上海的機器人公司 Fourier 最近展示了其 N1 人形機器人的驚人表現，突顯了其靈活的控制和硬件實力。該公司發佈了一段長達 30 秒的短片，展示了 N1 在體操方面的能力，包括側翻和 360 度跳躍。視頻以「N1 功夫表演」的標題開場，隨後機器人執行了一系列動作，顯示了其平衡、協調和驅動器的力量。N1 在執行側翻時完全不依賴手指，僅憑其四肢和身體控制來完成這一高難度動作。

這一展示代表了人形機器人技術的新方向。 Fourier 成立於 2015 年，最初專注於康復機器人，隨著時間的推移，公司逐漸擴展到通用人形機器人，推出了 GR 系列，包括 GR-1、GR-2 和 GR-3。這些全尺寸機器人與人類高度相當，GR-1 重約 55 公斤，擁有 44 種自由度。後續版本在靈活性、互動性和用戶友好性方面有所改進，GR-3 更加傾向於伴侶角色和感官互動。N1，也被稱為 Nexus-01，代表了一種不同的設計理念。 Fourier 將這款機型設計得更小、更輕，並希望能讓開發者和研究人員更容易接觸。N1 高約 1.3 米，重約 38 公斤，採用輕質鋁合金和工程塑料製成。其單次充電的運行時間超過兩小時，最高速度可達 3.5 米每秒。

值得一提的是， Fourier 將 N1 定位為開源平台，並提供設計藍圖、軟件、控制系統以及硬件物料清單，鼓勵大學、實驗室和愛好者用這款機器人作為新想法的實驗平台。 Fourier 計劃推出不同配置的產品，從自組裝套件到現成的平台，這一系列被稱為「Nexus 開源生態矩陣」。側翻和跳躍的演示展示了 N1 的工程技術。對於一款人形機器人而言，執行這些動作並非易事。側翻需要強勁且反應靈敏的驅動器，關節必須能夠承受突如其來的負荷，並且運動規劃算法必須足夠精確，以便在快速的重心轉移過程中保持身體的平衡。N1 在沒有手指的情況下成功完成側翻，這表明它在支持和穩定方面依賴的是其手臂和核心力量。

360 度的跳躍進一步展示了其控制系統的反應能力。機器人必須將實時感測與快速反饋回路結合起來，以便旋轉並安全著陸。這可能依賴於內部測量單元及其他感測器。儘管這些特技並不一定能反映其在工業應用上的準備，但卻顯示了 N1 能夠吸收衝擊、保持平衡並在動態動作後迅速恢復的能力。這些壯觀的表現也具有市場推廣意義，使 Fourier 與 Unitree 等競爭對手並肩而立，後者的 H1、G1 和最近發佈的 $6,000 / 約 HK$ 46,800 R1 也能進行雜技表演，而 Boston Dynamics 的 Atlas 則在倒立和跑酷方面開創了先河。N1 的「功夫表演」暗示 Fourier 有意展示其技術進步及其在人形機器人領域的競爭力。

除了吸引目光的表演，N1 還旨在擴大先進人形機器人的可及性。通過降低成本並開放其設計， Fourier 將 N1 定位為模塊化、開發者友好的平台，而非封閉的高端產品。其尺寸、重量和運行時間使其適合實驗，並且其執行動態動作的能力則預示著耐用性和在更高級研究應用中的潛力。側翻視頻清晰地傳達了這一信息。

韓國的研究人員成功解開了等離子體物理學中一個長期以來的謎題，實驗性地證明了微小的磁漣波如何能引起等離子體內部的大規模結構變化。這一現象被稱為多尺度耦合，首次由首爾國立大學核工程系的黃勇碩教授（Hwang Yong-Seok, PhD）所領導的研究團隊確認。這一研究團隊還包括了助理教授朴鐘允（Park Jong-Yoon, PhD）及亞太理論物理中心（APCTP）的理論物理學家尹永大（Yoon Young Dae, PhD），他們綜合了融合實驗與宇宙等離子體理論，成功驗證了微觀磁擾動能夠引發磁重連，從而導致一系列影響，重組等離子體的宏觀結構。

