Humanoid 最近發佈了一套全新的 AI 系統，旨在通過單一數位大腦來控制和協調整個機器人艦隊。這個名為 KinetIQ 的系統可以管理擁有不同外形、技能和角色的機器人，同時允許它們在工業、服務和家庭環境中協同工作。該公司通過一段演示視頻展示了這個平台，視頻中多個機器人同時運作，輪式機器人處理工業工作流程，例如雜貨挑選、貨櫃移動和包裝，而一個雙足類人機器人則執行服務類任務，包括語音互動和雜貨處理。

KinetIQ 作為一個共享的智能層，而非一個特定任務的控制器。Humanoid 設計了一個系統，該系統為每個機器人分配目標、計劃行動並管理艦隊的執行，而無需單獨編程每個機器人。這意味著同一個 AI 可以控制不同物理設計的機器人，無論是輪式機器人還是雙足類人機器人，都在相同的決策結構下運作，儘管它們的移動系統和操控手段各異。

KinetIQ 收集自一個機器人的數據可以幫助提高整個艦隊的性能。在工業平台上學到的技能可以轉移到服務機器人，反之亦然。這種共享學習的方法使得 Humanoid 能夠更快地擴展能力，而無需獨立重新訓練每個機器人。該系統將每個機器人視為一種資源，根據需要進行調度。如果某個機器人無法完成任務，KinetIQ 可以將工作重新指派給另一個更適合的平臺。這種方法將類人機器人技術推向艦隊級別的智能，而非孤立的機器。

KinetIQ 的運作分為四個層次，同時以不同的速度運行。每一層管理特定的決策水平，同時與上下層協調。最上層是艦隊級別的 AI，負責分配目標、管理優先級和優化整體操作，並直接與物流、零售和製造環境中的設施管理系統連接。下方是機器人級別的推理層，將任務分解為更小的步驟，解析指令、分析視覺輸入並根據現實條件調整計劃。

第三層專注於任務執行，利用視覺-語言-行動模型生成機器人體部位的運動目標，處理如拾取、放置和移動等動作。這一層每秒更新多次動作，而最低層則控制機器人的關節，確保平衡、穩定及平滑運動，並以高頻率運行，能迅速響應物理變化。

Humanoid 設計 KinetIQ 以支持工業和服務環境。在倉庫和商店中，該系統協調機器人以最大化正常運行時間和產出，追蹤任務進度、處理例外情況並將結果回報給設施軟件。在服務和家庭環境中，雙足機器人則充當智能助手，響應語音命令、處理物件並支持網上訂購工作流程。這一系統支持的 AI 堆疊可以無需重新編寫核心邏輯，便可適用於不同的使用案例。

系統同時也支持必要時的人為干預。如果某個機器人遇到困難，KinetIQ 可以請求協助，操作員可以在推理層介入或直接控制運動。Humanoid 表示，這種多層、艦隊優先的設計標誌著可擴展物理 AI 的一步進展。通過將推理、計劃和控制統一在一個系統下，該公司旨在將類人機器人從演示轉向持續的實際操作。

俄羅斯國家原子能公司（Rosatom）機械製造部門的工程師們成功製造出高溫氣冷卻反應堆（HTGR）所需的全尺寸結構元件，這些元件採用了碳-碳複合材料。根據 JSC Concern Rosenergoatom 的項目負責人 Fedor Grigoryev 的說法，這項技術不僅將應用於HTGR反應堆的其他結構元件的製造，還將在俄羅斯核能行業的其他創新項目中發揮作用。

這些元件包括一個直徑 1,650 毫米的核心支撐元件和由 500 毫米部分組成的靈活控制系統。這些材料經過極端測試，證實了其在 1,300°C（2,372°F）下的物理穩定性，並能在高達 1,600°C（2,912°F）的溫度下保持機械性能。Rosatom 在新聞稿中強調，「碳-碳複合材料在廣泛的溫度範圍內具備穩定的物理機械性能以及高輻射抗性，這為反應堆的可靠性提升和質量尺寸特性的降低提供了顯著優勢。」

這項技術是為了設計一個具有 200 MW 熱功率的原子能技術站（AETS），該反應堆使用氦冷卻劑，並能達到 850°C（1,562°F）的出口溫度，並在 750°C（1,382°F）產生過熱蒸汽。專家們分析了受到輻射的樣品的物理機械及熱物理性質，最終選擇了由Rosatom複合材料部生產的標準碳織物作為材料。使用這些複合材料能夠在保持穩定性於惡劣環境的同時，減少反應堆的質量和尺寸。

透過用碳基結構取代傳統金屬合金，設計能夠容納工業化學過程所需的高潛能熱能。這些結構元件的製造過程，包括 1,650 毫米的支撐組件和模組化控制系統，使用現有的工業設備進行了精煉。這一做法顯示大型生產可整合進現有的工業生產線，而不需全新設施。Grigoryev 補充說，「HTGR反應堆的結構元件製造技術的開發是在技術合作夥伴的工業設備上進行的。」

