密蘇里科技大學與奧克里奇國家實驗室攜手，參與美國能源部的一項研究項目，探索高濃度核燃料在小型模組化反應堆及微型反應堆中的性能。該項目的負責人是密蘇里科技大學核工程及輻射科學的副教授 Ayodeji Alajo。這項研究的目標是測試高濃度低濃縮鈾（HALEU），其鈾-235的含量在 5% 至 20% 之間，這個濃度介於現今商業核電廠所使用的低濃縮燃料與舊式研究反應堆所使用的高濃縮鈾之間。

研究將在密蘇里科技大學的反應堆進行，該反應堆運行於低於 20% 的 HALEU。此項研究的基礎是尋找可用於長時間運行的核反應堆中最佳類型的核燃料。科學家希望了解燃料在不同環境下的行為，從偏遠地區到太空，以確保其安全可靠地使用。Alajo 表示：「小型模組化和微型反應堆被設計用於在無法進行加油的地方運行數年，例如偏遠社區、軍事基地甚至太空任務。」他補充道，為了達到這個目標，核反應堆需要更高濃度的燃料，超過今日商業反應堆的典型使用水平。「我們的工作是展示這種燃料在不同條件下的安全和可預測的行為，讓設計者和監管機構能夠信任它。」

該項目旨在詳細說明 HALEU 在不同情境下的效率和性能，這些情境是新反應堆設計所需的。Alajo 說：「運行密蘇里科技大學的反應堆證明這種燃料是可行的，但這與創建可轉移到下一代反應堆的基準質量數據並不相同。」最終目標是獲得的信息將可能被納入國際手冊，作為核系統許可和安全分析的參考資源。美國能源部/核監管委員會的合作項目已為該項目提供了 100 萬美元的資金支持。

密蘇里科技大學反應堆基於核裂變的原理運行。核裂變是指中子撞擊原子核並將其分裂的過程。這種分裂釋放出更多的中子和一些其他粒子，以及能量。產生的中子可以引發周圍燃料的更多裂變事件，形成鏈式反應。密蘇里科技大學的反應堆（MSTR）並不利用產生的熱能來發電，然而商業反應堆則會利用這些熱能將水煮成蒸汽，驅動渦輪發電。MSTR 被安置在一個 32,000 加侖的水池中，擁有大型石墨牆，這使得 S&T 研究團隊能夠測試燃料在不同條件下的行為，當其中子的速度減慢以釋放能量時。

根據大學的資料，當 MSTR 達到全功率 200 千瓦時，其核心每秒大約產生 6.4 兆次裂變反應。由於這些反應，β 粒子以高能量發射，其速度甚至超過水中的光速，因此會發出光子，使反應堆核心發出藍光。反應堆被安置在一個巨大的水池中，以防止輻射。大學指出，由於其設計，即使在運行時，任何人都可以安全地進入反應堆區域觀察核心。

歐洲最大的導彈製造商 MBDA 正在開發一款全新的導彈，該導彈可以從坦克的標準 120 毫米炮發射。這種導彈的設計宗旨在於使坦克乘員能夠攻擊隱藏在建築物、樹木或其他障礙物後的目標，而無需暴露於敵方火力之下。這款新彈藥被稱為 Akeron MBT 120，將於本週在倫敦的 DSEI 防務展上正式展示。MBDA 的官員表示，這種武器代表了一種「完全不同的戰鬥方式」，可以提高坦克的生存能力和致命性。

該系統的設計旨在與北約標準的 120 毫米彈藥尺寸相匹配，使得像 Leopard 2 和 Challenger 3 等坦克能夠像傳統炮彈一樣在裝甲內加載和儲存它。Akeron MBT 的長度不足一米（約 3.3 英尺），重量約 20 公斤（約 44 磅），因此能夠在不進行改裝的情況下適用於現有的炮塔。與在烏克蘭和俄羅斯使用的傳統炮火導彈不同，Akeron MBT 能夠在更長的距離上進行「發射後忘記」的攻擊，而無需直接目視目標。該導彈將使用自上而下的攻擊模式針對敵方裝甲的弱點，並配備被動的電光/紅外尋標器，以繞過激光引導的對抗措施和主動防護系統。