這些結果代表著多尺度耦合的首次實驗確認，可能為融合能源及天體物理學的突破鋪平道路。多尺度耦合一直以來都是等離子體物理學中最難以捉摸的挑戰之一，這一領域的科學研究專注於等離子體——一種被認為是物質的第四狀態，超越了固體、液體和氣體。等離子體在宇宙中佔據主導地位，為恆星提供能量，同時也是發展核融合反應堆的核心。等離子體是一種超加熱的、帶電的氣體，由帶正電的原子核（離子）和自由移動的電子組成，存在於極高的溫度下，允許原子核克服相互排斥並融合，釋放出大量能量。

了解等離子體中的多尺度耦合被認為對於推進融合能源技術以及潛在揭示宇宙起源至關重要。儘管理論模型已經暗示小規模的擾動可以影響等離子體的較大結構，但實驗確認一直難以達成。在這次新的實驗中，研究人員向大學的融合裝置中的等離子體注入了一束強電子束，該束流引發了局部的湍流並增加了等離子體的電阻率。這一狀態觸發了磁重連，這是一個將磁能快速轉換為熱和運動的過程。

這次的實驗首次顯示出微觀事件能夠引發鏈式反應，導致等離子體的大規模結構變化。研究團隊利用韓國融合能源研究所的KAIROS超級計算機進行高解析度粒子模擬，並驗證了這些結果。模擬結果與實驗數據密切吻合，加強了研究團隊直接觀察到多尺度耦合的結論。朴鐘允指出，這一成果的實現僅僅是通過融合與理論物理的專家們之間無數次的討論和辯論，雖然他們起初有著不同的興趣，但最終達成了共識。

這些發現的重要性不言而喻，朴鐘允強調，這些結果為理解磁重連的起始提供了新的線索，而磁重連是如太陽耀斑和地磁風暴等宇宙事件的核心過程。尹永大在新聞稿中表示，希望這項研究不僅能擴展等離子體物理學的解釋框架，還能為新型融合技術的發展奠定基礎。該研究已發表於《Nature》期刊。

PND Robotics 最近在 YouTube 上發布了一段新視頻，展示了其人形行走機器人 Adam 在走廊中行走的情景。這款人形機器人利用增強學習技術，表現出自然且類似人類的步態，讓人感受到其靈活性和穩定性。Adam 是基於一種專有的增強學習算法進行編程的，能夠像人類一樣根據指示行動，並順利進入一個充滿其他機器人的房間，這些機器人各自執行不同的任務。

PND Robotics 專門針對將模擬技術應用於現實世界，通過增強學習訓練其人形機器人，使其能夠像人類一樣行走和移動。該視頻展示了 Adam 如何從走廊走進一個其他相似機器人正在進行不同活動的房間。Adam 進入房間時，沿著完美的路徑自然行走，並與另一項重要的創新——Adam-U 相遇。Adam-U 是一款建立在固定平台上的機器人，這是與 Noitom Robotics 和 Inspire Robots 合作開發的成果。

在這段視頻中，可以看到 Adam 像一位導遊，帶領著其他正在進行不同活動的機器人。兩個機器人則正在進行輕鬆的舞蹈表演，另一個人形機器人則在一塊木板上上下移動，似乎在進行日常訓練。Adam 和 Adam-U 在 2025 年的 WAIC 大會上隆重推出，該會議於 7 月 26 日至 29 日在上海舉行，吸引了眾多熱情的觀眾，對它們的能力感到驚奇。

類似的場景也出現在 15 屆智慧城市與智能經濟博覽會上，該博覽會於 9 月 5 日至 7 日在浙江省舉行。在幾次成功的演示中，這些機器人被觀察到模仿人類的動作，進行像是傳遞水瓶這樣的行為。PND Robotics 致力於將仿生設計與先進的增強學習相結合，以構建便宜且模塊化的人形機器人。該公司專注於現實世界的適應性和類似人類的多功能性，旨在使機器人更實用且易於獲得。他們的長期使命是民主化個人機器人技術，期望未來的機器人能自然整合身體互動、感知能力及持續自我學習的能力。

