統能夠將人類的示範動作轉化為統一的機器人策略，使類人機器人在測試時甚至可以嘗試新任務，而無需事先訓練。

這個機械系統的核心是 BeyondMimic 框架——一個運動追踪系統，允許類人機器人從長序列的動作捕捉數據中學習。機器人可以在幾分鐘內掌握人類動作，跳過工程師需要編程執行這些任務的繁瑣過程。BeyondMimic 框架使用馬爾可夫決策過程（MDP）和一組超參數來處理所有動作，無需對每個任務進行微調。這意味著機器人不僅僅是重複一個步驟或跳躍；它可以在不同動作之間平滑過渡，同時保留原始人類的風格、時機和表達。

在實際機器人上使用 BeyondMimic 時，該框架能夠處理不同任務，如沿著預設路徑行走、用搖桿控制和避開障礙物，將人類般的動作與現實世界的機器人控制流暢地結合在一起。Loss-guided diffusion 是 BeyondMimic 框架中的一項關鍵創新。這種方法允許類人機器人實時適應動作，使用簡單的可微分成本函數。機器人的動作依據當前時刻進行指導，確保準確性和靈活性。來自不同運動追踪器的統一策略使類人機器人能夠隨需應變，執行從武術踢到舞蹈旋轉等動態動作。

BeyondMimic 的實施確保類人機器人不僅能執行流暢的動作，還能保持平衡和穩定。整個訓練流程是開源且可重複的，為研究人員和開發者提供了進一步構建的基礎。該框架的平衡和穩定性對於其在不同應用中的使用至關重要。從護理到康復、從教育到互動娛樂，類人機器人能夠在需要靈巧和韌性的環境中執行任務。類人機器人在某些任務中取代人類是全球研究人員和工程師長期以來追求的夢想。隨著 BeyondMimic 的出現，這一願景逐漸接近成為日常技術。其適應性、表現豐富的動作和開源可及性，讓人們對於人類與機器之間的距離進一步縮短充滿期待。

Boeing 最近在 Tailhook Symposium 上揭示了其針對美國海軍第六代艦載戰鬥機 F/A-XX 的設計，這一設計被視為未來 2030 年代美國海軍航空的基礎。這款新型戰鬥機的發佈旨在應對艦載作戰的獨特挑戰，同時替代海軍日益老化的 F/A-18 超級大黃蜂機隊。隨著這些現役戰機預計在 2030 年代初將累計飛行時間達到 9,000 小時，海軍已經啟動了替代計劃，並獲得了近 24 億美元的資金支持。

F/A-XX 的設計將考慮到艦載戰鬥機所需承受的惡劣環境，包括鹽水侵蝕、從運行中的艦艉起飛以及在短於足球場的跑道上著陸。該機型的最大作戰範圍預計超過 1,700 英里，比目前的 F-35C Lightning II 多出 25%。這一更長的作戰範圍在太平洋地區尤為重要，因為中國的遠程導彈對美國航母構成威脅。渲染圖顯示 F/A-XX 擁有流線型的無尾三角翼設計，且其泡泡式座艙類似於波音的空軍設計 F-47。該公司估計，通過空中加油，這架戰鬥機將為艦載航空聯隊提供 1,100 萬平方英里的作戰範圍，這一範圍甚至超過北美的陸地面積。

F/A-XX 的一個最獨特的特徵是配備小型前翼的設計，這些前翼能夠在艱難的艦載著陸中提升機動性。雖然前翼在低速飛行時能夠增強靈活性，但同時也會增加戰機的雷達信號。然而，這種取捨反映了海軍對於在海上作戰中生存的需求，而不犧牲隱形性能。F/A-XX 被設計用於在敵對空域中飛行，並擔任無人飛機的「四分衛」，負責管理擴展其作戰範圍和火力的無人機。這需要先進的人工智能技術來處理大量的傳感器數據，並在全球網絡中進行分配。

在競爭的格局中，Boeing 還面臨來自北方格魯曼（Northrop Grumman）的挑戰，該公司是目前唯一仍在競爭中的承包商，因為洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）的設計在三月被拒絕，原因是未能滿足海軍的要求。北方格魯曼的概念在今年夏季早些時候公開，展示了一種流線型的有機形狀，並不採用前翼設計，強調極高的隱形性能。相比之下，Boeing 的設計則反映了一種混合的策略：在雷達隱形性上有所妥協，以換取更優越的機動性。在選擇最終勝出者時，海軍必須平衡隱形、成本和艦載兼容性等因素。