HTGR是AETS的核心組件，該系統集成了核熱源和化學技術部分（CTC）。這種配置專門設計用於氫氣和氨的生產。反應堆產生的高溫蒸汽會轉移到CTC中，提供化學合成所需的熱能。Rosatom的戰略計劃包括在氫含量產品的供應鏈上發展本地能力，這包括實施電解系統及存儲和運輸這些產品到消費者的基礎設施。

「開發HTGR反應堆的碳複合材料結構元件的技術，既是實施AETS與HTGR和CTC的技術解決方案發展項目的重要階段，也是邁向未來核能現代化與有效材料的重要一步。」新聞稿中提到。

一項新研究為商業化鈣鈦礦太陽能電池的競賽注入了新的動力。鈣鈦礦技術因其低成本和高效率而受到讚譽，但耐用性不足一直是其發展的障礙。來自中國、澳門和法國的研究人員報告了一種化學策略，直接針對太陽能材料內部的光驅動降解問題。研究顯示，鈣鈦礦電池在光照下可以保持高效率達數千小時，這是實際應用的重要要求。

金屬鹵化物鈣鈦礦的性能迅速接近甚至可與矽太陽能電池相媲美。然而，當暴露於光和氧氣時，這些材料會形成超氧化物自由基，從內部損害晶體結構。這種內部劣化的問題難以通過傳統的封裝等屏障來阻止。新研究的重點是中和導致損害的化學反應，而不是僅僅保護設備。

國際團隊在反向鈣鈦礦太陽能電池中引入了一種受阻胺光穩定劑。這些穩定劑已經在塑料中用於防止陽光損害，但這是它們在鈣鈦礦光伏中的有效性首次得到演示。在光照下，受阻胺吸收光能並轉化為一種亞硝基自由基，這種物質會與鈣鈦礦層內形成的超氧化物自由基反應。通過及早中和這些自由基，穩定劑能夠防止對有機離子和碘化鉛鍵結的攻擊，從而避免結構崩潰。

這種方法的一個關鍵優勢是穩定劑能夠持續發揮作用。自由基清除過程是再生的，意味著該分子可以在設備運行過程中持續中和有害物質而不被消耗。除了阻止化學反應外，穩定劑的功能基團還能與鈣鈦礦薄膜中常見的缺陷結合。這些缺陷通常會作為陷阱狀態，使電荷載流子重新結合並以熱的形式浪費能量。通過與未鍵合的鉛離子和碘空位協調，添加劑能夠鈍化這些陷阱。

這導致更大的晶體顆粒、更平滑的薄膜和更少的非輻射損失。測量顯示缺陷密度降低，載流子壽命延長，界面能量對齊得以改善。這些改進有助於電荷更高效地在設備中移動，提升功率輸出而不增加製造複雜性。

得益於結合的化學保護和缺陷控制，研究人員實現了26.74%的經認證功率轉換效率。這些設備是在環境空氣條件下製造的，突顯了該方法的實用性。穩定性測試顯示同樣令人印象深刻的結果。未封裝的電池在1,000小時的連續光照下保留了超過95%的初始效率。相比之下，許多高效率的鈣鈦礦電池在幾百小時內就會顯著下降性能。

研究人員指出，「這項工作表明，鈣鈦礦太陽能電池中的光不穩定性並不是不可避免的材料問題，而是一個可以通過化學手段解決的問題。」作者強調，受阻胺策略可以輕鬆融入現有的鈣鈦礦設備設計和可擴展的製造技術，這使其對於商業應用如建築整合太陽能電池板和與矽搭配的串聯模塊具有吸引力。這一理念也可能超越鈣鈦礦，結合自由基清除和缺陷鈍化的技術，可能對用於LED和光電探測器的其他光敏電子材料有益。這項研究發表在《eScience》期刊上。

美國海軍陸戰隊最近發展出首款符合國防授權法案（NDAA）的 3D 打印無人機，名為 HANX。這款模組化的無人 aerial 系統旨在支持多個戰場角色，同時解決供應鏈和網絡安全的問題。該無人機由第二海軍陸戰隊物流集團的海軍陸戰隊員創建，預計將有助於擴大低成本無人機能力的軍事計劃。

HANX 的發展是在美國國防部的無人機優勢倡議下進行的，該計劃目標是在 2028 年之前採購 30 萬架單向攻擊無人機。該無人機平台設計靈活，可適應不同任務，包括偵察、物流和單向攻擊操作。它可攜帶最多 1 公斤的有效載荷，並計劃由海軍陸戰隊內部使用增材製造技術進行生產、維修和改裝。HANX 的基本型號價格約為 700 美元 / 約 HK$ 5,460，遠低於軍方要求產業夥伴生產的每單位不超過 4,000 美元 / 約 HK$ 31,200 的許多類似系統。