隨著機器人的行動方式越來越智能化，一些其他機器人如由俄勒岡州立大學建造的 Cassie 和由 Agility Robotics 設計的 Digit，均利用先進的訓練方法來提高行走速度，並適應複雜的地面。日本 AIST 開發的 HRP-5P 專注於使用部件反饋來實現穩定行走，與 Adam 在平衡能力上的競爭不相上下。DeepMind 的小型人形機器人則透過自我對抗練習學習踢足球，甚至展現出團隊合作的能力。Adam 和 Adam-U 的人形設計及靈活性使其脫穎而出，這些機器人不僅價格實惠，還容易進行再訓練，能夠通過模仿人類的行動來學習。整體而言，Adam 展現了多樣性，而其他機器人在速度、團隊合作或重型任務方面表現更為突出。增強學習無疑在模仿人類運動方面取得了驚人的進展，隨著技術的持續發展，機器人能夠以相同的速度和完美度執行人類任務的日子也許不遠了。

一種新型建築材料利用紙板、水和土壤，為混凝土提供了一個可持續的替代方案。這種材料的碳足跡約為混凝土的四分之一，並有助於減少垃圾填埋場的廢物。這項可持續建築材料由澳大利亞皇家墨爾本理工大學（RMIT）開發，稱為紙板圍擁壓實土。這種材料的特點是能夠建造強而有力的牆壁，支持低層建築的需求，展示了其潛在的應用範圍。

這項技術的開發旨在解決兩個重大問題：紙板廢物和碳排放。每年有超過220萬噸的紙板和紙張被送往澳大利亞的垃圾填埋場，而全球的水泥和混凝土生產大約負責每年8%的碳排放。RMIT的首席作者馬家明博士表示：「這項創新有可能徹底改變建築設計和施工，利用當地資源材料，並且更容易回收。」他補充道：「這也反映了全球對土壤基建築的復興，這一趨勢受到了碳中和目標的推動，以及對當地可持續材料的興趣。」

RMIT團隊的靈感來自於如坂茂（Shigeru Ban）標誌性的紙板大教堂等設計。在這項新工作中，工程師們創新性地將壓實土的強度與紙板的適應性結合，開發出一種新型建築材料。壓實土是一種古老的建築方法，涉及將潮濕的土壤、沙子和粘土層壓實成為堅固的牆體。根據研究人員的說法，新的紙板圍擁壓實土是向更可持續建築行業邁出的重要一步。與現代壓實土使用水泥增強強度不同，這種新材料消除了對水泥的需求，因此其碳足跡只有混凝土的四分之一，成本也不到三分之一。

新材料的強度依賴於紙板管的厚度。研究團隊開發了一個特定的公式來計算這種關係，使建築商能夠根據紙板的厚度來確定材料的強度。此外，另一項研究也表明，當碳纖維與壓實土結合時，其強度接近「高性能混凝土」。這種新型可持續建築材料甚至可以在施工現場直接生產，過程涉及將土壤和水的混合物壓實在「紙板模具」內，這一過程可以通過人工或機械高效完成。現場生產方式減少了運輸重型材料如磚塊或預混混凝土的需求。

這種新方法對於在偏遠地區建築尤其有用，因為那裡的紅土資源豐富，成為這類建築的理想地點。研究人員已準備好與行業合作，將這種材料推向廣泛使用。研究結果已發表在《Structures》期刊中，這標誌著可持續建築材料的一個重要進展，並為未來的建築實踐提供了新的方向。

PAL Robotics 最近發佈了一段關於其 Kangaroo 人形機器人的新視頻，展示了該機器人在平衡和行走之外的能力。這段長約一分半鐘的視頻突顯了這家位於巴塞羅那的公司最新雙足平台的運作，讓研究人員得以窺探機器人在移動、力量和穩定性方面的表現。視頻開頭，Kangaroo 機器人從蹲姿緩慢地伸展雙腿，隨著它站起來，手臂的動作有助於整體平衡。流暢的動作似乎在展示機器人廣泛的運動範圍，能夠朝著不同方向移動。

在舉起測試階段，當一名人士將裝滿室內植物的塑料儲物箱遞給機器人時，Kangaroo 雖然沒有手指，但卻能準確掌握箱子，並施加適當的壓力以保持直立。機器人彎曲膝蓋，將容器降低，然後再精確地將其抬起。接著，機器人進行了沒有箱子的類似深蹲動作，速度更快。視頻的結尾，這個人形機器人將雙臂高舉過頭，並出現了一段文字：「Reach the limits」。

