在中國的一場音樂節上，一個人形機器人成為焦點，作為鍵盤手吸引了觀眾的目光。

這個名為 Adam 的全尺寸機器人由 PNDbotics 開發，與著名的中國音樂家胡宇彤的樂隊一同演出，展現了機器人技術與音樂的獨特結合。

此次演出於 7 月 12 日在中國吉林省省會長春舉行的 VOYAGEX 音樂節上進行。PNDbotics 在 YouTube 上的視頻描述中表示：「這標誌著在技術創新和藝術探索方面的一次新嘗試。PNDbotics 從未停止推動邊界的探索。」

人形機器人演奏音符
在視頻中，Adam 站在舞台中央，肩上背著一把白色鍵盤。它以流暢的人類動作敲擊鍵盤，並隨著節奏搖擺。它的手指精確地按下音符，機器人的上半身隨著節拍輕輕轉動。偶爾，Adam 在旋律之間停頓，隨後在旋律加速時保持穩定。

這種機器人精準與音樂表演的結合，使其看起來幾乎像一位真實的音樂家現場即興演奏。

Adam 是一個重 132 磅（60 公斤）、高 1.6 米的人形機器人，設計上具有卓越的靈活性和準確性。憑藉 25 個專利的準直接驅動（QDD）PND 執行器，Adam 能夠以驚人的靈活性和多樣性移動。

機器人腿部的高敏感度執行器使其具備強大而穩定的運動能力，能夠產生高達 360 Nm 的扭矩。腰部的三個自由度改善了平衡和姿勢管理，而手臂則提供五個自由度以便靈活操作。

Adam 的仿生軀幹和模塊化設計使其全身運動與人類運動相似。系統由基於 Intel i7 的 PND 機器人控制單元和實時 PND 網絡組成，形成強大的全堆棧控制配置。

這些元素的結合使得肢體和關節之間能夠進行複雜的實時協調。

自適應機器人訓練
Adam 由一種專有的強化學習（RL）算法驅動。這一先進算法通過廣泛的模擬和大量數據集進行訓練，使 Adam 能夠以人類般的精確度行走、移動和保持平衡。

PNDbotics 網站上寫道：「我們採用了最先進的深度強化學習（DRL）和模仿學習算法，為開發者提供了輕鬆訪問 NVIDIA Isaac Gym 平行 DRL 訓練環境的機會，以開發個別算法。」

自 2023 年 6 月首次構思以來，PNDbotics 團隊持續改進 Adam 的主要系統。為了確保機器人在各種環境中可靠運行，特別注意加強其腿部和腳部的設計。

此外，Adam 的執行器採用模塊化設計，增強了其多樣性並簡化了維護。這種設計不僅提高了機器人的靈活性，還在擁擠區域或不平坦地形等動態環境中提升了性能。

PNDbotics 聲稱，Adam 的複雜設置使其適合於現實服務應用，能夠進行全面的動態模擬和高效的神經網絡訓練。

儘管可以將視覺模塊與靈巧的手連接，但本次開發階段的主要重點是盲運動，即在沒有視覺輸入的情況下進行的運動。團隊還仔細校準和調整了運動數據，以增強訓練，使其與 Adam 的獨特結構相匹配。他們還通過納入高精度動作捕捉的自定義動作，豐富了公共數據集。

這一方法使得模型優化更加精確，確保機器人能夠以更高的準確性和性能適應各種複雜任務。

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“藍鳥”汽車預計將重返威爾士西南部的歷史性 Pendine Sands。

一個世紀前，這片沙灘見證了一個汽車里程碑：一輛名為藍鳥的 350 馬力 Sunbeam 汽車創下紀錄的時刻。

在 1925 年 7 月 21 日，英國賽車名將 Malcolm Campbell 驅動該車達到前所未有的速度。

搭載 18 升 V12 Manitou 航空發動機，他在沙灘上加速，成為第一個在陸地上突破每小時 150 英里障礙的人，最終達到驚人的 150.76 英里每小時（242.628 公里每小時）。

