南韓的機器人巨頭 WIRobotics 在韓國科技大學的機器人創新中心（Robot Innovation Hub, RIH）發佈了其首款通用人形機器人 ALLEX。這款機器人的名稱來自於「ALL-EXperience」，它不僅能夠進行視覺識別和位置控制，還能對現實世界中的力量、接觸和衝擊做出反應。ALLEX 的精確力量控制和靈活動作使其適用於工業和家庭任務，展現了其多任務處理的能力。
ALLEX 被設計成能夠像人類一樣回應刺激，擁有 15 個自由度（DOF），使其能夠實現類似生命的動作和複雜的互動。這款機器人能夠檢測到小至 100 克力（gf）的力量，即使沒有觸覺傳感器也能做到，並且能提供 40 牛頓的指尖力量。此外，ALLEX 的手臂系統摩擦係數和旋轉慣性比傳統協作機器人低超過 10 倍。更進一步，ALLEX 從腰部到上半身配備了重力補償機制，這使得它在執行高負載任務時，不需要耗費過多的能量或承受任何機械壓力。
ALLEX 的重量也非常輕，手部約重 700 克（1.5 磅），肩部下部組件則重 5 公斤（11 磅），其單手可以提升超過 3 公斤（6.6 磅）。這使得 ALLEX 的力量與重量比優於許多超過 20 公斤（44 磅）的大型機器人。這些特性使得 ALLEX 在執行精細的、需要人類互動的任務時，能夠更具靈活性和安全性，適合於醫療、家庭及協作環境中使用。
雖然 ALLEX 不是今年首次推出的類似機器人，像 Figure 02、DIGIT、REEM 和 SEROPI 等其他機器人早已引起關注，但 ALLEX 的輕量化模塊化設計與高度靈巧的手部結構使其在市場上脫穎而出。與 Figure 02 相比，後者重達 70 公斤（154 磅），並可承載高達 20 公斤（44 磅）的工業用途負載，ALLEX 更加注重精細操作與安全性，而不僅僅是單純的力量。
ALLEX 在精確控制和重物搬運方面也表現優異，這相比於專為倉儲物流設計的 Digit（可承載 18 公斤（39.6 磅））更具優勢。WIRobotics 表示，ALLEX 可用於醫療和老年護理、製造業及家庭自動化，這使其成為跨越多個領域的多功能機器人。在其他機器人專注於重物搬運、物流或特殊環境的優勢時，ALLEX 則帶來了靈活性和反應能力。
WIRobotics 的未來願景是將 ALLEX 打造成一個模塊化平台，讓用戶能根據應用需求部署機器人的不同部件。該公司還透露，已與領先的機構和人工智慧創新者建立合作關係，以強化 ALLEX 的智能和自主性。這些合作夥伴包括專注於機器學習的物理 AI 公司 RLWRLD，以及多所學術機構和行業領袖，例如麻省理工學院、伊利諾伊大學香檳分校、麻省大學、韓國科學技術院和 Maxon。
WIRobotics 的共同首席執行官兼首席技術官 Yong-Jae Kim 表示：「ALLEX 不僅僅是簡單地複製人類運動——它是第一款真正能夠體驗並對現實世界做出反應的機器人。」該公司自創立以來就致力於為人類開發技術，基於兩年前推出的可穿戴機器人技術，目標是在 2030 年之前交付一個任何人都可以在日常生活中使用的通用人形平台。WIRobotics 正在開創一個通用機器人新時代，在這個時代中，精確性和靈活性將共存。隨著對通用人形機器人需求的上升，WIRobotics 正在定位自己為一個領導者，擁有一個不僅強大和智能，而且在物理上具有感知能力、安全性和適應性的系統。