在視覺上，Kangaroo 以其簡約的設計和胸部的 X 標誌而引人注目。雖然機器人沒有頭部，但其上方裝有一個視覺系統，這與一些早期的人形設計相似，特別是舊款的液壓 Atlas 機器人。

根據 PAL Robotics 的說法，Kangaroo 是作為一個研究平台開發的，目的是研究雙足行走、運動和跳躍。該公司將其描述為動態、堅固且高效，並具備可自定義的特徵，以支持學術和工業界對人形移動的研究。這個機器人高達 160 公分，重 40 公斤，擁有 28 個自由度，並由定制的力控線性驅動器提供動力。這些驅動器配備了集成的力傳感器，為關節提供相當廣泛的運動範圍、速度和扭矩。該系統支持閉環力和扭矩控制，使研究人員能夠測試不同的控制算法。

這種設計使電機靠近機器人體內，以提高效率並降低能耗，而輕量材料則有助於最小化運動慣性。解耦的腿長驅動器將垂直延伸和髖部擺動動作分離，提高了行走過程中的能量效率。配備內部電機電子元件和 Linux-ROS 操作環境，該機器人在電池供電下可運行長達六小時。

Kangaroo 加入了 PAL Robotics 不斷增長的機器人平台組合中，這些平台服務於不同的機器人領域。該公司之前推出了 TALOS，這是一款高達 1.75 米的人形機器人，能夠用單臂舉起六公斤的重物，專為高性能的雙足任務而設計。其社交機器人 ARI 則專為人機互動而設計，具有表情豐富的眼睛、凝視行為和可自定義的手勢。在物流領域，PAL 的 TIAGo 系列和 StockBot 移動平台已被部署於從操作到自動庫存跟蹤等多種任務中。

Kangaroo 的發佈標誌著 PAL Robotics 在完善雙足人形平台方面的最新一步。透過不僅限於平衡和行走的展示，還包括舉起物體的任務，該公司正將這款機器人定位為探索更複雜人類運動和力量的工具。

一家名為 AheadForm 的中國機器人公司最近發展出了一款能夠表達多種真實情感的類人機器人頭部。這款機器人的頭部在一段 YouTube 影片中展現了好奇的表情，並且以驚人的真實感眨眼，吸引了大量關注。AheadForm 的目標是改善人類與機器人之間的互動，致力於創造擁有生動面部特徵及活動眼睛的類人機器人，從而增強雙方的交流。這樣的創新不僅能使機器人的表達更具真實感，也希望能讓人類在與機器人互動時感受到更自然的溝通方式。

該公司表示，實現這種真實面部表情的方式是通過結合自我監督的人工智能算法與仿生驅動技術。AheadForm 的網站指出：「我們開發的先進仿生類人機器人，將自我監督的人工智能算法與高自由度的仿生驅動技術相結合，使未來的通用人工智能能夠表達真實情感和生動的面部表情。」這種技術的發展標誌著人類與機器人之間的互動將變得更加豐富和多樣化，未來或許能夠讓這些機器人成為人類生活中更重要的夥伴。

AheadForm 的一個重要系列是「Elf 系列」，該系列專注於設計耳朵較大的類人機器人，這些「超真實」的機器人被認為擁有多達 30 種自由度，並且由精確的控制系統和先進的人工智能學習算法驅動。最近，該公司展示了其最新的模型「Xuan」，這是一個全身仿生機器人，擁有靜態的身體和一個配備先進互動系統的頭部，能夠展現豐富的面部表情和「生動的凝視行為」。這些技術的進步展示了類人機器人不僅能夠模仿人類的外觀，還能在情感和行為上與人類相互連結。

為了達到這種真實的動作，AheadForm 使用了一種專門設計的「無刷電機」，該電機被描述為擁有超靜音運行、高反應性以及輕巧高效的設計。這種電機的緊湊性、輕量化及能效特性，使其成為下一代需要精確面部控制的機器人的理想選擇。網站上指出：「這款電機的緊湊尺寸和高效能設計，使其成為創造真正人性化體驗的關鍵。」這些技術的應用不僅使機器人能夠更好地表達情感，還能提升其與人類互動的能力。