根據路透社報導，原版藍鳥汽車將回到 Pendine Sands，以紀念其歷史性成就。

該車將在沙灘上進行啟動儀式，並由 Malcolm 的孫子 Don Wales 出席。

在 1920 年代，Pendine Sands 被認為是陸地速度紀錄的首選地點。

“國家汽車博物館的工程師將在 Pendine 啟動這輛紀錄車，以紀念 100 週年，並計劃將其帶上沙灘進行靜態拍照，然後展示在陸地速度博物館外，”博物館表示。

陸地速度紀錄
當時，150 英里每小時是一個驚人的速度，儘管今天的運動汽車在賽道和德國高速公路上常常能達到這一速度。

Campbell 的孫子指出，這項 1925 年的紀錄點燃了對速度的“狂熱”，引起了公眾的極大關注，特別是因為它超越了“150 的魔法標記”。

“每個人都想知道誰擁有陸地速度紀錄，我認為是我祖父創造的這個紀錄引發了這一熱潮，”Wales 對路透社表示。

Campbell 在 1924 年曾在 Pendine 創下 146.16 英里每小時的紀錄，並於 1935 年成為第一位在 Bonneville 鹽沼超過 300 英里每小時的人。

陸地速度紀錄持續不斷地演變。

目前的紀錄是 763.035 英里每小時，於 1997 年由退役英國皇家空軍飛行員 Andy Green 在噴氣動力的 Thrust SSC 上創下，首次在陸地上突破音障。

汽車現已保存
這項紀錄至今未被打破，儘管像 Bloodhound 和 Aussie Invader 5R 等雄心勃勃的項目仍在尋求資金，以突破每小時 1,000 英里的標記。

Don Wales 本人也是一位擁有蒸汽動力車輛和割草機紀錄的保持者，他表示，太空競賽和 Formula One 的日益受歡迎可能導致對陸地速度紀錄的興趣下降。

藍鳥汽車目前由位於 Beaulieu 的國家汽車博物館保存。

這輛車在 1950 年代從一個穀倉中救出，隨後在 Beaulieu 無法觸碰超過三十年，直到 1993 年進行一次失敗的重啟嘗試。

首席工程師 Ian Stanfield 向 BBC 解釋，這台經過超過 30 年閒置的發動機預測性地卡住，造成了廣泛的損壞，包括彈簧連桿、破損的曲軸箱，以及幾個閥門和活塞的損害。

據報導，重建發動機花費了約十年，這受到二戰期間原 Sunbeam 工廠被摧毀和預算有限的影響，迫使他們乞求和借用零件。

儘管當前在追求新的陸地速度紀錄方面面臨困難，但像 Campbell 這樣的先驅者的鼓舞人心的遺產仍在延續。

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在創建英國與德國之間首個直接能源互聯網的雄心勃勃的計劃中，NeuConnect 項目再次取得重要進展。

意大利公司 Prysmian 的 Leonardo da Vinci 鋪纜船已開始在英國水域進行第二階段的海上鋪纜作業，該地點距肯特海岸約 22 公里（13 英里）。

這項龐大的工程涉及在未來三個月內鋪設 140 公里（86 英里）的水下電纜，使英國和德國之間的連接更加緊密。

Prysmian 在 LinkedIn 上表示：「Prysmian Leonardo da Vinci 剛開始進行 NeuConnect 項目的海上鋪纜作業。該船目前在英國水域安裝 140 公里的水下電纜，將英國與德國之間的首個直接能源連接推進了一步。」