該無人機的模組化結構使得部隊能夠根據任務要求進行定制，同時遵守限制使用某些外國來源組件的聯邦法律。NDAA 合規性是 HANX 平台的一個核心特徵。該法案限制美國軍方採購包含指定外國對手部件的無人系統，尤其是中國，因為擔心潛在的後門軟件或硬件漏洞。

根據海軍陸戰隊的新聞稿，開發該無人機的海軍陸戰隊士兵亨利·大衛·沃爾佩（Henry David Volpe）表示，任何人都可以使用便宜的未經批准的部件創建廉價無人機，但找到不會有後門軟件風險的部件卻很困難。海軍陸戰隊官員指出，HANX 的所有關鍵組件均經過審查，以確保符合軍事採購標準和網絡安全要求。

該無人機還象徵著減少對承包商驅動的製造周期的轉變，使海軍陸戰隊能夠內部設計、建造和維護無人機系統。官員們提到，海軍陸戰隊繼續使用商業現成的無人機進行模擬對手系統的訓練場景，但這些系統與軍事網絡是分開的。

沃爾佩是一名被指派到第二維修營的汽車維修技術員，他在七年級時開始接觸 3D 打印。後來，他加入了 LEGO 機器人俱樂部，對建造和編程機器人系統產生了興趣。沃爾佩在學習汽車維修技術並擔任汽車技工後，於 2022 年加入海軍陸戰隊。他表示，父母都是工程師，因此他一直受到鼓勵去進行創新和實驗。

在得知 II 海軍遠征部隊創新校園的機會後，他開始專注於無人機的設計。受到美國陸軍人員類似努力的啟發，他決定設計一款海軍陸戰隊可以獨立生產的低成本無人機。沃爾佩獲得了 90 天的時間來開發原型，並最終生產了五個主要版本，完成了最終設計。

經過超過 1,000 小時的開發，HANX 在合規性驗證後獲得了臨時飛行許可。沃爾佩表示，這是他從未完成過的成就，並強調這是他設計和創造的作品。海軍陸戰隊官員表示，創新校園目前正在開發培訓計劃和製造框架，使各單位的海軍陸戰隊能夠生產和維護該無人機。

多個單位已表達興趣，希望根據特殊任務（包括爆炸物處理和訓練應用）對該平台進行修改。HANX 代表了海軍官員所描述的擴大內部製造能力的一步，並加速無人機在作戰單位中的部署。

意大利正在加強其新型導彈防禦系統，向 Michelangelo Dome 添加一種近程無人機防禦武器。意大利防務公司 Leonardo 的 Hystrix 76 空中防禦系統（ADS）是一個遠程操作的平台，旨在填補防護罩的空白，應對低空飛行和靈活的空中威脅。Michelangelo Dome 是 Leonardo 新近發佈的、以人工智能驅動的多域防禦系統，旨在抵禦空中、導彈、無人機及網絡威脅。

根據報導，這套新的 ADS 系統能夠發射各類空中防禦彈藥，包括可編程的導引彈藥，以應對無人機、導彈及其他空中目標。無人機防禦擴展的 Hystrix 76 ADS 將加入意大利的 Michelangelo Dome，加強該國新興的導彈防禦系統，保護被稱為死區的脆弱空白區域。根據 Nextgen Defense 的說法，這一附加層旨在應對可能躲過長程導彈攔截的低空飛行和靈活的空中威脅，例如無人機和飛機。

該系統的能力基於 Leonardo 的 Hystrix 76，這是一種經過驗證的 76 毫米海軍炮，經過改裝以適應地面使用。該炮最初是為軍艦設計，現在已重新配置為完全在地面上操作，使其適合固定和可移動的地面安裝。在 Michelangelo Dome 的架構中，Hystrix 76 擔任長程火炮層，能夠快速對抗各類空中威脅。

Hystrix 76 可以打擊從小型無人飛行器到急速俯衝飛機的目標。它發射多種類型的空中防禦彈藥，包括具備近炸引信的高爆彈藥、能在飛行中調整爆炸模式的可編程炮彈，以及能夠向快速或靈活威脅引導的 DART 導引彈藥。Leonardo 還開發了進階的 Vulcano 76 彈藥，並報導表示，使用紅外或激光引導的版本目前正處於開發的後期階段。

該系統提供全方位 360 度旋轉，並能將炮管從低於地平線的五度提升至高於地平線的八十五度，使其能夠應對來自幾乎任何方向的威脅。該系統通過安全的雙向數據鏈路進行遠程操作，該鏈路發送射擊指令並返回系統信息，例如剩餘彈藥數量。