不同於空軍的 F-47 採用先進的自適應循環引擎以實現延長範圍，F/A-XX 將使用衍生動力系統。Boeing 主張這一決定將節省時間和金錢，同時提供足夠的推力以支持超音速導彈和可能的定向能武器，如激光。這架戰鬥機預計能攜帶模組化的有效載荷，從先進的空對空導彈到未來的定向能系統，其網絡和電子戰能力都旨在考慮未來的威脅，並能夠在不同領域之間無縫共享數據。

Boeing 已經在新設施上投資了 20 億美元，包括位於密蘇里州聖路易斯的先進戰鬥機組裝廠，若海軍選擇其設計，F-47 和 F/A-XX 都有可能在此生產。公司高層表示，同時建造兩型第六代戰鬥機是可行的，因為它們擁有共享的設計特徵、通用部件和規模經濟效益。Boeing 防務首席執行官 Steve Parker 表示：「我們相信美國國防工業可以支持這兩個項目。」F/A-XX 標誌著海軍航空的一次代際飛躍，旨在補充 F-35C，最終取代超級大黃蜂。這款新型戰鬥機將強調範圍、生存能力，以及對尚未完全成熟的技術（如超音速武器和空中激光武器）的適應性。

Boeing 在設計中選擇納入前翼的決定，顯示出其願意偏離「全隱形」的設計思路。隨著海軍考慮不同選擇，未來在海洋環境中機動性是否能超越雷達隱形所帶來的優勢，仍然是一個值得深思的問題。

在美國洛杉磯港，Eco Wave Power 公司的試點項目正在使用漂浮的藍色浮筒，將海洋波浪轉化為清潔電力。這項技術的核心組件是能源轉換單元（Energy Conversion Unit，簡稱 ECU），它能夠將海浪的上下運動透過液壓缸捕捉，轉化為可使用的清潔電力。該公司於 8 月 27 日宣佈完成了運行測試，標誌著其技術的重大進展。Eco Wave Power 的創始人兼首席執行官 Inna Braverman 表示，這不僅是技術上的里程碑，也是該項目從建設階段過渡到預運行階段的重要時刻。隨著 ECU 的到位，該公司正在為美國試點的首次測試階段做準備，並展示在美國實現波浪能採用的可行途徑。

這一創新系統的設計使用了形似鋼琴鍵的浮動裝置。當海浪使這些「浮筒」上下起伏時，系統會啟動液壓活塞。這些活塞將流體推送通過管道，所產生的壓力則用於驅動渦輪機，進而產生電力。根據該公司的早期新聞稿，這個試點項目設計使用八個波浪能浮筒，這些浮筒會連接到一個現有的混凝土碼頭上。能源轉換單元被安置在兩個 20 英尺的集裝箱內，能夠有效地將浮筒的波浪運動轉化為電力。

根據法新社的報導，如果這個試點項目能成功說服加州當局，Eco Wave Power 計劃進行大規模擴展。該公司希望在保護洛杉磯港的 13 公里（約 8 英里）防波堤上安裝數百個漂浮能量轉換器。這一大規模的安裝將能夠集體生產足夠的電力，以供應 60,000 戶美國家庭的用電需求。波浪能被認為是一種可靠且無盡的可再生能源，與太陽能在夜間停止發電或風能依賴氣候條件相比，海洋始終處於運動之中。

美國能源部估計，僅美國西海岸的海浪理論上就可以為 1.3 億個家庭供電，這大約占美國每年用電的三分之一。儘管擁有如此潛力，波浪能的發展卻滯後於其他可再生能源。這一行業在大規模商業化方面面臨困難，因為過去的項目往往安裝在海洋的中部。然而，Eco Wave Power 的設計旨在克服這些障礙。其系統不僅具有韌性，還具成本效益，採用可收回的碼頭安裝設計。這使得在風暴期間可以輕鬆將設備抬升到安全位置，從而防止損壞並降低維護成本。

該公司的願景不僅限於美國沿海，他們已經在以色列的雅法港為家庭供電，並計劃在葡萄牙、台灣和印度進行安裝。他們的夢想是擴大到 20 兆瓦的項目，能夠與其他能源來源競爭。據報導，該設計承諾對當地野生動物不會造成零環境影響。這樣的發展在加利福尼亞等地引起了重視，波浪能被視為達成 2045 年碳中和目標的關鍵組成部分。整個項目被視為擺脫化石燃料、應對氣候變化的重要一步。該公司將於 2025 年 9 月 9 日在洛杉磯港的 AltaSea 正式揭幕其項目。