AiMOGA Robotics 宣布其人形機器人 Mornine 在中國的一家運行中的 Chery 汽車經銷商內,成功地自主開啟了一扇車門,這標誌著其在具身人工智能方面的重要里程碑。Mornine 在完成這一任務時,完全依賴機身內部的感應器、全身運動控制及端到端的強化學習,並未需要任何人為的干預。這一成就不僅展現了 Mornine 的自主性,還顯示了在真實世界環境中機器人所能達成的技術進步。與傳統的腳本驅動或遠端操作的機器人不同,Mornine 能夠自我識別門把手,調整身體姿勢,並通過四肢和軀幹的協調力量成功完成開門的動作,這體現了其在商業環境中的高階自主能力。
在四月的上海車展上,Chery 汽車的子公司 Omoda 和 Jaecoo 首次介紹了這款設計用於汽車經銷商的 Mornine。AiMOGA Robotics 認為,開門這一看似簡單的動作實際上是機器人技術的一個關鍵時刻,標誌著從模擬到現實服務的轉變,以及從基本命令執行到自主能力的提升。Mornine 依賴其內部的感應器和全身運動控制,成功識別門把手,調整姿勢並施加協調的力量來打開門,完全無需人類的干預。Mornine 的先進感應器組合包括 3D LiDAR、深度和廣角相機,以及視覺語言模型,使其能夠即時感知門的位置和開啟狀態。更特別的是,Mornine 並不是被明確編程去識別門把手,而是通過強化學習,經過數百萬次的模擬循環來自主學習這一任務。
AiMOGA Robotics 的工程團隊表示:「我們從未明確告訴機器人什麼是門把手,它是通過自身的學習來聚焦於這一區域的。」學習得到的模型隨後通過 Sim2Real 方法轉移到現實世界中。在操作過程中,Mornine 持續收集實時的感應器數據,這些數據將進入基於雲的訓練循環,使其能夠在真實環境中進行持續學習並提高表現。目前,Mornine 在中國多家 Chery 4S 經銷商內運行,不僅負責開門,還協助客戶問候、介紹車輛及物品送達,標誌著人形機器人在商業零售環境中的進一步發展。
Mornine 最初作為 AiMOGA 機器人推出,旨在通過執行解釋車輛規格、領導展廳導覽、提供飲品以及多語言與顧客互動等任務來支持經銷店的銷售。最初由 Chery 構思為一個虛擬角色,旨在利用元宇宙和虛擬人類技術吸引 Z 世代,Mornine 逐漸演變為一個現實世界的互動人形機器人。經過多次角色和模型設計的迭代,Mornine 在動畫、直播和推廣內容中首次以數位角色的形式亮相,獲得了品牌認知度。隨著概念超越虛擬空間,最終促成了 AiMOGA 人形機器人的誕生。
在自動駕駛、環境感知和控制系統方面,Chery 的專業知識得以充分發揮,AiMOGA 擁有全方位的感知、認知、決策和執行能力。它結合語音、視覺和環境數據的多模態感知,能夠解讀用戶的手勢、命令以及展廳的動態。在決策層面,Deepseek 的大型語言模型實現了自然語言理解和個性化互動。Mornine 在 2025 年四月正式開始在馬來西亞吉隆坡的 OMODA C5 JOYSTAR 4S 經銷商提供商業服務,標誌著她從虛擬概念向現實世界人形銷售助理的全面轉變。