Hystrix 的標準配置下，乾重約為 15,432 磅（約 7,000 公斤）。在裝載彈藥後，總重量顯著增加，使其更適合固定或半可移動的角色，而非持續移動。典型的部署使用一個雙軸平板拖車，配備液壓穩定器，而附近的容器則放置了火控電子設備、通信設備和發電機。根據 Defense News 的報導，Leonardo 正在努力減少該容器的大小和重量，以提高機動性。

目標檢測和跟蹤由 C 波段戰術多任務雷達處理，該雷達能同時跟蹤多個空中物體。在意大利 La Spezia 海軍試驗場進行的測試顯示，單枚 76 毫米炮彈在距離小型無人機幾米的地方引爆足以摧毀它。Leonardo 評估認為，一枚炮彈的爆炸和碎片有可能中和多架無人機。

為了提高機動性，Leonardo 正在開發 Hystrix 76 空中防禦系統輕型版。這款緊湊型版本的重量低於 8,818 磅（約 4,000 公斤），攜帶的彈藥較少，射擊速率較低，但可以裝載在八輪或履帶式車輛上，以便進行更快速和靈活的部署。計劃在今年年底之前進行全尺寸系統的試驗，而輕型版本預計將隨後推出。

一間鮮為人知的航空航天公司已經進入美國海軍未來航母戰鬥機的競爭，為長期由防務巨頭主導的比賽增添了意想不到的變數。上個月，新的概念細節浮出水面，Stavatti Aerospace 提出了其 SM-39 Razor 作為海軍 F/A-XX 下一代空中優勢計劃的候選機型。該計劃旨在塑造海軍空中力量，預計將延續至 2040 年代。F/A-XX 計劃的目的是為了取代日益老化的 F/A-18E/F Super Hornet，提供一個全新的第六代飛機。

與美國空軍追求的下一代噴射機不同，海軍明確表示其在海上的操作需求需要不同的解決方案。因此，這一需求為像 SM-39 這樣的非傳統想法打開了大門。海軍尋求一款靈活的航母戰鬥機，在空中作戰、對地打擊和電子戰方面均需具備優化性能。F/A-XX 必須能夠在敵方傳感器和導彈廣泛存在的環境中運作，並且需要能夠作為空中的指揮節點，協調無人協作作戰飛機的群體作戰。

目前，波音和諾斯羅普·格魯曼被視為該計劃的主要競爭者，兩家公司在提供前線海軍飛機方面擁有數十年的經驗。因此，Stavatti 作為潛在的第三選擇在這個對於可信度和生產歷史要求極高的領域中顯得格外突出。Stavatti 提出的 SM-39 Razor 被視為美國海軍的下一代航母空中優勢戰鬥機。

SM-39 Razor 的設計引起了廣泛關注，因為其獨特的外形。這家公司描繪的圖像顯示，該飛機擁有三個機身，並配備一個變弦翼，融入了混合翼機身的設計。其整體外觀更像是一架虛構的隱形飛機，而非傳統的海軍噴氣機。根據該設計的公司聲稱，SM-39 的最高速度可達到馬赫 4，幾乎是其他 F/A-XX 概念所建議速度的兩倍。

在性能上，SM-39 也具備超巡航速度馬赫 2.5，以及在戰術範圍、服務高度、有效載荷容量、爬升率和推力等方面的優勢。然而，這種設計依賴於鈦泡沫結構，而非傳統的碳纖維複合材料。如果這些數據屬實，SM-39 的性能將遠超其競爭對手，這一點在航空航天界引起了極大的好奇與懷疑。

對於 SM-39 的懷疑主要集中在物理學和設計方面。許多分析師質疑渦輪風扇引擎是否能夠真實地將航母戰鬥機推進至馬赫 4。在超音速飛行中，管理氣流的難度極高，尤其是多個機身可能會產生複雜的衝擊互動。此外，極高速度下，飛機的表面溫度可能上升至約 400 °C，這使得隱形塗層難以維持，並可能使飛機成為批評者所形容的「飛行火炬」。如此高的熱特徵在現代戰鬥中將成為嚴重的缺陷。

除了工程挑戰，Stavatti 的商業歷史也增加了不確定性。該公司成立於 1994 年，總部位於紐約的尼亞加拉大瀑布，並將自己描述為一個全新設計的公司。在過去三十年中，Stavatti 發佈了多個飛機概念，但尚未建造出任何完整的原型機。根據公開估計，該公司的年收入約為 300 萬美元，員工約 25 人，其資金主要來源於私募投資、政府激勵、合同提案和知識產權索賠。與主要防務承包商相比，這一規模非常小。更令人懷疑的是，美國海軍尚未確認收到來自該公司的正式 F/A-XX 提交。儘管航空歷史中不乏驚人的成功故事，SM-39 Razor 仍然是一個未經證實的概念。