該公司的創始人胡宇航對類人機器人的未來持樂觀態度。他預測，在未來十年內，機器人在互動中將感覺幾乎像人類，而在二十年內，這些機器人可能能夠像人類一樣走路和執行任務。他在接受《南華早報》採訪時表示：「每個發展階段都是不同的，但要創造一個完全像人類的機器人是非常困難的。」目前，另一家公司上海青寶引擎機器人也在銷售高度真實的安卓機器人，這些機器人在各種公共場合，如展覽廳、零售店、醫院、學校、酒店，以及電子商務直播中被用來吸引注意。整體而言，目前類人機器人產業的主要目標仍然是提高生產力，而非情感表達。

然而，未來充滿這些機器人的願景仍然遙遠，報導指出，並非所有專家都認為雙足機器人是最佳解決方案，部分專家主張，專為特定任務設計的工業機器人將始終是更有效的選擇。這提示了在推進類人機器人技術的同時，仍需考慮其在各個應用場景中的實際效用與可行性。

Stellantis 這家母公司擁有 Dodge、Jeep、Fiat 等品牌，最近宣佈在電動車領域取得了重大的效率提升。根據真實世界的測試，Peugeot e-3008 配備的新型電池在能量效率上提高了多達 10%。這一進步使得該電動車的典型續航里程從 275 英里提升至超過 300 英里。e-3008 是一款不在北美市場銷售的緊湊型 SUV，使用了 STLA Medium 平台，這一平台預期將支持未來的 Jeep、Chrysler，甚至可能的 Dodge 型號。

這款新電池被稱為 IBIS，代表智能電池集成系統。其軟件能夠對每個模組的電壓進行個別控制，實現從模組中提取和返回電力的最佳化。這種方法最初在連接到電網的靜態電池中進行測試，而現在已在真實的道路駕駛中證明了其有效性。Stellantis 的首席工程與技術官 Ned Curic 表示：“這個項目反映了我們的信念，即簡化即是創新。”他強調，通過重新思考和簡化電動動力系統的架構，Stellantis 能夠使其更輕、更高效且更具成本效益，這些創新有助於向客戶提供更好且更實惠的電動車。

IBIS 系統的設計使得車輛重量減少了約 40 公斤，並騰出了近一立方英尺的空間。初步數據顯示，這款電池的充電時間提升了 15%，同時節省了 10% 的能量，並提高了 15% 的功率輸出。這些改進不僅提升了電動車的性能，還可能進一步改善車輛的空氣動力學，從而提供更大的設計靈活性。

在實際測試中，Peugeot e-3008 的 IBIS 系統在歐洲 WLTC 驅動循環中使用的能量比標準模型少了 10%，而在 7 kW 的家用充電器上，交流充電時間從七小時縮短至六小時。這些效率的提高來自於兩個方面：移除充電器和逆變器的單獨硬件，以及在駕駛和充電過程中更好的能量使用。電動車的充電器將交流電轉換為直流電供電池使用，而逆變器則將直流電轉回交流電以驅動電動機。移除這些組件不僅節省了重量，還降低了能量損失。

IBIS 系統由 288 顆鎳鈷錳電池組成，分為 24 個模組，總容量達到 65 kWh。在測試中，最大功率輸出達到 172 kW，比標準的 e-3008 高出 15%。其關鍵在於對每個模組單獨的軟件控制，這使得電池能夠更有效地管理能量，並且能夠在沒有額外硬件的情況下實現交流輸出。每個模組甚至可以更換為具有不同電池化學成分的模組，從而延長電池的使用壽命並簡化維修。

Stellantis 的工程師正在探索將 IBIS 與全輪驅動及其他需求較高的應用案例相結合的可能性。雖然未來不含模組的“電池包”設計尚未完全測試，但 Stellantis 對此持樂觀態度。生產可能在本世紀末開始。這個項目涉及了來自 Stellantis 和合作夥伴的 25 位工程師，包括 Saft、E2CAD 和 Sherpa Engineering，並且得到了法國未來投資計劃的資金支持。