MBDA 預計將於 2025 年進行試射，根據客戶需求，兩年內可能實現部署。這一概念受到烏克蘭的啟發，當地的坦克乘員不得不依賴盲目發射高爆彈藥進行間接攻擊。MBDA 表示，其設計將使任何 120 毫米坦克成為「非視距獵殺者」，而無需改變其戰場特徵。除了坦克武器外，MBDA 還將在 DSEI 展示幾個新的打擊系統，包括 Crossbow 長程效能武器。

Crossbow 被市場宣傳為一款低成本巡航導彈，重量約 750 公斤（約 1,650 磅），可攜帶 300 公斤（約 660 磅）的模組化彈頭，並能以高亞音速飛行超過 800 公里（約 500 英里）。該武器以現成的組件製造，旨在實現經濟性和快速大規模生產。客戶可以整合自己的彈頭，MBDA 也將提供選擇。該導彈使用基於 AI 的圖像導航，結合衛星和慣性導航，可以從標準的 20 英尺集裝箱中單獨或雙重發射。MBDA 官員表示，Crossbow 項目從初始設計到計劃演示僅用七個月時間，預計今年晚些時候進行實彈測試，並計劃於 2026 年實現大規模生產，這得益於一個歐洲供應商網絡，以確保供應鏈的韌性和獨立性。

MBDA 還在推廣其 Spear 導彈的滑翔變體，這種變體用動能穿透器取代了渦輪噴氣發動機，以提供更具成本效益的選擇。根據發射條件，Spear Glide 的預計射程為 80 至 100 公里（約 50 至 62 英里），旨在用於 Gripen、Typhoon 和 KF-21 等第四代戰鬥機。MBDA 認為，該武器非常適合在敵方空中防禦系統遭到削弱後使用，從而實現大規模部署以達到飽和打擊效果。在倫敦展會上，MBDA 還將展示一種地面發射的 ASRAAM 空對空導彈，用於抵禦無人機和巡航導彈的點防禦，以及一種根據英法聯合未來巡航/反艦武器計劃更新的隱形遠程導彈模型。這種導彈和計劃中的高速變體預計將於2030年代初投入使用。MBDA 表示，其新產品組合旨在為北約盟友提供經濟實惠、可擴展且具韌性的打擊選項，以應對烏克蘭的教訓和來自同級對手日益增長的威脅。

韓國原子能研究院（KAERI）最近公佈了一段十九秒的視頻，展示了其為災難應對而開發的人形雙臂液壓機器人 ARMstrong Dex。在這段視頻中，這款人形機器人使用手持鋸子切割一根 40 x 90 毫米的木樁，展現了其精確的控制能力和連續操作的特性。該機器人專門為災難應對應用而訓練，並需要通過多項測試來證明其實用性。視頻中的情境設計旨在模擬一些災難條件，例如切割阻礙物、在封閉通道中創造開口以及在停電期間不使用電動工具的情況下有效運作。

在災難應對中，機器人需要能夠在極端條件下運作，包括倒塌的建築物、不穩定的地形、毒性環境或能見度有限的區域。在這些情況下，穩定性至關重要，能確保機器人能在不平坦的地面上保持平衡，或在攜帶重物時不會失去控制。持續控制同樣重要，因為任務往往需要持續數小時，而無法重置或充電，任何控制上的失誤都可能危及任務的成功及人員的生命安全。

由於許多災難區域缺乏可靠的基礎設施，這些機器人依賴低功耗系統和便攜能源，因此效率成為關鍵。它們的任務經常涉及手動工具，例如切割雜物、鑽穿瓦礫或搬運物品等。這些任務需要高精度和靈巧性，以避免對被困生還者造成傷害或使脆弱的結構不穩定。

考慮到其在災難應對中的用途，ARMstrong Dex 經歷了多次實驗，以展示其在直接應對和重型工業任務方面的準備程度。最近，它在受控的二頭肌彎舉測試中展示了單臂能舉起 88 磅（約 40 公斤）的能力，顯示出力量、控制和穩定性。該機器人由液壓驅動，雙臂的最大舉重能力可達 441 磅（約 200 公斤），並配備靈活的操控裝置，以精確處理工具和材料。透過履帶設計，它能夠在崎嶇地形中運作，應對如核電廠等危險環境，減少人員的暴露。這一展示突顯了其在極端條件下安全、高效執行重物搬運作業的潛力。