Prysmian 已於 2024 年 11 月完成了英國水域的初步鋪纜階段，鋪設了 56 公里的陸上和海底電纜。

NeuConnect 項目旨在建立一條“隱形能源高速公路”，以在英國和德國之間傳輸電力。

該互聯網由一條 725 公里（450 英里）的高壓直流（HVDC）海底電纜組成，海底電纜將穿過英國、荷蘭和德國的水域。

當完全運行時，該互聯網將具備 1.4 吉瓦的容量，能夠為約 150 萬個家庭提供電力。

Prysmian 的先進鋪纜船 Prysmian Leonardo da Vinci 正在積極參與海底電纜的鋪設，並被認為是世界上最大的鋪纜船。

這項鋪纜工作利用了 Prysmian 的尖端專有海底電纜埋設工具。

該船能夠在極深的水域中安裝電力電纜，深度可達 3,000 米，這一能力對於連接遙遠的陸地或在挑戰性環境中的海上風電場至關重要。

NeuConnect 的進展不僅限於海上工作，陸地上的重大進展也在進行中。

在項目的德國一側，變流器站的打樁工作已經完成。

同時，英國的主要承包商 Siemens Energy 正在接近完成變流器站的混凝土基礎。

地面“超結構”的建設計劃於今年夏季開始。

該項目的變流器站將位於肯特的格蘭島和德國北部的威廉港。

隨著進一步的鋪纜階段計劃於 2026 年和 2027 年進行，NeuConnect 項目有望在 2028 年全面運行。

NeuConnect 主席 Julia Prescot 表示：「我們每鋪設一公里電纜，就將首個英德能源連接推進一步，因此這些工作是 NeuConnect 的另一個重要里程碑，是我們 725 公里鋪纜馬拉松中的 140 公里重大進展。」

根據 NeuConnect 互聯網網站，該項目預計在 25 年內可實現減少 1,300 萬噸二氧化碳排放的重大環境效益。

這一減少直接源於該項目能夠將更多可再生能源源整合進英國和德國的電網中。

該項目由包括 Meridiam、Allianz、關西電力及 TEPCO 在內的全球投資者聯合體主導。

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日本研究人員首次觀察到橫向湯姆遜效應，這是一種熱電現象，通過改變磁場方向來控制加熱和冷卻流的方向。

熱與電的相互作用的科學理解可以追溯到19世紀。當時，物理學家僅理論上提出了橫向湯姆遜效應的存在，該效應指的是電流和溫度梯度流動的方向。如今，日本物理學家首次證明了這一效應的確存在。

想像一種設備，可以通過改變磁場主動在加熱和冷卻之間切換，而不需要分開的加熱和冷卻單元，或像佩爾捷冷卻器那樣反轉電流方向，這可能具有顛覆性。

關鍵在於角度
在《自然物理學》上發表的一項研究中，由名古屋大學的高橋篤和東京大學的內田健一領導的研究團隊報告了在半金屬合金 Bi88Sb12 中觀察到橫向湯姆遜效應的結果。

研究作者指出：“我們的實驗和分析揭示了常規湯姆遜效應和橫向湯姆遜效應之間的本質區別。”

“前者僅依賴於塞貝克係數的溫度導數，而後者則依賴於溫度導數和能斯特係數的大小。橫向湯姆遜效應的觀察為主動熱管理技術提供了一個新概念。”

物理學家在觀察橫向湯姆遜效應時遇到了困難，因為競爭的熱佩爾捷和艾廷豪森效應相互干擾。

改變材料
然而，研究人員使用了一種半金屬的銻和鉍導體，這部分解釋了為何過去未能實現該效應。他們選擇這種材料是因為其在室溫下具有強能斯特效應。

他們通過在垂直角度施加電流和磁場，觀察 Bi88Sb12 材料中的加熱和冷卻。這種材料特別適合最終實現所需的效果。隨著電流在材料中沿長度流動，他們在一側施加熱量，而不是在兩端，並從上方施加磁場。

為了避免信號隔離的問題，日本研究人員使用紅外相機觀察樣本在施加周期性電流時的熱響應。

“通過從拍攝的熱圖像中提取與施加電流相同頻率振蕩的溫度調製成分，我們能夠將熱電信號與焦耳加熱隔離。”

一旦他們認識到橫向湯姆遜效應的空間分佈與其他競爭效應不同，就能夠在有無溫度梯度的情況下進行測量。然後，他們將結果相減以隔離純橫向湯姆遜信號。

他們發現通過改變磁場方向可以在加熱和冷卻之間切換，這讓他們感到驚訝，並可能改善橫向熱電冷卻設備的性能。

目前，研究人員打算繼續尋找最有利於產生橫向湯姆遜效應的材料，這將成為未來研究的重要方向。

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K’NEX，這款色彩繽紛的塑膠積木玩具，以其過山車和塔樓聞名，現在已經轉變為一台完全運作的 8 位元機械電腦。這台電腦由一位名為 Shadowman39 的 YouTuber 發明，並非普通模型，它不僅外觀引人注目，還能進行數學運算。

這個創作的核心是算術邏輯單元（ALU）。在計算機中，ALU 是處理器中執行基本操作（如加法）的部分。

Shadowman39 的版本完全由 K’NEX 杆、連接器和齒輪製成，能夠處理 0 到 255 的數字，或在帶符號二進制模式下處理 -128 到 127 的數字。它使用機械寄存器來存儲值。每個寄存器由一排槓桿組成，槓桿的位置代表二進制的 1 或 0。

