波士頓動力採取了一種混合的方法來構建機器人智能,而不是依賴單一的端到端 AI 模型。該公司排除了純粹的「像素到扭矩」系統,即單一神經網絡直接將相機數據轉換為馬達指令。相反,其 Atlas 人形機器人建立在一個受人類認知和運動控制啟發的分層控制結構上。在這一框架中,高層次的決策系統處理視覺信息,產生抽象的運動目標,例如該向何處邁步或如何擺放手。
這些指令然後由一個獨立的快速控制層處理,負責平衡、協調和物理限制。通過將決策與運動執行分開,機器人無需在 AI 層面重新學習基本的物理知識,如重力和動量,從而提高了穩定性和效率。類似的架構也正在人形機器人領域中得到探索。
隨著 NASA 和美國邁向私人太空站的新時代,初創公司 Max Space 正在開發可擴展的軌道模塊。本週,該公司於 12 月 17 日宣布了建立自家太空站的新計劃。這款名為 Thunderbird Station 的新設計可以通過一次 Falcon 9 火箭發射進入軌道。進入軌道後,它的體積將擴展至 350 立方米,約為國際太空站(ISS)體積的三分之一。Max Space 的可擴展太空站在 2024 年 4 月從隱藏狀態中浮現時,並沒有計劃建造自己的太空站。當時,該公司剛剛推出其可擴展模塊技術。
Max Space 聲稱其模塊與其他太空公司的模塊有所不同,提供更大的安全性和更好的擴展性,允許運營商建造像體育場一樣大小的太空站。該初創公司最初打算將其技術提供給計劃將自己的太空站送入軌道的公司。然而,根據 SpaceNews 的報導,當 NASA 在 8 月宣布對其商業低地球軌道目的地(CLD)計劃進行修訂時,該公司改變了策略。NASA 在夏季宣布將授予多個太空行動協議,以幫助資助新的商業太空站。
Max Space 首席執行官 Saleem Miyan 在接受 SpaceNews 訪問時表示:「顯然這是一個機會,讓我們提出一個建議,展示這些模塊如何真正用於人類居住。」這項 CLD 提案激勵了該公司戰略性地考慮如何推進其路線圖,這正是他們目前所做的。
現在,Max Space 已經揭曉其 Thunderbird Station,該站設有兩個對接端口,並設計支持四人宇航員在太空中生活。該公司還聘請了前 NASA 太空人 Nicole Stott 和前 NASA 副首席科學家 Kartik Sheth,兩人均在 Thunderbird 的居住和實驗室概念的成熟中扮演了重要角色。
與 Thunderbird Station 不同的是,大多數太空站需要多次發射才能完全送入軌道。Thunderbird 能夠通過一次 Falcon 9 發射送入軌道,這得益於其可變形的內部結構。該公司表示,這種結構使用了柔軟的可重組材料,允許高度自定義的內部設計,可根據需要適應成為宇航員宿舍、軌道實驗室空間和太空製造設施。
Max Space 聲稱其新設計在 NASA 的 CLD 計劃之外也引起了興趣。該公司相信,Thunderbird 最終可以服務於那些希望在國際太空站於 2030 年左右退役後繼續進行科學實驗的客戶。Max Space 計劃在 2027 年初乘坐 SpaceX 的共乘任務發射一個小型原型。如果一切順利,該公司將尋求向軌道發射一個全尺寸的太空站。這將使 Max Space 加入一個日益增長的企業名單,這些公司正尋求建設美國的 ISS 繼任者:一個私人軌道站的網絡,擴大人類在太空中的足跡。
在去年11月,寧德時代開始大規模生產第五代鋰鐵磷(LFP)電池,這些電池提供更高的能量密度、更長的循環壽命和增強的性能。Xiaomo 是由位於杭州的機器人初創公司 Spirit AI 開發的,該公司成立於2024年,並獲得了寧德時代的支持。這一合作反映了寧德時代更廣泛地推動將先進機器人技術和人工智能整合到大規模工業環境中的努力。
NNSA 防禦計劃的代理副行政主任 David Hoagland 表示,該計劃的完成反映了核安全企業之間持續的合作。他表示,最後一枚 W88 Alt 370 的完成證明了與美國海軍和國防部合作的成功。他補充說,該計劃中獲得的經驗將支持未來的現代化工作。儘管最後一個生產單元已經完成,但與 W88 Alt 370 相關的工作將繼續進行。潘特克斯工廠將根據需要維持核彈頭和組件的生產,以支持持續的監測和維護活動,確保彈頭在其服役期間內保持安全和可靠。
W88 Alt 370 是目前正在進行的七個主要核彈頭現代化計劃之一。NNSA 正在更新核三位一體的所有三個部分:陸基洲際彈道導彈、潛射彈道導彈和空投武器。他們這樣做是為了修復老化的基礎設施並滿足新的安全需求。對於海基威懾,額外的努力包括開發 W93 核彈頭和名為 SLCM-N 的核武裝海上巡航導彈。這兩個計劃的首次生產單元預計在 2030 年代早期至中期實現。隨著 W88 Alt 370 從生產階段轉向長期維護,這一同一工作團隊也將重點轉向加速 SLCM-N 計劃並支持其他現代化優先事項。NNSA 官員表示,完成 W88 升級顯示出該機構持續努力現代化核武器和生產的決心,這項工作旨在確保核武庫的安全、保密及有效性,以維持威懾能力。
Tesla 的全自動駕駛技術(Full Self-Driving)最近迎來了南韓國會議員李小英(Lee So-young)首次的正面評價。李小英是南韓國會的策略與財政委員會成員,積極推動可持續科技在住宅及商業領域的應用。她於本週首次體驗了 Tesla 的全自動駕駛技術,這套系統在南韓於十一月底正式推出。李小英對這套技術的評價相當讚賞,指出其駕駛表現與大多數人相當,並已經似乎達到了成熟的技術水平。
在她的社交媒體上,李小英分享了她在首爾的體驗,感謝了贊助她的 Model S 車主 JiDal Papa。她的路線是從國會出發,途經望遠市場和弘益大學,再返回國會。李小英表示,雖然她之前已經搭乘過無人駕駛的機器人計程車,因此對於這次體驗的驚喜感減少,但她認為 Tesla 的自駕技術駕駛得與一般人相當,並且已經給她帶來了深刻的思考。她提到,隨著這項技術的普及,日常生活將會發生巨大的變化,甚至她這位駕駛執照擱置在抽屜中的人,都不再覺得有必要學習手動駕駛。
Tesla 的全自動駕駛技術於十一月底正式進入南韓,這次的推出也是 Tesla 最近的版本之一,版本號為 v14.1.4。這標誌著 Tesla 在全球開啟的第七個市場,之前已在美國、波多黎各、加拿大、中國、墨西哥、澳大利亞及新西蘭等地推出。看到政治人物及權威人士積極體驗新技術,尤其是那些在其他地區廣受歡迎並可能顛覆全球出行方式的技術,無疑具有重要意義。Tesla 的創新不僅提升了出行的便利性,還有潛力徹底改變人們的生活方式,這使得 Tesla 在市場中的成長潛力倍受關注。