ARMstrong Dex 在類似測試中再次展現出色，進行了一系列的懸垂引體向上動作，並附加了一個 44 磅（約 20 公斤）的重物。根據 KAERI 的說法，該機器人旨在模擬人類的靈巧性和力量。這一力量引體向上測試旨在檢驗機器人的液壓能力、機械穩定性和關節扭矩。雖然 ARMstrong Dex 在力量相關的任務中已經表現出色，但它在精確度方面的表現也不遑多讓。七月初，KAERI 發佈了一段 15 秒的視頻，展示該機器人用一隻手將一瓶 500 毫升（約 0.5 公斤）的水瓶投擲進黃色桶中。這一測試評估了機器人的高速協調、時間把握、力量調節和終點準確性。

KAERI 對 ARMstrong Dex 的追求不僅僅是展示原始力量或技藝。其目標是結合力量、精度和適應性，創造出能夠在危險環境中取代人類的角色。通過將運動員般的耐力與外科醫生級別的靈巧性相結合，KAERI 正在為機器人急救人員鋪平道路，使其能夠在核能、災難和工業挑戰中以無與倫比的安全性應對各種情況。

科羅拉多大學博爾德分校的物理學家創造出一種可被人眼觀察到的「時間晶體」。這一概念最早由諾貝爾獎得主 Frank Wilczek 在 2012 年提出。與其他如鑽石等晶體依賴於空間中的重複晶格模式不同，時間晶體的結構則是以時間為維度進行組織。其組成部分不會靜止，而是會在一個無限循環中移動和轉變。這一材料的設計可能會促成多種新技術的出現，包含防偽措施、二維條碼以及光學設備。根據研究的主要作者、科羅拉多大學博爾德分校物理系的研究生 Hanqing Zhao 的說法，「它們可以在顯微鏡下直接觀察，甚至在特殊條件下能夠被肉眼觀察到。」

儘管時間晶體曾被認為是不可能實現的，並且違反了熱力學的一項關鍵法則，但實際上在 2016 年的實驗中首次觀測到了時間晶體。2021 年，物理學家利用 Google 的量子計算機創造出一個原子網絡，這些原子在激光觸發後重複其運動。此次研究的獨特性在於，它是「世界上第一個」能夠被人眼觀察到的時間晶體。Zhao 和他的合作者，教授 Ivan Smalyukh，使用了液晶——這種材料與手機顯示屏中所用的液晶相同，以實現這一成就。

研究人員將液晶填充在兩片涂有染料分子的玻璃細胞中。當用特定的光照射樣本時，液晶會以重複的模式移動。通過顯微鏡觀察時，這些創造出的旋轉圖案類似於「迷幻的虎紋」，並在一個持續的循環中舞動。Smalyukh 表示：「一切都是從無到有，只需要照射光線，這整個時間晶體的世界就會出現。」研究人員解釋了這一現象的機制，當分子受到擠壓時，會聚集形成「扭結」，這些扭結能夠移動，並在適當的條件下像原子一樣行為。Smalyukh 指出：「它們像粒子一樣互相作用。」

在這項新研究中，研究人員在兩片涂有染料分子的玻璃之間放置了一種液晶溶液。當樣本最初靜止時，特定光線的照射使得染料分子改變位置。這些分子如同舞廳中的舞者般，不斷分開、旋轉，再次聚合，這一模式非常穩定，即使在改變樣本溫度的情況下也不會破壞。Smalyukh 說：「這就是這個時間晶體的美妙之處。你只需創建一些並不特別的條件，照射光線，就能使整個過程發生。」研究人員建議，這些材料可以用於先進的防偽措施。例如，在貨幣中嵌入「時間水印」，只需利用簡單的光線即可顯示出獨特的、動態的圖案，幾乎不可能被複製。此外，物理學家還建議可以堆疊時間晶體以創造更為複雜的圖案，這種結構可能成為存儲大量數字數據的新方法。隨著技術的進一步發展和測試，團隊相信其應用潛力將超越目前研究中提到的範疇。相關研究結果已發表在《Nature Materials》期刊上。