使用這台機器時，需要手動設置槓桿以表示兩個輸入數字。然後，齒條與小齒輪驅動系統啟動計算。機器慢慢地逐步進行數學運算，最終揭示結果。每一次部件的點擊聲和咔嗒聲都反映了運算過程中的一步。與電子設備不同，這台機器的每個過程都在眼前展現。

用塑膠杆工程邏輯
用塑膠製造這種機器是一項嚴峻的挑戰。K’NEX 本來並不適合高精度工程。部件可能會彎曲，接頭隨著時間的推移可能會鬆動。這也是為什麼很少有人嘗試這樣的複雜建造。不過，Shadowman39 找到了使其運作的方法。

這個機械 ALU 模擬了早期計算機如何使用邏輯閘。每個計算位元由一個精心設計的槓桿和齒輪網絡處理，以重現二進制加法。通常使玩具車移動的齒條與小齒輪系統，在這裡用於驅動操作序列。每個數字都被正確處理和加總。

這個結果既懷舊又出色。它結合了童年遊戲的樂趣和真實計算的複雜性。這個設計與 19 世紀的機械計算器有很多相似之處，後者同樣使用齒輪和運動部件來解決數學問題。但這台機器是用塑膠製成，而非黃銅和鋼鐵。

這並不是 Shadowman39 第一次在 K’NEX 上超越自我。他早期的一個項目是一台按比例製作的可運作 Skeeball 機器，包含接受硬幣的插槽和電動計分板，整個項目耗時超過一年，使用了超過 10,000 件部件，長度超過 85 英寸。

這種對細節的關注在這台機械電腦中同樣體現出來。由於有如此多的運動部件，對齊至關重要。如果哪怕一個槓桿出錯，機器就無法給出正確的結果。Shadowman39 必須不斷改進設計，直到它穩定運作。

這個項目的特別之處不在於速度。與現代電子設備相比，這台 K’NEX 電腦極其緩慢。但每一步都清晰可見。無需想像處理器內部發生了什麼，所有過程都可以直觀地觀察到。這使其成為一個很好的學習工具，並讓人反思計算的本質。

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為了顯著改善戰爭決策，英國陸軍推出了一個名為 ASGARD 的新數字目標系統，ASGARD 代表自主打擊指導和偵察設備。這一系統旨在幫助士兵更快速地發現、鎖定和消滅敵軍。ASGARD 已經在愛沙尼亞的北約部隊中成功進行了實地測試。

該系統是根據從烏克蘭衝突中獲得的經驗教訓開發的，整合了人工智能、傳感器融合和安全數字網絡，創建了一個戰場網絡，使指揮官能夠在幾分鐘內進行檢測、決策和打擊，而不是幾小時。該系統實現了分散部隊的實時目標鎖定，將英國部隊的致命性提高了一倍，同時將傳感器到射手的時間縮短至幾乎瞬時。

英國陸軍參謀長 Roly Walker 將軍表示：「ASGARD 項目證明我們可以以不同的方式行事。這不僅是轉型的先驅，它就是轉型。過去需要幾小時的事情現在只需幾分鐘。英國現在擁有一個可與烏克蘭在頓巴斯地區打擊俄軍的偵察打擊複合體相媲美的系統。」

國防部確認，ASGARD 的下一階段發展已獲得政府資金支持。作為更廣泛的戰略防務評估計劃的一部分，英國陸軍旨在在未來十年內通過整合監視、自主性、數字指揮系統和快速決策工具，實現戰鬥致命性提升十倍。

ASGARD 的推出標誌著一個重要變化。國防部長於 2024 年 10 月首次宣布該計劃，並迅速推進。合同於 2025 年 1 月簽署，僅僅四個月後，原型機便已準備好參加北約的 Hedgehog 演習。該系統展示了其能夠識別敵方威脅、在戰場上共享目標數據並迅速引導打擊的能力。

ASGARD 被設計為可擴展和互操作的，是英國未來數字目標網絡的核心組件，該網絡是一項跨服務的倡議，旨在到 2027 年實現戰場目標的數字化。該系統獲得超過 £1 億（約 $1.16 億 / 約 HK$ 9.048 億）的資金支持，將連接陸、海、空和空間領域的傳感器、射手和決策者。

國防採購和工業部長 Maria Eagle 表示：「這是戰爭的未來。我們正在應用從烏克蘭獲得的寶貴經驗，以便我們的部隊能夠比對手更遠、更快地打擊。ASGARD 展示了政府、行業和武裝部隊緊急合作時的可能性。」

在 Hedgehog 演習中使用的原型包括 AI 驅動的火控軟件、低延遲的戰術網絡和半自主的目標推薦工具。ASGARD 的能力本週在倫敦向北約盟友和國防工業領導人展示，顯示了其對敵方行動的顛覆性影響。

ASGARD 不僅僅是一個硬體系統，它標誌著陸軍獲取技術方式的變化。陸軍現在專注於快速採購、模組化設計，並與中小型企業合作。這一項目展示了陸軍如何迅速為前線部隊添加數字能力。

下一階段將擴展 ASGARD 的應用至軍團和師級別，幫助實現長距離精確打擊和分佈式指揮節點。通過利用人工智能和數字決策創新，ASGARD 有望改變英國陸軍在未來戰鬥中的作戰方式。

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土耳其近日發佈了 ALKA-KAPLAN，這是一款具備定向能量武器系統的混合履帶式車輛，旨在應對戰場上的無人機威脅。該系統將於 2025 年 IDEF 展會上正式展示，彰顯了安卡拉在其裝甲車輛中應用現代技術的努力，以應對無人機系統的興起。

ALKA-KAPLAN 是由 FNSS 和 ROKETSAN 合作開發的，該車輛結合了 KAPLAN HYBRID 履帶平台和 ALKA 定向能量武器系統（DEWS）。這一整合響應了現代軍事力量對於能夠在困難環境中與坦克和步兵車輛並肩作戰的移動裝甲平台的需求。

ALKA-KAPLAN 代表了土耳其防禦策略的重大變革。與傳統的空中防禦系統不同，該系統利用電磁干擾和強激光來鎖定無人機、直升機及其他飛行武器。ALKA DEWS 是一種混合空中防禦系統，專為近距離作戰而設計，能夠通過電磁干擾系統干擾敵方行動，並利用高能激光摧毀目標。

這一組合使 ALKA 能夠中和各種不對稱的空中威脅，包括固定翼和旋翼小型/微型無人飛行器及巡航彈藥，防止它們對前線資產造成損害。ALKA DEWS 的架構採用了人工智能輔助的追蹤和威脅識別技術，能夠快速檢測和消除無人機及簡易爆炸裝置。

該系統可根據需求設置為固定、移動或便攜式，能夠保護城市區域、開放地帶或車隊。KAPLAN HYBRID 動力包為該系統提供動力，該設計於 2023 年首次以概念形式展示。

FNSS 設計的高千瓦發電機驅動該車輛並為 ALKA 等高耗能系統提供足夠的能量，這樣可以消除輔助動力單元的需求，並實現延長的靜默操作，對於隱蔽和偵察任務至關重要。ALKA-KAPLAN 的動力包設計完全由 FNSS 工程師開發，使用了本地生產和本地採購的子系統組合。

混合推進架構提高了燃油效率，減少了熱特徵，並在發電機待機時將車輛的作戰範圍提高了超過 10%。ALKA 系統能夠干擾使用先進導航技術的無人機，包括 GPS 拒絕導航和圖像輔助瞄準。

ROKETSAN 強調，ALKA 的分層防禦結合了電子戰和定向能量，為無人機飽和攻擊提供了一種具成本效益和可擴展的應對方案。ALKA 能夠中和空中威脅、路邊炸彈、簡易爆炸裝置（IED）和未爆炸炸彈。

這一項目是土耳其更大計劃的一部分，旨在減少對外國防禦技術的依賴，特別是在高能武器和車輛傳動系統方面。FNSS 開發的本地生產交叉驅動齒輪箱，這一關鍵組件通常來自少數全球供應商，使該公司在履帶車系統的端到端能力上站穩腳跟。