加州大學伯克利分校最近發佈了一段視頻，展示了其最新創作——人形乒乓球機器人 HITTER 與人類進行乒乓球比賽的情景。這台機器人展現了出色的球拍技術，在一場超過 100 球的拉鋸戰中，能夠以人類般的敏捷性準確擊打球。在比賽中，HITTER 的左手伸展，通過保持平衡來準確地進行擊球，模仿人類的動作。

HITTER 的卓越表現來自於其雙系統設計，該設計模擬人類的遊戲方式。其核心是一個高級規劃器，作為機器人的大腦，利用外部攝像頭實時跟蹤乒乓球並預測其落點。根據這些數據，規劃器計算出成功回擊所需的準確位置、速度和時機。輔助系統是一個低級計算器，負責將規劃器的計算轉化為協調的機器人手臂和腿部動作。值得注意的是，HITTER 是基於人類運動數據進行訓練的，這使得它的動作看起來自然且直觀。該機器人能夠側移、轉身，並以流暢的方式揮動球拍，對於以每秒 5 米的速度飛來的球，能在不到一秒的時間內做出反應。

教導機器人打乒乓球面臨著獨特的挑戰。這項運動要求瞬間決策、精確協調以及對不可預測的擊球進行適應。伯克利的研究人員通過結合基於模型的規劃和增強學習來應對這些挑戰。基於模型的規劃器負責處理軌跡預測和決策，而增強學習則通過試錯來微調 HITTER 的動作。這種結合使得機器人能夠有效回擊並模仿人類的揮拍動作和步法，使其動作看起來驚人地逼真。

在一般用途的人形機器人平台上，HITTER 的框架經過了實戰測試，該平台被認為是 Unitree G1。在試驗中，HITTER 與人類對手進行了 106 球的連續拉鋸戰，這對於大多數業餘選手來說都是一項挑戰。該系統還展現了多樣性，能夠與另一台人形機器人競爭，在多個拉鋸戰中保持一致的交換。研究團隊指出，這些結果顯示 HITTER 能夠應對真實比賽中的不可預測性和速度，而不僅僅是在控制的實驗室場景中。

加州大學伯克利分校的 HITTER 不僅是體育機器人領域的一個新奇事物，它代表著機器人以更人性化的方式與世界互動的重要一步。通過結合層次規劃、增強學習和來自人類選手的運動數據，該項目為構建高效且直觀的機器人運動提供了藍圖。隨著機器人技術的持續進步，像 HITTER 這樣的系統預示著未來的機器將不僅強大且有能力，還靈活且適應性強，能夠以曾經被認為是人類獨有的速度和靈巧執行任務。

韓國正準備在本週派出一架包機，搭乘韓國航空的航班前往亞特蘭大，將數百名因美國在喬治亞州的一個電池廠進行大規模移民突擊行動而被拘留的公民帶回國。此次突擊行動針對了與現代汽車集團和LG能源解決方案有關的建築工地，導致超過300名韓國公民被逮捕。韓國航空的一位發言人證實，將有一架座位數達368的波音747-8i航班，最早將於週三從仁川出發前往亞特蘭大。此舉是在首爾面臨越來越大的壓力之下，旨在確保被拘留的工人能安全返回。

韓國總統李在明對此情況表示遺憾，並承諾將加強對海外韓國工人的保護。他在內閣會議上表示，「作為總統，我深感責任重大的責任，必須確保人民的安全。」李總統強調，為加強與美國的合作而工作的韓國人不應面對不公平的障礙。他還指示各部門持續監督事件的進展，直到所有工人安全回國，並指出，首爾將與華盛頓密切合作，以改善簽證規則，防止類似事件再次發生。

這次突擊行動被美國國土安全部確認為其歷史上最大的單一地點執法行動。根據報導，約有475人在這個價值43億美元的電池廠工地被逮捕，其中包括目前在喬治亞州福克斯頓的一個拘留中心被拘留的300名韓國公民。韓國外交部長趙顯正在前往華盛頓，推動保障再入境權和長期解決方案。首爾的官員強調，保護工人的權利是韓國在與美國最終確定貿易協定時的關鍵。