ALKA-KAPLAN 設計可用於承載最多 20 噸的平臺，並可適應未來的履帶車輛計劃或現代化項目。隨著全球對混合和定向能量系統需求的增長，土耳其正努力在這一軍事技術細分市場中佔據一席之地。土耳其防務工業領導者藉著 ALKA-KAPLAN，表明其準備塑造下一代移動防護系統，將本土推進技術、先進傳感器和定向能量武器融合於單一平臺，能夠在未來的多域戰場中運作。

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英國最新型戰鬥機 F-35B Lightning II 自 6 月 14 日以來一直停留在印度的 Thiruvananthapuram 國際機場，近日已被確認可以復飛，預計將於星期二啟程，機場當局向 BBC 表示。

一名官員在週一表示：「該飛機已確認適航。」他補充道，戰鬥機將於今天從機庫移出，計劃於星期二起飛，但目前尚無技術細節可供公布。

這架戰鬥機在前往澳大利亞的途中，因在印度洋上遭遇惡劣天氣而發生液壓故障，於 6 月 14 日下午 4 時緊急降落，並停放在通常為 VIP 飛機保留的 Bay 4。整個事件期間，印度中央工業安全部隊對該區域進行了持續監控。

初步的修理工作幾乎立即展開。7 月 6 日，這架飛機被拖入機庫，以避開 Kerala 的大雨。來自英國的 24 人團隊，包括 14 名皇家空軍的技術專家和 10 名機組成員，在最初的技術人員評估問題後被派遣到現場。

該團隊攜帶了進行液壓和工程評估所需的專業設備，這一點得到了英國國防部的確認。

停放費用和社會反應
將英國最先進的戰鬥機停放在商業停機坪也帶來了相應的費用。印度國防研究部門估計，停放費用每日約為 ₹26,261。根據孟買的 CNBC TV18 報導，前 22 天的停放費用總計約為 ₹5.78 lakh（約 US$6,900 / 約 HK$ 53,820）。

同時，這架「孤獨的 F-35B」在西南季風中被淋濕的照片激發了大量的網絡迷因，社交媒體用戶戲謔地表示這架尖端戰鬥機在「神的故鄉」找到了新家。

也曾有真實的擔憂認為，這架戰鬥機可能需要在停機坪上拆解，並以 C-17 Globemaster 運輸機運走。早前 BBC、India Today Digital 和 NDTV 的報導提到了一項應急計劃，技術人員將移除機翼及其他組件，以便機身能夠滑入這架大型運輸機的貨艙。不過，這一可能性目前似乎已經減少。

飛行計劃仍未確定
儘管該飛機再次具備飛行能力，但仍有幾個實際問題待解決。機場發言人表示，星期二的具體起飛時間「尚未通知」，同時也不清楚返程至倫敦的加油機場是哪一個。

關於「備用飛機何時抵達以運送技術人員和設備回國」的細節也仍在等待中。目前的重點是將飛機從機庫移回跑道並完成最後的飛行檢查，這對於一個充滿高度機密電子設備的隱形平台來說，並不是一項簡單的任務。一旦起飛，F-35B 將結束英印航空史上的一個意外篇章。

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Figure，一家位於加州的機器人公司，最近發佈了其第三代內部能源平台的 F03 電池，專為其人形機器人設計。該電池在公司的 BotQ 設施內完全製造，提供 2.3 千瓦時的能量。

根據公司聲稱，這足以支持長達五小時的高峰性能運行。F03 電池也是人形機器人領域中，首個獲得 UN38.3 和 UL2271 安全標準認證的電池。

這一進展標誌著 Figure 在整合所有關鍵硬件系統方面的重要步驟。創始人 Brett Adcock 表示，Figure 在控制整個技術堆棧時才能取得成功。

除了電池，該公司還在內部設計了致動器和結構元件，以優化性能、安全性和可擴展性。

與其原始的 F01 系統相比，F03 電池完全整合於機器人的軀幹中，無需笨重的外部電池包。該電池使用了如沖壓鋼和壓鑄鋁等結構材料，能作為承重元件。

這種整合節省了機器人層面的空間和質量，同時提高了機械耐用性。F03 的能量密度比 F01 提高了 94%，而與此前的 F02 版本相比，成本降低了 78%。

F03 電池還包括一個直接內置於壓鑄外殼的主動冷卻系統，支持 2 千瓦的安全快速充電。該電池還具備定制的電池管理系統（BMS），可管理熱負載並防止過充、過熱或短路等故障情況。

為了解決鋰離子電池系統的安全問題，F03 包含多層保護措施，包括熱絕緣材料、單元內部熔斷以及設計用於控制潛在熱失控事件的防火系統。

在內部測試中，該電池經歷了故障注入場景，故意引發過熱。在這些測試中，系統成功防止了外部火焰的釋放，並限制了對相鄰單元的傳播。

Figure 與美國職業安全健康管理局（OSHA）認可的全國認可測試實驗室合作，開發了人形機器人電池的新安全認證標準。在此之前，並不存在針對該應用的 UL 安全標準。

該電池設計通過 UL2271（電動車電池安全標準）中列出的 23 項機械、熱和電氣測試。

F03 電池的生產採用了如壓鑄、注塑、沖壓和浸塑等大規模製造方法。這一從低量加工的轉變使 Figure 能夠每年生產多達 12,000 個人形機器人單位。

該公司表示，F03 電池在所有關鍵電池屬性上均有所突破。生產過程受到企業級系統的支持，包括企業資源規劃（ERP）、製造執行系統（MES）、產品生命週期管理（PLM）和倉庫管理工具。為了實現其製造目標，Figure 最近還擴大了團隊至 293 名員工。

公司在電氣測試、軟件測試工程、製造和設備操作等領域開放了職位，以便在 BotQ 設施擴大生產。F03 電池被定位為其下一代人形平台的核心組件，預計將在商業環境中促進機器人系統的廣泛部署。

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在機器人技術領域，擁有與人類手臂相似功能的機器人手臂一直是許多研究者的夢想。本月初，KIMLAB（運動智能機器實驗室）的研究人員在這方面取得了一定的進展。

他們推出了 PARPLE，意即即插即用機器人肢體環境，這是一個模組化平台，可以整合各種機器人手臂，並通過不同類型的設備進行控制。

這些機器人手臂被稱為「跟隨者」，而控制這些手臂的設備則被稱為「領導者」。

系統運作方式

在 PARPLE 中，機器人手臂可以通過各種設備進行控制，例如遊戲控制器、木偶操控器和基於虛擬現實的介面。用戶可以自由安排手臂並在關節空間或任務空間之間切換不同的控制模式。

該系統支持實時力回饋，讓遠程操作更加自然和精確。模組化設計使得適應新任務和收集人工智能研究數據變得更加容易。

系統內部組成

PAPRAS，即跟隨者部分，是該系統的核心。它是一個模組化的機器人手臂，可以以多種方式和形狀進行安裝。用戶可以在不改變控制設置的情況下切換其配置，這有助於在一致的系統中測試不同的機器人形態。

木偶操控器被視為系統的領導者。它們可插拔並與 PAPRAS 共享安裝介面，這使得在任務之間的適應性和領導者與跟隨者之間的映射策略得以增強。

PAPRLE 支持領導者和跟隨者之間不匹配的關節配置。它還支持無關節級輸出的設備，如虛擬現實和遊戲控制器。用戶只需插入所選的領導者設備，並將其與所需的機器人設置配對即可。

遠程操作的所有信息

研究人員在領導者和跟隨者具有相同運動學時，使用關節空間控制進行一對一的關節映射。如果運動學不同，他們則切換到任務空間控制，將跟隨者映射到領導者的末端執行器姿態。

PAPRLE 在每個木偶操控器設備的關節上支持力回饋，以增強用戶的控制感和意識。這種回饋無論系統使用關節空間控制還是末端執行器姿態控制都能正常運作。

回饋類型有兩種。

內部回饋：用戶為木偶操控器設置一個基準姿態，當設備偏離此姿態時會施加回饋。這有助於保持設備穩定，防止不適當的關節位置，例如肘部下垂或過度伸展。

外部回饋：該回饋反映了用戶希望跟隨者執行的動作與其實際能做的動作之間的差異。如果跟隨者碰到障礙物或達到限制，用戶會感受到阻力，從而提供跟隨者物理狀態的感知。

不同的領導者

一個跟隨者設備可以通過不同的領導者設備進行控制，例如遊戲控制器、Apple VisionPro 虛擬現實設備、Unitree G1、Meta Quest 2 等等。在數據收集方面，PAPRLE 支持在不同的肢體配置和領導者設備之間進行數據收集。

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